Đồ án môn học: Điều khiển logic

MỤC LỤC

Trang
Lời nói đầu 2
Chương I. Giới thiệu công nghệ 4
Chương II. Thiết kế sơ đồ nguyên lý 6
1. Giới thiệu 6
2. Phương pháp ma trận trạng thái 6
3. Lập graph chuyển trạng thái 7
4. Lập bảng chuyển dịch 1 8
5. Lập bảng chuyển dịch 2: 8
6. Xác định biến trung gian, mã hoá biến trung gian 9
7. Hàm điều khiển cho biến ra và biến trung gian 10
8.Thuyết minh hoạt động của sơ đồ nguyên lý 12
Chương III. Tính chọn thiết bị và thiết kế mạch lắp rắp
14
1. Chọn thiết bị. 14
2 Sơ đồ lắp ráp 17
Kết luận 20
Tài liệu tham khảo 21

Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
1
Đồ án môn học: Điều khiển logic
LỜI NÓI ĐẦU
Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, có thể nói một

Đồ án môn học: Điều khiển logic
Trong quá trình làm đồ án,được sự giúp đỡ hướng dẫn nhiệt tình của thầy
giáo hướng dẫn và các bạn,em đã hoàn thành được bản đồ án này.Tuy nhiên, do
trình độ có hạn, bản đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót.
Em mong nhận được sự góp ý của các thầy cô giáo và các bạn.Hà Nội, ngày 08 tháng 06 năm 2003
Sinh viên . Lê Anh Tú Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
3
Đồ án môn học: Điều khiển logic
CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆMáy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các
máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc... dần
dần được tự động hóa theo một dây chuyền ngày càng hiện đại. Các máy khoan
cũng được tự động hoá theo dây chuyền nhằm nâng cao năng suất và giảm sự
nặng nhọc cho người công nhân.
Trong môi trường làm việc nặng nhọc công nghệ yêu cầu :
+) Khoan làm việc ổn định, chắc chắn.

Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
4
Đồ án môn học: Điều khiển logic
+) Tần số làm việc lớn.
* Nguyên lý hoạt động:

+) Thứ hai, piton A thực hiện A
+
, quá trình khoan bắt đầu làm việc.Khi
nhận được a
1
piton A thực hiện A
--
.
Sau khi piton A chạm cảm biến a
0
(quá trình khoan đã hoàn thành) và
piton D chạm cảm biến d
1
, piton B thực hiện B
--
(không kẹp thanh gỗ nữa). Khi
cảm biến b
0
nhận được tín hiệu,piton C thực hiện C
+
. Đến đây, quá trình được
thực hiện lặp lại như cũ.

Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
5
Đồ án môn học: Điều khiển logic
CHƯƠNG II : THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ1. Giới thiệu

Cột các tín hiệu vào bao gồm những cột chứa các tổ hợp logic các tín hiệu
đưa vào hệ điều khiển. Những tín hiệu này bao gồm những tín hiệu phát lệnh
điều khiển của mạch vận hành, của thiết bị chương trình hoặc những tín hiệu phát
ra từ các đối tượng công nghệ.
Cột các trạng thái ra, mỗi trạng thái xác định của hệ điều khiển cho một
trạng thái đầu ra xác định. Giá trị đầu ra là kết quả trực tiếp của hệ điều khiển
đảm bảo cho hệ chấp hành thực hiện đầy đủ ý đồ công nghệ.
Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái được gọi
là phương pháp ma trận trạng thái. Sau đây ta sẽ xây dựng bảng trạng thái cho hệ
điều khiển máy khoan và từng bước tổng hợp mạch điều khiển.
3. Lập graph chuyển trạng thái
Gọi a là tín hiệu điều khiển A
+
, A
—
+) a = 0 ứng với tín hiệu a
0
+) a = 1 ứng với tín hiệu a
1
Gọi b là tín hiệu điều khiển B
+
, B
—
+) b = 0 ứng với tín hiệu b
0
+) b = 1 ứng với tín hiệu b
1
Gọi c là tín hiệu điều khiển C
+
, C
4. Lập bảng chuyển dịch 1:
Bảng chuyển dịch này gồm :
+) Số cột = 1+2 +số đầu ra =1+2 +8 = 25 cột
n 4
+) Số hàng = 1+9 =10 hàng
Bảng chuyển dich 1
5. Lập bảng chuyển dịch 2: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
8
Đồ án môn học: Điều khiển logic
Từ bảng chuyển dịch 1, nếu ta đem ra xác định hàm điều khiển thì hàm
điều khiển thu được là không tối giản, vì thế ta phải tối thiểu hàm chuyển dịch
qua hai bước:
+) Nhập hàng.
+) Nhập trạng thái tương đương.
Nhập hàng:
+) Tiêu chuẩn để nhập hàng theo điều kiện sau: các trạng thái có thể
nhập lại được với nhau nếu số trạng thái trong cột cùng tên và giống nhau.
+) Nếu một trạng thái ổn định và một trạng thái không ổn định thì ta ưu
tiên trạng thái không ổn định.
+) Nếu một trạng thái ổn định và một ô trống thì ta ưu tiên trạng thái ổn
định.
+) Nếu một trạng thái không ổn định và một ô trống thì ta ưu tiên trạng
thái không ổn định.
Nhập trạng thái tương đương:
+) Sau khi đã nhập các trạng thái theo các điều kiện ở trên, chúng ta có