Download miễn phí Đề tài Tìm hiểu hệ truyền động biến tần động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần 650
MỤC LỤC
lời nói đầu

Chương I : Tìm hiểu về động cơ
không đồng bộ ba pha
1.1 Khái quát chung
1.2 Cấu tạo động cơ không đồng bộ ba pha
1.2.1 Phần tĩnh
1.2.2 Phần quay
1.2.3 Khe hở
1.2.4. Những đại lượng ghi trên động cơ
1.3 Cách đấu dây của động cơ
1.4. Nguyên lí làm việc của động cơ không đồng bộ
1.5 Sơ đồ thay thế động cơ không đồng bộ và
phương trình đặc tính cơ.
1.5.1 Sơ đồ thay thế
1.5.2 Phương trình đặc tính cơ
1.6 Các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ
1.6.1 ảnh hưởng của điện áp nguồn cấp cho động cơ
1.6.2 ảnh hưởng của điện trở mạch rôto ( R2 + R2f )
1.6.3 ảnh hưởng của tần số lưới điện f1 cấp cho động cơ
1.6.4 ảnh hưởng của số đôi cực P
1.6.5 ảnh hưởng của điện trở , điện kháng mạch stato
Chương II: Các phương án điều chỉnh tốc độ động cơ
không đồng bộ
2.1 Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ
2.2 Điều chỉnh điện trở mạch rôto
2.3 Điều chỉnh tần số nguồn cấp
Chương III: Tìm hiểu về biến tần
3.1. Khái quát biến tần
3.2. Sơ đồ cấu trúc và nguyên lý hoạt động của biến tần
3.3 chức năng các khâu
3.3.1 chỉnh lưu cầu một pha
3.3 2 ngịch lưu điện áp ba pha 28
Chương IV: Tìm hiểu máy biến tần 650
4.1 giới thiệu chung
4.2. Sơ đồ chức năng và sơ đồ điều khiển của mấy biến tần
4.3 Cách ghép nối máy biến tần
4.3.1. Lắp đặc cơ khí
4.3.2 Lắp rắp bàn phím 6511 cho điều khiển từ xa
4.3.3 Lắp đặt công truyền thông RS485/RS232
4.3.4 Thông báo tình trạng hoạt động của máy bằng đèn LED hiển thị
4. 4.Đấu nối điện
4.4.1. Mạch điện điều khiển bằng bàn phím
4.4.2. Mạch điện điều khiển từ xa
4.4.3. Sơ đồ nối dây
4.5. Các tham số cài đặt máy biến tần
4.5.1 Quá trình điều khiển của biến tần
4.5.2 Bàn phím và giao diện điều khiển
4.5.2.1 Bàn phím
4.5.2.2 Màn hình hiện thị
4.6 Cách cài đặt nhanh
4.7 Lựa chọn cách điều khiển cục bộ hay từ xa
4.8 Các lỗi thường gặp trong biến tần
Kết luận

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/25/de_tai_tim_hieu_he_truyen_dong_bien_tan_dong_co_kh.lDTYgQWagx.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31812/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Êt ®Þnh møc P®m lµ c«ng suÊt c¬ hay c«ng suÊt ®iÖn m¸y ®­a ra
§iÖn ¸p ®Þnh møc U®m vµ dßng ®iÖn ®Þnh møc I®m
Vd: Trªn nh·n m¸y cã ghi D/Y 220v/380v_ 7.5/4.3A ta sÏ hiÓu nh­ sau khi ®iÖn ¸p l­íi ®iÖn lµ 220v th× ta nèi d©y quÊn stato theo h×nh D,
Vµ dßng ®iÖn ®Þnh møc lµ 7.5 A . Khi ®iÖn ¸p l­íi ®iÖn lµ 380v th× ta ®Êu d©y quÊn stato theo h×nh Y ,dßng ®iÖn ®Þnh møc lµ 4.3 A .
HÖ sè c«ng suÊt ®Þnh møc : cosj®m
Tèc ®é quay ®Þnh møc n®m (vßng/ phót ) TÇn sè ®Þnh møc f®m (hz)
1.3 C¸ch ®Êu d©y cña ®éng c¬.
Tuú theo ®iÖn ¸p cña l­íi ®iÖn mµ ta ®Êu d©y stato theo h×nh Y hay h×nh D. Mçi ®éng c¬ ®iÖn ba pha gåm cã ba d©y quÊn pha .Khi thiÕt kÕ ng­êi ta ®· quy ®Þnh ®iÖn ¸p ®Þnh møc cho mçi d©y quÊn .§éng c¬ lµm viÖc ph¶i ®óng víi ®iÖn ¸p quy ®Þnh Êy . §Ó thuËn tiÖn cho viÖc ®Êu ®éng c¬ ,ng­êi ta ký hiÖu 6 ®Çu d©y cña ba d©y cuèn ®éng c¬ AX, BY, CZ vµ ®­a 6 ®Çu d©y nèi ra 6 bu l«ng (1….6) ë hép d©y trªn vá ®éng c¬ .
C¸ch ®Êu 6 ®Çu d©y nh­ thÕ nµo ®Ó ®iÖn ¸p vµo ®éng c¬ lu«n lµ ®Þnh møc
- §éng c¬ ba pha cã ®iÖn ¸p ®Þnh møc cho mçi pha d©y quÊn lµ 220V (UP = 220V ) ,trªn nh·n ®éng c¬ ghi lµ D /U 220V/380V .
NÕu ®éng c¬ lµm viÖc ë m¹ng ®iÖn cã Ud = 380V ,th× ®éng c¬ ph¶i ®Êu theo h×nh sao (Y) . Muèn nèi h×nh sao ta nèi ba ®iÓm cuèi cña pha víi nhau t¹o thµnh ®iÓm trung tÝnh. Ba ®iÓm ®Çu nèi víi nguån
C¸ch ®Êu nh­ h×nh vÏ :
H×nh 1-4. Hép ®Êu d©y quÊn stato h×nh sao
Trong c¸ch nèi h×nh Y
Id = Ip ; Ud = Up
Khi ®ã ®iÖn ¸p vµo mçi d©y quÊn lµ: Up = V b»ng ®óng ®iÖn ¸p quy ®Þnh .
- Tr­êng hîp ®éng c¬ lµm viÖc ë m¹ng ®iÖn cã ®iÖn ¸p 220v th× ®éng c¬ ph¶i ®Êu theo h×nh ∆ . Muèn nèi h×nh tam gi¸c , ta lÊy ®Çu pha nµy nèi víi cuèi cña pha kia .C¸ch nèi tam gi¸c kh«ng cã d©y trung tÝnh .
H×nh 1-5 .Hép ®©u d©y quÊn stato theo h×nh tam giac
Trong c¸ch nèi tam gi¸c
Ud = Up
Id = Ip
Khi ®ã ®iÖn ¸p vµo mçi d©y quÊn lµ 220v
1.4 Nguyªn lý lµm viÖc cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
Khi nèi d©y quÊn stato vµo l­íi ®iÖn xoay chiÒu ba pha , hÖ thèng dßng xoay chiÒu ba pha ch¹y vµo d©y quÊn sÏ sinh ra tõ tr­êng quay víi tèc ®é : w1 = f1 tÇn sè dßng trong d©y quÊn stato
P sè ®«i cùc
Tõ tr­êng quay quÐt qua c¸c thanh dÉn r«to c¶m øng trong d©y quÊn r«to søc ®iÖn ®éng E2 sinh ra dßng ®iÖn I2 ch¹y trong d©y quÊn .ChiÒu cña I2 x¸c ®Þnh theo quy t¾c bµn tay ph¶i. Dßng I2 n»m trong tõ tr­êng quay sÏ chÞu lùc t¸c dông t­¬ng hç t¹o thµnh m« men M t¸c dông lªn r«to lµm nã quay víi tèc ®é n theo chiÒu quay tõ tr­êng (dïng quy t¾c bµn tay tr¸i ®Ó x¸c ®Þnh chiÒu cña lùc vµ do ®ã chiÒu cña m«men M t¸c dông lªn r«to ).
H×nh 1-6 . S¬ ®å nguyªn lÝ ho¹t ®éng cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
Tèc ®é r«to (n) kh«ng bao giê lín ®­îc b»ng tèc ®é tõ tr­êng quay(n1) mµ ph¶i nhá h¬n, cã nh­ vËy míi cã sù chuyÓn ®éng t­¬ng hç gi÷a tèc ®é tõ tr­êng vµ r«to,v× vËy duy tr× ®­îc dßng I2 vµ m«men M . Do tèc ®é cña quay cña r«to nhá h¬n tèc ®é quay cña tõ tr­êng nªn gäi lµ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
Gi÷a tèc ®é tõ tr­êng vµ tèc ®é r«to cã liªn quan qua tØ lÖ
s = : s – hÖ sè tr­ît . HÖ sè tr­ît th­êng tõ( 0,02- 0,06 )
1.5 S¬ ®å thay thÕ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé vµ ph­¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬
1.5.1 s¬ ®å thay thÕ
Ta thÊy r»ng nÕu gh×m l¹i kh«ng cho r«to quay th× ®éng c¬ ®iÖn ba pha hoµn toµn gièng m¸y biÕn ¸p ba pha, d©y quÊn r«to hoµn toµn gièng d©y quÊn thøc cÊp cña m¸y biÕn ¸p . Do vËy tõ tr­êng quay sÏ c¶m øng trong nã søc ®iÖn ®éng cïng tÇn sè víi søc ®iÖn ®éng trong d©y quÊn stato vµ cã gi¸ trÞ hiÖu dông.
Trong ®ã f1 tÇn sè dßng ®iÖn phÝa stato
W2 sè vßng trong lâi thÐp d©y quÊn
tõ th«ng trong d©y quÊn
hÖ sè d©y quÊn stato
Trong ®ã E20 lµ trÞ sè hiÖu dông cña søc ®iÖn ®éng trong 1 pha d©y quÊn r«to khi nã ®øng yªn .
Khi roto quay víi tèc ®é n th× tõ tr­êng chØ quay víi tèc ®é lµ: n1 – n = sn1
TÇn sè lóc ®ã lµ :
VËy f2 = sf1
Søc ®iÖn ®éng c¶m øng trong d©y quÊn r«to khi nã quay lµ:
víi f2 = sf1
VËy ta cã E2S = sE20
MÆt kh¸c dßng ®iÖn ch¹y trong d©y quÊn r«to do søc ®iÖn trong d©y quÊn sinh ra, ngoµi viÖc g©y nªn tõ tr­êng quay r«to nã cßn g©y nªn tõ th«ng t¶n ФT biÕn thiªn cïng tÇn sè víi dßng ®iÖn. Khi r«to ®øng yªn søc ®iÖn ®éng t¶n r«to cã cïng tÇn sè f vµ ®­îc ®Æc tr­ng b»ng ®iÖn ¸p r¬i trªn ®iÖn kh¸ng t¶n XT2
XT2 = wLT2 = 2 fLT2
Khi r«to quay søc ®iÖn ®éng t¶n r«to cã tÇn sè f2 ®­îc ®Æc tr­ng b»ng ®iÖn ¸p r¬i trªn kh¸ng t¶n XT2s trong d©y quÊn r«to
Ta cã XT2s= w2LT2 = 2 sLT2
Ta thÊy r»ng trong d©y quÊn r«to cã tÇn sè f2 phô thuéc vµo tèc ®é quay .Khi r«to quay th× ®iÖn kh¸ng t¶n trong d©y quÊn r«to lín gÊp s lÇn ®iÖn kh¸ng t¶n d©y quÊn r«to khi nã ®øng yªn
Ta cã s¬ ®å thay thÕ ®¬n gi¶n :
H×nh 1-7 . S¬ ®å thay thÕ ®¬n gi¶n
V× hai ®Çu d©y quÊn r«to lu«n kÝn m¹ch do ®ã U2 = 0 , ph­¬ng tr×nh c©n b»ng ®iÖn ¸p cña d©y quÊn r«to lµ :
Tõ ph­¬ng tr×nh (2) triÓn khai d¹ng chÝnh t¾c cña sè phøc ta cã
Nh©n c¶ hai vÕ víi :
Sau ®ã rót gän ta ®­îc :
Sau khi quy ®æi tÇn sè m¹ch r«to ta suÊt hiÖn 1 ®iÖn trë gi¶ t­ëng : ®Æc tr­ng cho c«ng suÊt c¬ trªn trôc m¸y .
§Õn ®©y ta cã s¬ ®å thay thÕ mét pha ®éng c¬ kh«ng ®ång bé.
a) b)
H×nh 1-8.a S¬ ®å thay thÕ mét pha ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
1-8.b) S¬ ®å thay thÕ rót gän 1 pha ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
Trong ®ã : Rth , R1 , R2’ lµ ®iÖn trë t¸c dông tõ ho¸ , ®iÖn trë stato vµ ®iÖn trë r«to ®· quy ®æi vÒ phÝa stato .
Xth, X1 , X2’, lµ ®iÖn kh¸ng m¹ch tõ ho¸ ®iÖn kh¸ng t¶n stato vµ ®iÖn kh¸ng r«to ®· quy ®æi vÒ phÝa stato.
Ith ,I1 , I2’ lµ c¸c dßng ®iÖn tõ ho¸ , dßng ®iÖn stato, dßng ®iÖn r«to ®· quy ®æi vÒ stato
1.5.2 Ph­¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
§Ó thµnh lËp ph­¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ta sö dông s¬ ®å thay thÕ mét pha cña ®éng c¬ . Tuy nhiªn cã c¸c ®iÒu kiÖn sau tho¶ m·n ®Ó x©y dùng ph­¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬.
- 3 pha cña ®éng c¬ lµ ®èi xøng .
- C¸c th«ng sè cña ®éng c¬ kh«ng ®æi nghÜa lµ kh«ng phô thuéc vµo nhiÖt ®é, ®iÖn trë kh«ng phô thuéc vµo tÇn sè dßng ®iÖn r«to , m¹ch tõ kh«ng b·o hoµ ®iÖn kh¸ng X1 , X2 kh«ng ®æi.
- Bá qua c¸c tæn thÊt trong lâi thÐp c¸c tæn thÊt cña ma s¸t.
- §iÖn ¸p hoµn toµn sin vµ ®èi søng ba pha.
Víi nh÷ng gi¶ t­ëng trªn ta cã s¬ ®å thay thÕ mét pha cña ®éng c¬.
H×nh 1-9. S¬ ®å thay thÕ mét pha ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
Trong ®ã U1 : trÞ sè hiÖu dông cña ®iÖn ¸p ba pha stato
Trong ®ã : Rth , R1 , R2’ lµ ®iÖn trë t¸c dông tõ ho¸ , ®iÖn trë stato vµ ®iÖn trë r«to ®· quy ®æi vÒ phÝa stato .
Xth, X1 , X2’, lµ ®iÖn kh¸ng m¹ch tõ ho¸ ®iÖn kh¸ng t¶n stato vµ ®iÖn kh¸ng r«to ®· quy ®æi vÒ phÝa stato.
Ith ,I1 , I2’ lµ c¸c dßng ®iÖn tõ ho¸ , dßng ®iÖn stato, dßng ®iÖn r«to ®· quy ®æi vÒ stato
Víi hÖ sè quy ®æi nh­ sau :
X’2 = Ku2.X2 ; I’2 = Ki I2 ; R2’ = Ku2 R2
Trong ®ã :
hÖ sè d©y quÊn stao vµ r«to
U1 ®iÖn ¸p ®Þnh møc ®Æt vµo d©y quÊn stato
Ew søc ®iÖn ®éng ®Þnh møc cña r«to
§é tr­ît ®éng c¬ : s =
Ta tÝnh ®­îc dßng ®iÖn qua r« to :
I2’=
S = 0 Þ I2’ = 0 ( w = w1)
S = 1 Þ I2’ = = dßng ®iÖn max (I2’ max ) , w = 0 .víi : Xnm= X1+X2’ : ®iÖn kh¸ng ng¾n m¹ch
Dßng khëi ®éng phÝa r«to cña ®éng c¬ .
H×nh 1-10. §Æc tÝnh dßng ®iÖn r«to
Th«ng th­êng ta cã I2’ max = (4 ¸ 7)I®m . V× thÕ khi khëi ®éng ®éng c¬ cÇn chó ý gi¶m dßng më m¸y phÝa r«to b»ng c¸ch m¾c thªm ®iÖn trë phô phÝa r«to .
Ta cã dßng ®iÖn phÝa stato lµ :
Khi S = 0 ® I1 = Ith (dßng phÝa stato b»ng dßng tõ ho¸ )
S = 1 ® I1 =
H×nh 1-11 . §Æc tÝnh dßng ®iÖn stato cña ®éng c¬ kh«ng ®ån...

---