Download miễn phí Đồ án Dùng PLC lập trình điều khiển gara ô tô
Công tắc hành trình hoat động dựa trên nguyên tắc điều khiển theo đường đi (hay nguyên tắc hành trình).
Khi quá trình thay đổi trạng thái làm việc có quan hệ chặt chẽ với vị triscuar các bộ phận động(bàn đạp,mâm cặp.) thì ta có thể dung một thiết bị-gọi là công tắc hành trình,đặt tại những vị trí thích hợp trên đường đi của các bộ phận đó .
Khi bộ phận đó di chuyển đến những vị trí này tác động tí công tắc hành trình,coong tắc hành trình sẽ phát những tín hiệu điều khiển hệ thống đến nhưng trạng thái làm việc mới.Ví dụ như đặt các công tắc hành trình cuối cùng để hạn chế hành trình may doa,cầu trục,hạn chế quá trình đóng mở cửa ,hoăc dặt các công tắc hành trình để đảo chiều, giảm tốc độ cho may cắt giấy.
http://s1.liketly.com/flash/edoc/jh2i1fkjb33wa7b577g9lou48iyvfkz6-swf-2013-11-30-do_an_dung_plc_lap_trinh_dieu_khien_gara_o_to.PFDlcxk5L6.swf /tai-lieu/de-tai-ung-dung-tren-liketly-48553/Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
v/phút. - Dòng điện định mức: 15.5A. - Momen định mức: 9.74kgf-cm.
2.1.2-cảm biến quang
2.1.2.1-Cấu tạo ,nguyên lý hoạt độngcủa cảm biến quang
Cấu tạo chung cảm các biến quang gồm:có một bộ phát quang và 1 bộ thu quang.
-Bộ phát quang có thể sử dụng ánh tia hồng ngoại,ánh sang đỏ,lazer.
-Bộ thu quang có thể sử dụng tranzitor quang,diode quang. Nguyên lý hoạt động của cảm biến quang như sau:tín hiệu quang từ bộ phát quang không bi cản nó vẫn truyền tới bộ thu bộ thu giữ nguyên trạng thái đầu khi có vật cản đường truyền tín hiệu quang từ bộ phát tới bộ thu,bộ thu sẽ chuyển trạng thái đầu ra.
Với yêu câu của bài đề tài ta chọn loại cảm biến quang:
Hình ảnh cảm biến quang.
E3JK của hãng OMRON có các th ông số kỹ thuật :
Cảm biến quang điện thông dụng loại nhỏ, đầu ra rơle, nguồn cấp
dải rộng
Có sẵn bộ khuếch đại cho phép dải nguồn cấp rộng
- Kích thước nhỏ gọn 50 x 50 x 17,4 mm.
- Ngõ ra rơ-le với tuổi thọ cao và dòng đóng mở đến 3A, 250 VAC
- Loại phản xạ gương với chùm tia phân cực cho phép phát hiện vật thể bóng
loáng (dạng gương).
2.1.3-Công tắc hành trình
Công tắc hành trình hoat động dựa trên nguyên tắc điều khiển theo đường đi (hay nguyên tắc hành trình).
Khi quá trình thay đổi trạng thái làm việc có quan hệ chặt chẽ với vị triscuar các bộ phận động(bàn đạp,mâm cặp..) thì ta có thể dung một thiết bị-gọi là công tắc hành trình,đặt tại những vị trí thích hợp trên đường đi của các bộ phận đó .
Khi bộ phận đó di chuyển đến những vị trí này tác động tí công tắc hành trình,coong tắc hành trình sẽ phát những tín hiệu điều khiển hệ thống đến nhưng trạng thái làm việc mới.Ví dụ như đặt các công tắc hành trình cuối cùng để hạn chế hành trình may doa,cầu trục,hạn chế quá trình đóng mở cửa…,hoăc dặt các công tắc hành trình để đảo chiều, giảm tốc độ cho may cắt giấy.
Với yêu cầu của đề tài ta sử dụng công tắc hành trình :HL 5050 của hãng OMRON
Thông số sản phẩm :
-Hãng sản xuất :Omron
- Nguồn điện :250VAC, 15A
- Tần số tác động: Cơ: 120 lần/phút ; Điện 30 lần/phút
- Tốc độ tác động: 5mm/s đến 0.5m/s.
- Cách điện: 100MΩ Min’
- Nhiệt độ làm việc: -5 độ C đến 65 độ C
- Tuổi thọ: 10 000 000 lần
2.1.4 –Màn hình hiển thị TD 200
Hình ảnh thực tế màn hình hiển thị TD200 của hãng siemen.
TD 200 là một thiết bị hiển thị text giao tiếp với người vận hành.Thiết bị này chỉ dung giao tiếp với họ PLC S7 200
TD 200 là một bộ hiển thị có thể giao tiếp trực tiếp với CPU sử dụng cáp RS 485 hay module mở rộng EM 277.
2.1.4.1-Một số đặc tính của TD 200
-hiển thị các tin nhắn và các biến của PLC.
-Cho phép điều khiển các biến trong chơng trình .
-Có khả năng cài đặt thơi gian thực của PLC.
-Số dòng hiển thị 2.
- Số kí tự hiển thị: Max 40.
2.1.4.2-Các phím chức năng của TD 200
TD 200 có 9 phím bấm chia làm hai loại: phím hệ thông và phím chức năng.
+ Phím hệ thống gồm có 5 nút:shilf.éc enter,up,down.
+ Phím chức năng có 4 phím gồm 8 từ F1 đền F8 .Mỗi phím được gắn với 1 bít trong vùng nhớ M của PLC,nghĩa là các phím từ F1 đến F8 được gắn với 1 byte trong vung nhớ M.Khi 1 phím được nhấn thì bít tương ứng sẽ được set,và bit này chỉ được reset bằng chương trình trong PLC.
2.1.4.3-Cổng giao tiếp TD 200 và PLC.
Cổng RS485 ,9 chân giao tiếp giữa TD 200 và PLC qua cáp TD/CPU.
2.1.4.4-Nguồn cung cấp
Nguồn cung cấp cho TD 200 là 24VDC.Có thể cấp cho TD200 theo 2 cách:
-Nguồn cấp chung:cấp nguồn cho TD 200 thông qua cáp TD/CPU(chiều dài 2.5m)
- Nguồn cấp riêng : cấp nguồn cho TD 200 thông qua đầu nối bên ngoài TD200 đươc sử dụng khi khoang cach giữa TD200 và CPU lớn hơn 2.5m.
Lưu ý không dùng nguồn cấp chung và cấp riêng cùng một lúc như thế sẽ làm hỏng thiết bị.
2.1.4.5-Cáp TD/CPU.
Sơ đồ cáp nguồn:
Sơ đồ cáp không có nguồn:
2.1.4.6- Giao tiếp giữa 1 TD200 và 1CPU
2.1.4.7- Giao tiếp giữa nhiều TD200 và nhiều Cpu
2.1.4.8-Lập trình cho TD200
TD200 laø maøn hình giao tieáp vôùi CPU S7_200,maøn hình TD200 laø maøn hình daïng Text cho
pheùp ngöôøi söû duïng thay ñoåi döõ lieäu,caûnh baùo khi gaëp söï coá…..Tuy nhieân loaïi maøn hình naøy
khoâng coù phaàn meàm chuyeân bieät cho vieäc laäp trình,maø vieäc lieân keát vôùi noù phaûi thoâng qua
chöông trình S7_200, Nghóa laø ñeå coù theå lieân keát vôùi TD200 ,Trong chöông trình S7_200 ta
phaûi thöïc hieän vieäc ñònh daïng baèng Wizard.
Caùc böôùc thöïc hieän Wizard:
Bước 1: khởi động chương trình Step 7 microwin,trên thanh menu chọn tool ,chọn TD200 Wizard.
Bước 2:chọn ngôn ngữ và kiểu kí tư hiển thị.
Bước 3:lựa chọn các chưc năng timer,force,password.
Bước 4 :chọn các bit M tương ứng với các phím chức năng và chọn tốc độ giao tiếp giữa PLC và TD200.
-Tốc độ giao tiếp giữa PLC và TD200 nên chọn as fast as possible.
Bước 5:chọn cửa sổ message và số kí tự hiển thị trên 1 message.
Bước 6:chọn vùng sV để định dạng cho TD200
Ta cần quan tâm tới các thông số sau:
-Đia chỉ vùng định nghĩa cho các thông số của TD200,vùng này thường chứa 12 byte hay 14 byte(tùy vao kí tự hiển thị trên TD200 ) trong vun nhớ V.
-Đia chỉ vùng nhớ hiển thị message trên TD200.Mỗi message có 1 bit tương ứng để cho phép message có được hiển thị hay không.Khi bit được set băng chương trình S7 200 thì message
tương ứng sẽ được hiển thị trên TD200.ngược lai khi bit bị reset thì message tương ưng sẽ bị mất.
Địa chỉ vung nhớ thông tin cuả message.Mỗi kí tự trên message se có 1 địa chỉ byte tương ứng trên PLC,điêu này có nghĩa la ta muốn hiển thijbao nhiêu kí tự trên message thí ta phai mất đi số byte tương ứng của vung nhớ V trên S7 200 để lưu trữ thông tin của message.
Bước 7: tạo các message. Mỗi message có thể có moptj trong các chức năng sau :hiển thi text,hiển thị các biến trên PLC,cho nhập các giá trị vào các biến của chương trình, yêu cầu sự xuất hiện của message.
-Message 1 : gồm 40 kí tự bắt dầu từ địa chỉ VB40, bit điều khiển cho hiển thị Message là V14.7.
Sau khi định dạng xong Message 1 ta nhấn vào nút next để vào Message 2.
Message 2 : gồm 40 kí tự bắt dầu từ địa chỉ VB80, bit điều khiển cho hiển thị Message là V14.6
Muốn hiển thị 1 biến trong PLC ta thực hiện như sau:đặt con trỏ vào vị trí muốn hiển thị sau do nhấn nút Embedded Data.
Màn hình xuất hiện như sau:
Trên hộp thoại này ta phải khai bao cac phàn sau:
-Định dạng dữ liệu: ở đây ta co 3 lựa chọn là không có dữ liệu,dữ liệu dạng word và dữ liệu dạng double.
- Kiểu hiển thị là có dấu hoăc không có dấu.
-chọn số kí tự hiển thị bên phải dấu chấm.
-cho phép nhập giá trị hayhay yeu cầu xác nhận Message hay không.
Sau khi khi bao xong thì ta nhấn ok để trở về hôp thoại trước đó.
Lúc này hộp thoại sẽ có 4 ô được bôi xám.
Tiếp theo muốn nhập vào một biến của chương trình thì ta đặt con trỏ vào vị trí muốn nhập,sau đó nhấn Embedded Data, hộp thoại như trên lại xuât hiện.
Như hộp thọai trên; ta chọn kiểu dữ liệu Double Word, kiểu hiển thị Real, có 1 chữ số hiển thị sau dấu chấm, địa chỉ của dữ liệu là VD116.
Ngoài ra, muốn nhập giá trị vào biến của chương trình thì ta check vào lựa chon cho phép nhập dữ liệu (User is allowed to edit this data). Sau khi check vào l
