Download miễn phí Đề tài Nghiên cứu hệ truyền động máy cắt cuộn lai sử dụng biến tần 4 góc phần tư
Tang trống sau cung cấp lực căng kéo để tở giấy và chi phối vận tốc của máy cuốn. Động cơ truyền động chính trong máy cuốn được chọn là động cơ tang trống sau, vận tốc quay của nó là thước đo chính xác của vận tốc bản giấy.
Hiệu số momen giữa tang trống trước và tang trống sau có thể được đưa vào như 1 hàm của đường kính lô cuốn lại. Đường kính lô cuốn lại thường được tính từ lô đè có gắn phản hồi vị trí. Nó cũng có thể được tính cùng với chiều dài của giấy từ vận tốc phản hồi tang trống sau, đường kính tang trống và số vòng quay lô cuốn lại.
Đầu vào bộ điều chỉnh tốc độ là hiệu số giữa tốc độ đặt và tín hiệu phản hồi tốc độ.
http://s1.liketly.com/flash/edoc/web-viewer.html?file=jh2i1fkjb33wa7b577g9lou48iyvfkz6-demo-2016-02-05-de_tai_nghien_cuu_he_truyen_dong_may_cat_cuon_lai_su_dung_bi_HzmOewhNLc.png /tai-lieu/de-tai-nghien-cuu-he-truyen-dong-may-cat-cuon-lai-su-dung-bien-tan-4-goc-phan-tu-90200/ Để tải tài liệu này, vui lòng Trả lời bài viết, Mods sẽ gửi Link download cho bạn ngay qua hòm tin nhắn. Ket-noi - Kho tài liệu miễn phí lớn nhất của bạn
Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở Ket-noi, đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
Chương 1
nghiên cứu Công nghệ máy cắt cuộn lại
1.1. Công nghệ sản xuất giấy.
Để sản xuất giấy, bột giấy rời được lấy ra sau lô đảo chiều, rơi xuống máng hứng trong có vít tải để chuyển xuống các bể chứa. Nước rửa ngược được sử dụng từ máy xeo có nhiệm vụ làm loãng bột trong các vít tải để tăng cường vận quá trình xả bột từ máng hứng xuống các bể chứa. Bột sau khi đã nạp đủ xuống bể chứa được phân tán thành dung dịch huyền phù dạng thô, pha loãng bằng nước sạch đến nồng độ khoảng 5 – 6%, bột được bơm ép gián đoạn vào máy nghiền đĩa. Bột thoát ra ở mỗi máy nghiền đều được khống chế bằng van định lượng để tinh chỉnh quá trình nghiền. Bột nghiền được xả xuống các bể chứa. Tại đây bột được pha chế thêm hoá chất theo yêu cầu sản xuất, dự trữ bột và được pha loãng luân phiên tại một trong hai bể có vai trò như nhau trước khi chúng được các bơm cấp đến máy xeo. Bột nghiền ở nồng độ 5% sau khi đã được gia phụ liệu (keo, phèn, độn, các chất màu...) theo yêu cầu công nghệ sẽ được các máy khuấy khuấy trộn liên tục trong suốt quá trình và dự trữ sau đó. Trước khi sử dụng từ 1 - 2 giờ, bột được pha loãng đến nồng độ 2 - 2,5% và được các máy bơm BB4 và BB5 đồng thời cấp đến máy xeo.
Máy xeo và các hệ thống tiếp cận máy xeo (gồm bộ phận điều tiết, các máy sàng, máy lọc, thùng cao vị và các bơm) là một hệ thống đồng bộ hoạt động liên tục và khép kín. Toàn bộ quá trình xeo tuần tự diễn ra như sau: bột được các bơm bột đồng thời cấp đến bộ phận điều tiết bột xuống các hòm lưới của máy xeo nhằm mục đích ổn định lượng bột giấy trong suốt quá trình sản xuất. Bột trong mỗi thùng điều tiết được giữ nguyên nồng độ 2 - 2,5 % và đưa xuống máy sàng để loại bỏ tạp chất thô nhẹ phi xenluloz, tại đây chúng được pha loãng một phần bằng nước sạch để tăng cường hiệu suất sàng chọn và làm sạch bột thải, bột mịn qua sàng tiếp tục đi xuống bồn nước trắng, rồi được các bơm đồng thời bơm tới các lọc cát để khử sạn, cát, lọc tinh bột lần cuối trước khi cấp vào thùng lưới và thùng cao vị. Các lớp bột hình thành trên lô lưới tròn của máy xeo, bám theo chăn len tiếp cận, hội nhập và đảo chiều tại cặp ép trung gian rồi tới ép sấy, được sấy khô trên lô sấy và tự động cuộn lại trên lô cuộn. Sản phẩm phôi giấy hình thành được tự động cuộn trên lô sấy 2, sau đó sẽ được palăng điện lấy ra đưa lên máy cắt cuộn lại để cắt 2 biên và cuộn lại cho chặt hơn, quá trình lấy giấy ra và thay cuộn giấy mới được tiến hành đồng thời.
1.2. Truyền động máy cắt cuộn lại.
Trong công nghệ sản xuất giấy, máy cắt cuộn lại được sử dụng để chia những cuộn giấy kích thước lớn thành những cuộn có kích thước nhỏ đáp ứng yêu cầu của khách hàng. Đây là hệ truyền động đóng vai trò quan trọng trong công nghệ sản xuất giấy. Hiện nay, hệ máy cắt cuộn lại được chia làm 2 loại chính, tùy thuộc vào nguyên lý cuốn:
máy cắt cuộn lại hoạt động theo nguyên lý cuốn hướng tâm.
máy cắt cuộn lại hoạt động theo nguyên lý cuốn nổi (cuốn floating).
1.2.1. Truyền động máy cắt cuộn lại theo nguyên lý cuốn nổi (floating).
Hình 1.1. Cấu trúc hệ máy cắt cuộn lại
a. Giới thiệu chung.
Trước khi tìm hiểu về điều khiển hệ truyền động máy cuốn giấy, tìm hiểu các kiến thức cơ bản về máy cuốn và tạo lô.
Lực ép xuyên tâm (độ cứng) của cuộn sẽ tương ứng như mô tả. Nói chung có thể làm cho 2 cuộn có độ cứng như nhau nhưng khối lượng riêng khác nhau. 3 thông số giúp đạt cấu trúc cuộn yêu cầu: lực căng tở, lực ép và momen (TNT). Các thông số này được đưa vào phần mềm máy cuốn ở dạng hàm của đường kính để tạo ra cấu trúc lô. Giấy cuốn quanh tang trống sau (back drum) tách biệt với phần lớn lực căng tở từ cấu trúc cuốn. Do đó, cách sử dụng lực căng tở cho cấu trúc điều khiển cuộn được giới hạn để tăng lực cuốn gần với lõi.
Hình 1.2. Quan hệ giữa lực căng giấy và đường kính lô
1 lớp tác dụng giảm xung được yêu cầu để tạo ra lực cuốn ở bên đi ra của phần ép quay. Với chỉ 1 hay hai lớp giấy cuốn quanh lõi vào lúc bắt đầu không có lớp giảm xung. Máy ép bắt đầu phát ra lực cuốn chỉ khi 2 mm giấy được cuốn vào lõi. Sự ép tang trống (drum nip) bao gồm 2 thành phần: khối lượng lô giấy và khối lượng lô đè. Hình sau biểu diễn lực ép tang trống điển hình tạo bởi khối lượng lô giấy:
Hình 1.3. Quan hệ giữa lực ép tang trống và đường kính lô
Lô đè cung cấp phần lớn lực ép yêu cầu trong suốt các bước đầu tiên của việc cuốn giấy bởi vì lõi không nằm trên sàn, chúng nằm ở khe giữa 2 tang trống.
Giấy làm khối lượng lô giấy tăng nhưng không nhanh như góc thay đổi. Kết quả là lô đè phải tăng khối lượng trong 20-40 mm đầu tiên. Tiếp đó tải trọng lô đè giảm xuống, từ khi trọng lượng cuộn làm tăng lực ép tang trống.
Điển hình như hình vẽ:
Hình 1.4. Quan hệ giữa lực ép lô đè và đường kính lô
Hiệu số momen giữa tang trống trước và sau đóng góp vào độ cứng của lô giấy. Điều này có thể hữu dụng trong cấu trúc cuộn, để cuốn chặt gần lõi và các lô đường kính nhỏ. Hiệu số momen dương có do momen tang trống trước lớn hơn tang trống sau. Điều này gây ra sự xiết chặt của lô cuốn vào lúc bắt đầu công đoạn cuốn. Khi lô cuốn giấy, hiệu số trở nên nhỏ, cho tới cuối công việc cuốn, momen tang trống sau có thể trở nên lớn hơn để tạo sự cuốn lỏng cân bằng với sự tăng của lực ép tang trống theo khối lượng lô. Hiệu số momen là hàm của đường kính lô cuốn lại. Điều này làm giảm khả năng trượt lõi và cung cấp thêm sự đồng đều từ lõi tới bên ngoài đường kính của lô cuốn lại.
b. Tang trống sau (back drum ).
Tang trống sau cung cấp lực căng kéo để tở giấy và chi phối vận tốc của máy cuốn. Động cơ truyền động chính trong máy cuốn được chọn là động cơ tang trống sau, vận tốc quay của nó là thước đo chính xác của vận tốc bản giấy.
Hiệu số momen giữa tang trống trước và tang trống sau có thể được đưa vào như 1 hàm của đường kính lô cuốn lại. Đường kính lô cuốn lại thường được tính từ lô đè có gắn phản hồi vị trí. Nó cũng có thể được tính cùng với chiều dài của giấy từ vận tốc phản hồi tang trống sau, đường kính tang trống và số vòng quay lô cuốn lại.
Đầu vào bộ điều chỉnh tốc độ là hiệu số giữa tốc độ đặt và tín hiệu phản hồi tốc độ.
c. Tang trống trước (front drum).
Đầu vào giới hạn dương của bộ điều chỉnh tốc độ tang trống trước được cấp từ tín hiệu ra bộ điều chỉnh tốc độ tang trông sau. Tín hiệu được điều chỉnh bằng hiệu số momen tang trống đối với điểm đặt. Trong trường hợp này, 2 động cơ tang trống chia sẻ tổng tải trọng khi tạo ra hiệu số momen yêu cầu.
Đường kính lô cuốn lại, chiều dài giấy và khối lượng riêng lô cuốn lại có thể được tính toán cùng cách như đối với tang trống sau sử dụng phản hồi tốc độ tang trống và cảm biến tốc độ quay lô cuốn lại. Tốc độ tang trống trước phải lớn hơn tốc độ tang trống sau khoảng 1% đến 2%.
d. Lô đè (rider roll).
Có nhiệm...
