HUTECH
 tài:
IU KHIN SENSORLESS
NG C KHÔNG NG B BA PHA
HVTH: HUNH VIT TH
GVHD: PGS.TS LÊ MINH PHNG
HUTECH
• Tìm hiu phng pháp điu khin Sensorless
đng c không đng b ba pha.
• So sánh hai phng pháp điu khin Foc và
Sensorless
1/44
HUTECH
1. Tng quan
2. Mô hình toán ng c không đng b
3. Các phng pháp điu khin
4. iu khin Sensorless
5. Mô phng
6. Kt lun và hng phát trin
2/44
HUTECH
ng c không đng b (CKB) đc s
dng rng rãi trong sn xut và đi sng.
Các phng pháp điu khin tc đ CKB
đc phân thành 3 nhóm:
 iu khin vô hng.
 iu khin vecto.
 iu khin trc tip moment.
3/44
HUTECH
2.1 Phng trình trng thái ca CKB

&&
& &&
& &&
(3)
(1)
(2)
(4)
HUTECH
2.1.2 Trên h ta đ stator:
5/44
0
s
ss
s
ss
s
s
ss
r
r
r
r
ss s
s
sr
sm
ss s
r
sr
mr

HUTECH
2.1.3 Trên h ta đ t thông rotor:
6/44
0
f
ff f
s
r
ss
ss
f
ff
r
r
r
rr
ff f
s
sr
sm
ff f
r
sr
mr
d
u Ri j
dt
d
Ri j
dt

'
''
'
''
11 1 1 1
11 1 1 1
11
11
s
s r rs
sr r r s
s
s r rs
sr r r s
r
s rr
rr
r
s rr
rr
di
iu
dt T T T T L
di
iu
dt T T T T L
d
i
dt T T
d

Ψ
= − Ψ +Ψ
(13)
(14 )
(15 )
(16 )
HUTECH
2.3 Mô hình CKB trên h ta đ t thông rotor:
8/44
( )
( )
''
''
'
''
'
''
11 1 1 1
11 1 1 1
11
11
sd
sd s sq rd rq sd
sr r s
sq
s s sd rq rd sq
sr r s
rd
sd r s rq
rr


− −−
=− + − + Ψ+ Ψ+


Ψ
= − Ψ+ − Ψ
Ψ
= − Ψ− − Ψ
(17 )
(18 )
(19 )
(20)
HUTECH
3.1 Phng pháp điu khin vô hng:
- iu chnh bng cách thay đi đin tr ph
- iu chnh bng cách thay đi đin áp stator
- iu chnh bng cách thay đi s đôi cc
- iu chnh bng cách thay đi tn s
9/44
HUTECH
3.2 Phng pháp điu khin vecto:
(iu khin đnh hng t thông FOC)
Nguyên lý điu khin: điu khin tách ri t
thông và momen tng t nh đng c DC kích
t đc lp.
10/44
1
3
2

r
θ
*
sl
ω
HUTECH
13/44
Hình 2: S đ khi điu khin vecto trc tip
HUTECH
14/44
Hình 3: S đ khi điu khin vecto gián tip
HUTECH
3.3 Phng pháp điu khin trc tip momen (DTC):
Nguyên lý điu khin: da trên sai s ca các giá
tr đt và giá tr c lng, thông qua các tín hiu
điu khin đóng ct các khóa công sut nhm mc
đích gim sai s momen và t thông trong phm vi
cho phép đc xác đnh trc.
15/44
HUTECH
16/44
Hình 4: S đ h thng điu khin trc tip momen (DTC)
HUTECH
iu khin Sensorless là mt dng đc bit
ca phng pháp FOC không có hi tip tc đ.
Tc đ s đc c lng bng các phng
pháp sau:
- Tính toán đ trt
- Tng hp trc tip t các phng trình trng thái
-

ε
=
(23)
HUTECH
19/44
IM
0
0
s
s ss
s
s
ss
s
s
d iu
R
iu
R
d
α αα
ββ
β

Ψ
−
  

=+


ω


   
−−
ΨΨ


   

= ++

   


   
−
ΨΨ

   


I
P
K
K
S
+
X
X

Ψ
Mô hình đáp ng
Phng trình roto
Mô hình tham chiu
Phng trình stato
c lng tc đ
Thut toán đáp ng
Hình 5: S c lng tc đ bng mô hình đáp ng s tham chiu
HUTECH
20/44
Hình 6: Khi mô phng c lng tc đ
HUTECH
21/44
Hình 7: Khi mô hình c lng tc đ
HUTECH
22/44
Hình 8: Khi mô hình đáp ng
HUTECH
5.1 Mô phng CKB ba pha trên 3 h ta đ:
5.1.1 S đ mô phng:
23/44
Hình 9: S đ mô phng CKB trên 3 h ta đ
HUTECH
5.1.2 Thông s đng c:
- Pn=7500 W; Isn=16.5 A; Imax=50 A;
- Vn=380 v;
- wrn=1421*np*2*pi/60 rad/s;
- Crn=50.4 Nm; Pmecc=260 w;
- Rs=0.728; Rr=0.706;
- Ls=0.0996;