án môn hc in t công sut
1
Phần I TÌM HIỂU VỀ CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU KỸ
THUẬT CỦA LÒ TÔI THÉP.
I.Giới thiệu về lò cảm ứng
.
1.1 Khái quát chung:
Hin nay trong công nghip luyn kim, luyn thép trong lò in là mt khâu
quan trng. Các loi lò in thng dùng là
- Lò in tr
- Lò h quang
- Lò cm ng
Trong ó lò cm ng c ng dng rt rng rãi, c bit là các lò tôi tn s
.Trong nhng lò này, nguyên liu c nung nóng nh dòng in xoay chiu
vi tn s cao nh vào hi
u ng dòng Fucô.
1.2 Lò tôi cao tần:
-Tôi thép là s nung nóng thép n nhit cao hn các bin i pha, hãm
nhit ó và làm ngui nhanh vi tc ln hn tc ti hn.
-Mc ích ca quá trình tôi thép:
+ Nâng cao cng (HRC) b mt, bn và tính mài mòn ca thép.
+ t c s phi hp tt các tính cht c khí khác.
Tôi tn s cao (tôi cm
ng) là phng pháp tôi công ngh tiên tin, ch yu
Mt cách gn úng có th coi là chiu sâu ca lp có dòng in chy qua,
cng chính là chiu sâu lp tôi và c tính theo công thc: f.
.5030
μ
ρ
δ
=
(cm)
trong ó:
: in tr sut (.cm)
: t thm
f : tn s dòng in (Hz)
án môn hc in t công sut
3
Nng lng chuyn thành nhit trong khi liu W
W = I
2
.n
2
.2..(d/h).
10 ( f
μρ
các nhà máy ch to c khí.
án môn hc in t công sut
4
1.2.3 Đặc điểm của công nghệ tôi tần số:
Trong quá trình tôi thép bng lò tôi cao tn, t thm và in tr sut
ca thép s thay i do nhit thay i. Tuy nhiên nhit tôi ch t n
nhit Quire ( thép cha chy ) nên in tr sut và t thm thay i
không áng k
. Mt khác tn s dòng in rt ln nên khi tôi, chiu sâu lp
tôi thay i không áng k vì
f.
.5030
μ
ρ
δ
=
(cm). Hn na chiu sâu lp
tôi rt nh so vi ng kính vt tôi. Do ó trong quá trình tôi, vt tôi( ti) thay i không áng k và có tính cht
cm.
lu trong t C, thông qua các diode mc song song ngc vi các van ng
lc chính. án môn hc in t công sut
6
Xét th hot ng ca mch:
- in áp nghch lu có dng xung vuông ch nht, có tn s f
N
to ra
nh óng m các cp van T1,T2 và T3,T4 mt cách có chu k: f
N
=f
k
(L
d
->
∞
) nhm san phng dòng u vào: T
d
= const.
- Dòng in nghch lu có dng xung ch nht, có tn s f
N
to ra nh
óng m các cp van T1,T2 và T3,T4 mt cách có chu k. Do ó có th thay
i f
N
theo tn s iu khin f
k
.
- Xét th hot ng ca mch:
án môn hc in t công sut
8- u nhc im:
+ u im:
• iu chnh c tn s f
N
• Van s dng là van Tiristor nên có công sut ln hn rt nhiu so vi
d
liên tc. Lúc này i
N
có dng nhp
nhô do vn cha các sóng iu hoà bc cao. Dng in áp gn
sine hn nhng góc khoá
β
gim i.
án môn hc in t công sut
9
o L
d
<∞ dòng b gián on. Khi ó trong mch có th xy ra
cng hng L,C in áp s tr nên sine nhng góc khoá
β
là
min.
3. Nghịch lưu cộng hưởng:
* nghch lu dòng (hoc áp) thì dng dòng iên i
N
(hoc in áp u
N
) u
có cha thành phn sóng iu hoà bc cao. Vì vy s làm gim hiu sut ca
BB. tng hiu sut ca BB ta xét nghch lu cng hng.
* Do ti có tính cm kháng vì vy ta phi u vi ti t C bù li tính cm
kháng nhm to ra cng hng trong mch. Nhng do ti thay i liên tc
lò tôi thép
*Xét hot ng ca mch: - in áp nghch lu dng xung ch nht, dòng in trên ti gn sine và
dòng in vt tr
c in áp ( do thc hin mi chm chc chn cp van
c khoá mi m cp van khác).
- Ti thi im
θ
= 0 cho xung m van T1,T2: dòng i t A-> B, t C
c np. Khi t C c np y dòng qua van T1,T2 gim v 0. Nhng do
ti mang tính cm nên dòng vn gi nguyên chiu c nên khép mch qua
D3,D4 và C
0
. Khi ó in áp u
c
t lên T1,T2 làm chúng b khoá chc chn.
án môn hc in t công sut
11
- Ti thi im
2
θ
θ
=
phát xung m T3,T4 dòng i t B->A và t C c
np theo chiu ngc li. Khi t C np y dòng qua T3,T4 gim v 0, dòng
li khép mch qua D1,D2 và C
0
- Do hin tng cng hng nên u
N
, i
N
có dng gn sine cha ít thành
phn sóng iu hoà bc cao do ó mà nâng cao c hiu sut ca BB.
- Các i lng du/dt, di/dt có giá tr nh nên phù hp s dng cho
thit b làm vic vi tn s cao, mà không òi hi nhiu v mch bo v van
tránh hin tng xung.
- Nghch lu cng hng có d tr góc
β
ln nghch lu làm vic n
nh và tn s f
0
<f
N
_ tn s nghch lu, m bo các van c khoá
chc chn
- Ngch lu cng hng song song s dng ngun dòng nên không th
làm vic c ch không ti.
Về vấn đề khởi động :
á
n
Ngh
khô
n
ngh
n
g phù h
p
ch lu c
n
m
ch s
s
làm vi
c
c
nghch l
này
m
u
a nhng
p
ở
ng
nối tiế
p
ồ
n lò tôi t
h
khái qu
ư
h
ép.
á
t nh hìn
h
ô
ng sut
s
ong song
i hay có s
n
i tip
g
hiu qu
m
t khon
g
ng ni ti
g
ti là hì
n
r
ên ta i
i
ng bn
g
trong quá
ng bng c
á
t phát hu
y
h
có th xá
c
à
m vic
c
n
: sử dụn
g
h
iết kế ph
ầ
g
mch kh
t
r
ình làm
v
á
0
,
cộng
lưu cho b
h
i
ộ
án môn hc in t công sut
14
Phần III: TÍNH TOÁN MẠCH LỰC
1.Tính toán các thông số lò tôi:
S liu cho trc: P = 30kW
f
ra
= 80kHz
Chn s vòng cm ng bng 3, ng kính dây = 8 c,
Chi tit tôi là lõi thép hình tr 20, in tr sut = 180.10
-9
m
2
2
/cm.
Vi không khí =1.
= 5030
f
ρ
= 5030
80000
10.180
7−
= 0.075 cm
1.1.Tính điện trở của lớp dẫn điện bề mặt chi tiết tôi:
R =
s
l
=
h
d
δ
π
'Nu ly theo n v thc t ( : m
2
/m).
R =
h
Vi n: s vòng dây.
D: ng kính trong vòng cm ng.
h: chiu cao cun dây.
Thay s:
L =
2
4.2
)3314.3( xx
x10
-9
= 332.76x10
-9
(H)
1.3.Biến đổi sơ đồ:
Theo phân tích trên, h thng coi nh 1 máy bin áp lý tng, vi t s
máy bin áp k = 3:1.
S thay th
án môn hc in t công sut
16Quy i máy bin áp:
R’ = k
2
x R = 9R = 559.08x10
-6
(H)
1.4.Đề xuất phương án:
L’
R
’’
L
R
’
I
2
I
1
L
R
án môn hc in t công sut
17
Theo yêu cu P
tôt
= 30kW
P
tôi
= I
2
2
1.5.Tính toán chọn van:
Chnh lu cu 3 pha to ra ngun mt chiu có tr s:
E = 2.34 x 220 = 515 (V)
th vector làm vic ch ti hn f = f
0
:
R’’
L’
C
I
n
I
1
V
3
V
2
V
4
V
1
E
án môn hc in t công sut
18
Chn h s d tr K
i
= 2 thì dòng nh mc ca van là:
I
van
= K
i
x I
max
= 2x50.4 = 100.8 (A)
in áp ngc cc i van phi chu:
U
ngmax
= E =515 (V)
Chn h s d tr K
u
= 2 thì:
U
van
= K
u
x U
ngmax
= 2x515 = 1030 (V)
T các thông s trên ta chn IGBT GA125TS120U module ca hãng IR có:
V
2
= 0.25 F.
Phần IV: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Cấu trúc mạch điều khiển
R
2
C
2
án môn hc in t công sut
20
CHC NNG CÁC KHÂU TRONG MCH IU KHIN:
- Khâu khi ng : khâu này có chc nng to ra xung iu khin lúc
khi ng và c tách ra khi ã có xung phn hi t mch lc, lúc
mch ã hot ng.
- Khâu chia xung: khâu này có tác dng to ra xung có tn s phù hp
vi yêu cu ca mch lc b ngu
n. ng thi khâu này có chc nng
phân xung iu khin vào tng kênh cho các nhóm van trong mch
lc.
- Khâu phn hi có tác dng to ra xung phn hi iu khin mch (sau
khi mch ã hot ng). ng thi khâu này còn phi thc hin chn
xung iu khin t khâu phát xung khi ng.
- PLL : là khâu tng hp tn s, có chc nng m bo cho t
k
=2.f
N
(vì khi sau
khi i qua khâu chia xung, phân kênh là T-Flip-Flop thì tn s s b gim i
mt na)
án môn hc in t công sut
21
- ây ta s dng mch to dao ng dùng Op-Amp là ph bin hin
nay:
S mch:
Tn s dao ng ca mch phù hp vi tn s xung m Tristor là:
f
k
= 2f
N
= 2.150000 = 300000(Hz)
Ta có chu k xung ca mch là:
T = 2.RC.ln
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
- Ta s dng T-Flip-Flop làm mch chia xung ( chia 2) và phân kênh.
án môn hc in t công sut
22
T Flip-Flop c to ra t D-Flip-Flop bng cách ni u ra
Q
vi u vào
D. Xung iu khin c a vào u vào xung nhp C ca D Flip-Flop.
Chn D Flip-Flop là IC 4013
3. Chọn IGBT driver
Vi các thông s tính toán trong mch lc, ta chn driver tích hp
trong IC VLA513-01R vi các thông s:
V
CC
= 15V
V
EE
= -8V
in áp tín hiu vào: -1 - +7V
V
OH
= 14V
V
OL
= -8V
- - Tín hiu ra khi bin dòng là tín hiu áp hình sin, i vào h thng
PLL tng hp tn s.
b, To tín hiu chn xung iu khin:
- to tín hiu chn xung iu khi
n ta thc hin nh sau: + Khi có tín hiu in áp (dng sin) phn hi thì nó c chnh lu qua
mch cu Diode và c lc bng t. Nó to thành dòng chy qua cc gc
phát ca Trazitor làm cho Tranzitor dn trng thái bão hòa, do ó tín hiu
án môn hc in t công sut
25
Q s mc thp “0” logic ( V
Q
= 0,6 V). Ngc li khi không có tín hiu
phn hi thì tín hiu Q s mc cao ( V
Q
= 5 V).
+ Tip ó tín hiu phn hi c a vào mch có thêm phn t NOT và
AND nh hình v: nu không có tín hiu phn hi tng ng vi Q = “1”
thì nó s cho tín hiu xung iu khin i qua còn khi có tín hiu iu khin
tng ng vi Q= “0” thì nó s không cho tín hiu xung iu khin i qua và
nh vy tín hiu iu khin s b chn l
i.
+ Tính toán, la chn cho khâu phn hi nh sau:
o Chn cu Diode chnh lu loi 2KBP005 có các thông s nh
sau:
U
ng_D
PLL là mt h thng hi tip gm có khâu dò pha, khâu lc thông thp và
b bin i áp -> tn ( VCO)
-Khi dò pha ( Phase Detector)
B này có nhiêm v cho ra mt tín hiu áp ph thuc vào hiu s pha(
hiu tn s) ca hai tín hiu vào.
-B lc thông thp: dùng ly tín hiu tn s thp, ly ra in th DC.
Trong h thng này ngi ta thng dùng các b lc qua bc m
t m
bo tính n nh ca h thng.