Download miễn phí Đồ án Thang máy 4 tầng - Sử dụng S7-200
I. GIỚI THIỆU NƠI THỰC TẬP 3
II. CÔNG VIỆC ĐÃ THỰC HIỆN TRONG THỜI GIAN THỰC TẬP TẠI CÔNG TY .3
III. CHI TIẾT THIẾT KẾ HỆ THỐNG THANG MÁY 4 TẦNG NHÀ MÁY XI MĂNG BÚT SƠN 3
1. GIỚI THIỆU CHUNG .3
a. Chức năng 3
b. Đặc điểm công nghệ .3
c. Các yêu cầu kỹ thuật đối với hệ thống truyền động . 4
2. SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG VÀ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỆN HỆ TRYỀN ĐỘNG MÁY 4
a.Sơ đồ chức năng 4
b.Sơ đồ nguyên lý và nguyên lý làm việc . .5
Sơ đồ nguyên lý làm việc . 5
Nguyên lý làm việc : 22
Giới thiệu chế độ làm việc tự động 22
Tính chọn phần tử 22
c.Thiết kế phần mềm điều khiển trên nền S7-200 . 22
Lưu đồ thuật toán . 22
Chương trình phần mềm S7-200 . 24
4. KIỂM ĐỊNH KẾT QUẢ THIẾT KẾ: . .72
a.Đặc tính cơ: 72
b.Khảo sát động học của hệt thống 72
c.Kết luận: 73
VI. KẾT LUẬN . 73
Công ty trách nhiệm hữu hạn và phát triển công nhiệp Âu Lạc được thành lập vào năm 2006. Hoạt động trong lĩnh tự động hóa công nghiệp, chuyên thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển công nghiệp.
II. CÔNG VIỆC ĐÃ THỰC HIỆN TRONG THỜI GIAN THỰC TẬP TẠI CÔNG TY
Tham gia thiết kế và thi công cải tạo thang máy 4 tầng nhà máy Xi măng Bút Sơn
III. CHI TIẾT THIẾT KẾ HỆ THỐNG THANG MÁY 4 TẦNG NHÀ MÁY XI MĂNG BÚT SƠN
1. GIỚI THIỆU CHUNG
- Thang máy KONE trong nhà máy xi măng Bút sơn là thang máy của Pháp, sản xuất từ đầu những năm 90 của thế kỷ trước.Thang máy có 4 tầng trọng tải 15000 kg, động cơ nâng hạ 11 kw. Phần điều khiển của thang máy sử dụng vi điều khiển và dùng bộ khởi động mềm để điều khiển động cơ. Cả phần điều khiển và bộ khởi động mềm đều được tích hợp trên một bo mạch, dẫn đến việc bảo trì sửa chữa để hoạt động ổn định là vô cùng khó khăn. Giải pháp được đưa ra là thay thế phần điều khiển và bộ điều khiển động cơ bằng PLC SIEMENS, S7-200 – CPU 224 và biến tần EMERSON - CONTROL TECHINIQUES model Unidrive SP 11 kw.
a. Chức năng
- Thang có chức năng vận chuyển hang hóa và người phục vụ cho sản xuất lò cao.
b. Đặc điểm công nghệ
- Thang 4 tầng có tải trọng 15000kg, sử dụng động cơ 11kw để nâng hạ. động cơ được điều khiển bằng biến tần. phần điều khiển chính là PLC.
c. Các yêu cầu kỹ thuật đối với hệ thống truyền động.
- Thang máy chỉ chạy khi đủ điều kiện an toàn cửa buồng thang cửa tầng đã đóng, các nút ấn bảo vệ khẩn cấp không đóng.
- Bảo vệ chạm đáy và nóc buồng thang, bảo vệ quá tải trọng 15000kg của buồng thang
2. SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG VÀ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỆN HỆ TRYỀN ĐỘNG MÁY.
a.Sơ đồ chức năng
b.Sơ đồ nguyên lý và nguyên lý làm việc.
Sơ đồ nguyên lý làm việc : sau đay em sin được đưa ra sơ đồ thang máy được cải tiến dựa trên sơ đồ cũ để tận dụng cơ sở hạ tầng có sẵn của thang máy KONE.
Nguyên lý làm việc :
- Thang máy có 2 chế độ là làm việc bằng tay gồm có 2 bộ điều khiển bằng tay một đặt trong buồng thang, một đặt trong phòng máy, chế độ bằng tay sử dụng cho mục đích sửa chữa. Chế độ tự động sử dụng cho mục đích nâng hạ người và hàng hóa.
- Động cơ chạy 3 cấp tốc, tốc độ V1 cho chế độ bằng tay 0.8 m/s, tốc độ V2 0.4 m/s cho chế độ phanh hãm và tốc độ V3 1,2 m/s sử dụng trong chế độ tự động.
Giới thiệu chế độ làm việc tự động
- Khởi động thang máy, lúc này thang máy đang ở vị trí bất kỳ ta phải đưa về vị trí khởi tạo ở tầng 1, thang máy xác nhận vị trí tại tầng 1.
- Gọi thang tại cửa buồng gồm 2 nút ấn lên và xuống với mục đích để ưu tiên chiều chuyển động của thang. Khi thang đang chuyển động lên mà tại của buồng thang người gọi lên thì thang sẽ dừng lại để đón ngay và ngược lại nếu ấn nút gọi suống thì phải đợi thang chuyển động theo chiều xuống.
- Thang máy nhận biết tầng bằng 3 sensor móng ngựa được lắp trên buồng thang gồm sensor bắt chiều lên, chiều xuống và bằng tầng. khi thang di từ tầng 1 lên gạp sensor bắt chiều lên và sensor bằng tầng của tầng 2 thì nhận biết đó là tầng 2
- Khi thang đang ở tầng 1 có người gọi ở cửa tầng 2 thì thang tăng tốc từ từ lên tốc độ V3 1,2 m/s, gặp sensor bắt chiều lên thì chuyển về tốc độ v2 0,4 m/s để chuẩn bị cho quá trình phanh hãm. Khi thang gặp sensor bằng tầng thì biến tần tắt động cơ và phanh hãm bó vào trục động cơ, đảm bảo cho thang dừng chính xác và an toàn.
Tính chọn phần tử
-- Bộ điều khiển khả trinh PlC sử dụng S7 – 200 của SIEMENS gồm cpu 224 và các modul I/O mở rộng tổng có 24 đầu vào và 24 đầu ra.
- Biến tần điều khiển động cơ EMERSON - CONTROL TECHINIQUES model Unidrive SP 11 kw , điều khiển động cơ với 3 cấp tốc độ là khởi động, làm việc và tốc độ phanh hãm
- Các rơ le chấp hành gồm rơ le 24V một chiều, rơ le 220 V soay chiều.
- Khởi động từ và áp to mát 3 pha cùng loại 50A để đóng ngắt và bảo vệ biến tần động cơ.
c.Thiết kế phần mềm điều khiển trên nền S7-200
Lưu đồ thuật toán
Khối chọn chế độ làm việc
Khối khởi tạo chế độ tự động và thang máy làm việc ở chế độ tự động
Chương trình phần mềm S7-200
/file/d/0Bz7Zv9 ... sp=sharing
