Download miễn phí Đồ án Thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giường (tham khảo 2)



MỤC LỤC
 
1.Lời mở đầu
Chương 1:Giới thiệu công nghệ
1.1. Mô tả công nghệ máy bào giờng
 
Chương 2:Phân tích các phơng án truyền động
2.1.Các hệ truyền động một chiều
2.2. Các hệ truyền động động xoay chiều
 
Chương3: Tính chọn công suất động cơ và các phần tử mạch lực
3.1 Tính chọn công suất động cơ
3.2 Tính toán các phần tử mạch lực và thiết kế mạch bảo vệ
 
Chương4:Tính chọn mạch điều khiển
 
Chương5:Tổng hợp các mạch vòng
5.1.Mô hình truyền động điện
5.2.Mô hình động cơ một chiều
5.3.Tổng hợp mạch vòng dòng điện
5.4. Tổng hợp mạch vòng tốc độ
 
Chương6:Mô phỏng kết quả trên bằng Matlab simulink
6.1.Mô phỏng mạch vòng dòng điện
6.2.Mô phỏng mạch vòng tốc độ
6.3.Mô phỏng chung toàn bộ 2 mạch vòng
 
KẾTLUẬN
Tài liệu tham khảo
 
 
 
 
 


http://s1.liketly.com/flash/edoc/jh2i1fkjb33wa7b577g9lou48iyvfkz6-swf-2014-03-23-do_an_thiet_ke_he_truyen_dong_cho_ban_may_bao_giuo.agPLThDRTk.swf /tai-lieu/de-tai-ung-dung-tren-liketly-64556/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

m tèc ®é ®Õn vo. Sau ®ã bµn m¸y ®¶o chiÒu sang hµnh tr×nh ng­îc ®Õn tèc ®é vng, thùc hiÖn hµnh tr×nh kh«ng t¶i, ®­a bµn m¸y vÒ vÞ trÝ ban ®Çu. GÇn hÕt hµnh tr×nh ng­îc bµn m¸y gi¶m tèc ®é s¬ bé ®Õn tèc ®é vo, ®¶o chiÒu sang hµnh tr×nh thuËn, thùc hiÖn mét chu kú kh¸c.
Bµn dao ®­îc di chuyÓn b¾t ®Çu tõ thêi ®iÓm bµn m¸y ®¶o chiÒu tõ hµnh tr×nh ng­îc sang hµnh tr×nh thuËn vµ kÕt thóc di chuyÓn tr­íc khi dao c¾t vµo chi tiÕt.
Tèc ®é hµnh tr×nh thuËn vth ®­îc x¸c ®Þnh t­¬ng øng bëi chÕ ®é c¾t
vth=5 ¸ ( 75 ¸ 120 )m/p.
§Ó t¨ng n¨ng suÊt cña m¸y,tèc ®é hµnh trïnh ng­îc chän lín h¬n tèc ®é hµnh tr×nh thuËn : vng=k. vth=(2 ¸ 3)vth
N¨ng suÊt cña m¸y phô thuéc vµo sè hµnh tr×nh kÐp trong mét ®¬n vÞ thêi gian :
n=l /Tck=l /(tth+tng) ;
Tck : thêi gian cña mét chu k× lµm viÖc cña bµn m¸y.
tth,tng :Thêi gian bµn m¸y chuyÓn ®éng ë hµnh tr×nh thuËn vµ ng­îc
L :ChiÒu dµi hµnh tr×nh cña bµn m¸y.
tdc :Thêi gian ®¶o chiÒu cña m¸y.
- TØ sè gi÷a tèc ®é hµnh tr×nh ng­îc vµ thuËn.
Khi chän vth th× n¨ng suÊt phô thuéc vµo hÖ sè k vµ thêi gian ®¶o chiÒu tdc.Khi t¨ng k th× n¨ng suÊt cña m¸y t¨ng nh­ng khi k>3 th× n¨ng suÊt t¨ng kh«ng ®¸ng kÓ v× lóc ®ã thêi gian ®¶o chiÒu tdc l¹i t¨ng.
NÕu chiÒu dµi bµn m¸y Lb>3m th× tdc Ýt ¶nh h­ëng ®Õn n¨ng suÊt mµ chñ yÕu lµ k . Khi Lb nhá vth lín vth= 75 ¸ 120 m/p th× tdc ¶nh h­ëng nhiÒu ®Õn n¨ng suÊt.
Do vËy mét trong nh÷ng ®iÒu chó ý khi thiÕt kÕ truyÒn ®éng chÝnh cña m¸y bµo gi­êng lµ phÊn ®Êu gi¶m thêi gian qu¸ ®é. Mét trong nh÷ng biÖn ph¸p ®ã lµ x¸c ®Þnh tØ sè truyÒn tèi ­u cña c¬ cÊu truyÒn ®éng cña ®éng c¬ ®Õn trôc lµm viÖc,®¶m b¶o m¸y khëi ®éng víi gia tèc cao nhÊt.
XuÊt ph¸t tõ ph­¬ng tr×nh chuyÓn ®éng trªn trôc lµm viÖc:
Ta cã gia tèc cña trôc lµm viÖc:
LÊy ®¹o hµm cña gia tèc vµ c©n b»ng víi kh«ng ta t×m ®­îc tØ sè truyÒn tèi ­u lµ:
Itu=
M : Momen cña ®éng c¬ lóc khëi ®éng.
Mc :Momen c¶n trªn trôc lµm viÖc
Jm , Jd :Momen qu¸n tÝnh cña m¸y vµ ®éng c¬.
NÕu coi Mc= 0 th×:
Itu=
Tuy nhiªn thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é kh«ng thÓ gi¶m nhá qu¸ ®­îc v× bÞ h¹n chÕ bëi:
-Lùc ®éng ph¸t sinh trong hÖ thèng
-Thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é ph¶i ®ñ lín ®Ó di chuyÓn ®Çu dao.
1.2.C¸c yªu cÇu ®èi víi hÖ thèng truyÒn ®éng m¸y bµo gi­êng
1.2.1.TruyÒn ®éng chÝnh.
Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é truyÒn ®éng chÝnh lµ tØ sè gi÷a tèc ®é lín nhÊt (tèc ®é lín nhÊt trong hµnh tr×nh ng­îc) vµ tèc ®é nhá nhÊt cña bµn m¸y (tèc ®é thÊp nhÊt trong hµnh tr×nh thuËn).
D = vmax/vmin= vngmax/vthmin
Trong chÕ ®é x¸c lËp,®é æn ®Þnh tèc ®é kh«ng lín h¬n 5% khi phô t¶i thay ®æi tõ kh«ng ®Þnh møc ®Õn ®Þnh møc.
Qu¸ tr×nh qu¸ ®é khëi ®éng , h·m yªu cÇu x¶y ra ªm,tr¸nh va ch¹m trong bé truyÒn víi t¸c ®éng cùc ®¹i.
HÖ thèng truyÒn ®éng lµ hÖ truyÒn ®éng cã ®¶o chiÒu quay.
1.2.2.TruyÒn ®éng ¨n dao.
TruyÒn ®éng ¨n dao lµm vÖc cã tÝnh chÊt chu k×,trong mçi hµnh tr×nh kÐp lµm viÖc mét lÇn
Ph¹m vi ®iÒu chØnh l­îng ¨n dao D = ( 100 ¸ 200)/1.
C¬ cÊu ¨n dao yªu cÇu lµm viÖc víi tÇn sè lín, cã thÓ ®¹t tíi 1000 lÇn/giê
HÖ thèng di chuyÓn ®Çu dao cÇn ph¶i ®¶m b¶o theo hai chiÒu c¶ ë chÕ ®é di chuyÓn lµm viÖc vµ di chuyÓn nhanh.
TruyÒn ®éng ¨n dao cã thÓ thùc hiÖn b»ng nhiÒu hÖ thèng c¬ khÝ, ®iÖn khÝ, thuû lùc, khÝ nÐn...Th«ng th­êng sö dông réng r·i hÖ thèng ®iÖn c¬ : ®éng c¬ ®iÖn vµ hÖ thèng truyÒn ®éng trôc vÝt - ecu hoÆc b¸nh r¨ng - thanh r¨ng.
L­îng ¨n dao trong mét hµnh tr×nh kÐp khi truyÒn ®éng b»ng hÖ trôc vÝt –ecu :
S=wtv.t.T
Víi hÖ truyÒn ®éng b¸nh r¨ng – thanh r¨ng :
S=wbr.z.t.T
Trong ®ã:
z : sè r¨ng cña b¸nh r¨ng
t : b­íc r¨ng cña trôc vÝt hoÆc thanh r¨ng 9 (mm).
T : thêi gian lµm viÖc cña trôc vÝt hoÆc thanh r¨ng (s)
§Ó ®iÒu chØnh l­îng ¨n dao S cÇn :
Thay ®æi thêi gian t :
- Dïng nguyªn t¾c hµnh tr×nh (c«ng t¾c).
- Dïng nguyªn t¾c thêi gian (r¬ le thêi gian)
¦u ®iÓm cña nguyªn t¾c:
V× S lín, t lµm viÖc dµi nªn thêi gian ®¶o chiÒu tõ hµnh tr×nh thuËn sang hµnh tr×nh ng­îc ph¶i dµi .
§Ó thay ®æi tèc ®é trôc lµm viÖc , dïng nguyªn t¾c tèc ®é , ®iÒu trØnh tèc ®é b¶n th©n ®éng c¬ hoÆc dïng hép tèc ®é nhiÒu cÊp, nguyªn t¾c nµy phøc t¹op h¬n 2 nguyªn t¾c trªn nh­ng gi÷ ®­îc thêi gian lµm viÖc cña truyÒn ®éng nh­ nhau víi c¸c l­îng ¨n dao kh¸c nhau.
3. §Æc tÝnh c¬ :
Gia c«ng th« :(thay ®æi ®iÖn ¸p phÇn øng U­ )
Trong qu¸ tr×nh gia c«ng th« th× :M=const, P=var
Do ®ã ta dïng ph­¬ng ph¸p ®iÒu trØnh b»ng c¸ch thay ®æi ®iÖn ¸p phÇn øng d­íi U®m ( tèc ®é nhá h¬n tèc ®é c¬ b¶n)
Gia c«ng tinh : ( thay ®æi tõ th«ng)
Trong qu¸ tr×nh gia c«ng tinh th× :M=var, P=const
Do ®ã dïng ph­¬ng ph¸p ®iÒu trØnh b»ng c¸ch thay ®æi tõ th«ng ( th­¬ng gi¶m tõ th«ng , khi ®ã tèc ®é sÏ t¨ng dÇn lín h¬n tèc ®é c¬ b¶n ).
Ch­¬ng II
Ph©n tÝch vµ chän ph­¬ng ¸n
truyÒn ®éng
§éng c¬ trong truyÒn ®éng chÝnh lµ lo¹i ®éng c¬ cã ®iÒu chØnh tèc ®é vµ ®¶o chiÒu quay. Nh­ vËy ®Ó thùc hiÖn truyÒn ®éng cho m¸y bµo gi­êng ta cã thÓ cã hai ph­¬ng ¸n chÝnh sau ®©y:
Dïng hÖ truyÒn ®éng : Bé biÕn ®æi - ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cã ®¶o chiÒu quay.
Dïng hÖ truyÒn ®éng: Bé biÕn ®æi - ®éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu cã ®iÒu chØnh tèc ®é.
Sau ®©y ta sÏ ®i ph©n tÝch hai lo¹i truyÒn ®éng nµy tõ ®ã chän ra mét ph­¬ng ¸n truyÒn ®éng phï hîp.
2.1:HÖ truyÒn ®éng: Bé biÕn ®æi - ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu.
§éng c¬ ®iÖn mét chiÒu thùc hiÖn ®¶o chiÒu b»ng hai nguyªn t¾c sau:
Gi÷ nguyªn chiÒu dßng ph¶n øng, ®¶o chiÒu b»ng dßng kÝch tõ.
Gi÷ nguyªn chiÒu dßng kÝch tõ, ®¶o chiÒu dßng ph¶n øng.
2.1.1:HÖ thèng truyÒn ®éng m¸y ph¸t - ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu.
HÖ thèng truyÒn ®éng nµy th­êng dïng cho m¸y cì trung b×nh
Lb= 3 ¸ 5m,Fk= 50 ¸ 70 KN.D¶i ®iÒu chØnh D= ( 6 ¸ 8)/1.
¦u ®iÓm : HÖ thèng nµy kh«ng cã phÇn tö phi tuyÕn nªn cã ®Æc tÝnh tèt , linh ho¹t khi chuyÓn tr¹ng th¸i , kh¶ n¨ng qu¸ t¶i lín.
§iÒu chØnh ®éng c¬ ®­îc c¶ hai phÝa : §iÒu chØnh dßng kÝch tõ m¸y ph¸t F vµ dßng kÝch tõ ®éng c¬ §.
Cã thÓ thùc hiÖn ®­îc c¸c chÕ ®é lµm viÖc :§éng c¬ , h·m t¸i sinh , h·m ®éng n¨ng vµ h·m ng­îc.
Nh­îc ®iÓm:
- Dïng nhiÒu ®éng c¬ nªn tèn kÐm chi phÝ l¾p ®Æt,g©y tiÕng ån
- M¸y ph¸t mét chiÒu cã tõ d­ nªn ®Æc tÝnh tõ ho¸ cã trÔ khã ®iÒu chØnh s©u tèc ®é.
2.1.2:HÖ chØnh l­u Thyristo - §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu.
S¬ ®å m¹ch lùc cña hÖ truyÒn ®éng T-§ cã ®¶o chiÒu ®iÒu khiÓn riªng nh­ sau:
Th­êng dïng cho m¸y cì nÆng Lb> 5m,Fk> 70KN.
D¶i ®iÒu chØnh D = (8 ¸ 25 )/1.
¦u ®iÓm :
§é t¸c ®éng nhanh, kh«ng g©y tiÕng ån vµ ®Æc biÖt dÔ tù ®éng ho¸ do c¸c van b¸n dÉn cã hÖ sè khuÕch ®¹i c«ng suÊt cao.
ThuËn tiÖn cho viÖc thiÕt lËp c¸c hÖ thèng tù ®éng ®iÒu chØnh nhiÒu vßng ®Ó n©ng cao chÊt l­îng c¸c ®Æc tÝnh tÜnh vµ ®éng cña hÖ thèng.
Nh­îc ®iÓm :
Dïng c¸c van b¸n dÉn cã tÝnh phi tuyÕn nªn d¹ng ®iÖn ¸p chØnh l­u ra cã biªn ®é ®Ëp m¹nh cao g©y tæn thÊt phô trong m¸y ®iÖn .Trong c¸c truyÒn ®éng c«ng suÊt lín cßn lµm xÊu d¹ng ®iÖn ¸p cña nguån xoay chiÒu. HÖ sè cosj thÊp.
2.2.HÖ truyÒn ®éng: Bé biÕn ®æi - §éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu.
HÖ truyÒn ®éng nµy dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha . Lo¹i ®éng c¬ nµy ®­îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp . Sù ph¸t trÓn cña c«ng nghÖ chÕ t¹o b¸n dÉn c«ng suÊt vµ kü thuËt ®iÖn tö tin häc, ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha míi ®­îc khai th¸c hÕt c¸c ­u ®iÓm cña m×nh. Nã trë thµnh hÖ truyÒn ®éng c¹nh tranh cã hiÖu qu¶ víi hÖ truyÒn ®éng chØnh l­u Thyristor - §éng c¬.
Ch­¬ng III
TÝnh chän thiÕt bÞ m¹ch lùc.
I. TÝnh chän ®éng c¬ truyÒn ®éng.
1.1. Phô t¶i truyÒn ®éng chÝnh.
Phô t¶i truyÒn

---