Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 96
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP
DS1104
DIRECT TORQUE CONTROL OF INDUCTION MOTORS WITH FUZZY
LOGIC CONTROLLER ON DSP DS 1104

SVTH: PHẠM CÔNG DŨNG - NGUYỄN ĐÌNH MINH CHÂU
Lớp 03ĐTĐ_Khoa Điện_Trường Đại Học Bách Khoa
GVHD: ThS LÂM TĂNG ĐỨC ThS. TRẦN THÁI ANH ÂU
Khoa Điện_Trường Đại Học Bách Khoa_Đại Học Đà Nẵng

TÓM TẮT:
Đề tài này trình bày về phương pháp DTC và việc ứng dụng Logic mờ vào phương pháp này.
Tìm hiểu về DSP DS1104 và phần mềm điều khiển Control Desk. Các kết quả thể hiện qua
các kết quả mô phỏng .Và thông qua hệ DSP DS1104 để điều khiển động cơ không đồng bộ
thực.
ABSTRACT:
This paper presents about DTC control and the application of fuzzy logic in this method.
Researching DSP card DS1104 and the software Control Desk. The results were showed by
some simulation results . And using DSP DS1104 to control a real induction machine.

1. Giới thiệu về hệ dSPACE1104
Hệ dSPACE nói chung là một hệ thống xử lý tính toán thời gian thực rất nhanh, nhờ sự
tích hợp bộ xử lý tốc độ cao, các giao diện phần cứng phục vụ cho việc giao tiếp giữa hệ thống
chương trình điều khiển mềm với đối tượng điều khiển bên ngoài. Trong những bài toán lớn,
phần cứng có thể có nhiều mô đun ghép nối với nhau, có thể kết nối thành mạng tính toán
Hiện nay hệ dSPACE đã được ứng dụng để điều khiển trong công nghiệp, trong xe ôtô, tầu

Bảng chọn cho phương pháp DTC có thể biểu diễn như sau:

Bảng 2.1 Bảng chọn cho phương DTC.FI/FD:từ thông giảm/tăng. TD/=/I:momen giảm/bằng/tăng.S
x
:sector
từ thông stator.

:sai số độ lớn của từ thông stator.

:sai số momen.

3. Thiết kế bộ điều khiển mờ trong DTC
Trong phương pháp DTC điều khiển động cơ không đồng bộ có độ đập mạch cao của
momen và từ thông .Kỹ thuật đề nghị là dựa trên việc áp đặt trạng thái tích cực được chọn của
biến tần chỉ đủ thời gian để đạt được giá trị momen và từ thông tham chiếu.Một trạng thái
không được chọn cho quãng thời gian chu kỳ đóng cắt còn lại,nó sẽ hầu như không làm thay
đổi cả momen và từ thông.Do đó,hệ số làm việc(

) được quyết định mỗi chu kỳ lấy
Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 98
mẫu.Bằng cách thay đổi hệ số làm việc giữ các giá trị giới hạn của nó (0 đến 1),nó có thể áp
đặt bất kỳ điện áp nào lên động cơ.Sử dụng một hệ thống logic mờ trên dựa trên phương pháp
DTC là có thể thực hiện một bộ điều khiển logic mờ dựa trên bộ điều khiển hệ số làm việc,nơi
hệ số làm việc tốt nhất được quyết định mỗi chu kỳ lấy mẫu.
Bộ điều khiển mờ được thiết kế dựa trên các suy luận sau đây:
 Thứ nhất,đó là phản ứng của hệ thống phải khác nhau về mức độ đối với sai lệch cần
điều chỉnh.

P
deltaphi
deltam
S
M
L
S
M
L
NL
L
L
VL
VL
L
L
NM
M
M
L
L
M
M
NS
S
M
M
M
M
S


Hình 4.1 Các kết quả mô phỏng: DTC khi chưa và đã có bộ điều khiển mờ

5. Kết luận
Hệ thống DTC với cải tiến thêm các khâu điều chỉnh có thêm bộ điều chỉnh logic mờ
đã phát huy ưu điểm của sơ đồ DTC cơ bản mà không làm tăng thêm đáng kể tính phức tạp
của cả hệ thống.Kết quả này đưa ra khả năng phát triển các bộ điều khiển mờ mới để đạt được
sự làm việc tốt hơn.

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tiếng Việt
[1] Nguyễn Trọng Thuần (2004) , Điều khiển Logic & Ứng dụng,NXB KHKT,Hà Nội.
[2] Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động,NXB
KHKT,Hà Nội.
[3] Nguyễn Phùng Quang (1996), Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha,
NXB Giáo dục.

Tiếng Anh
[4] Antoni Arias Pujol, Improvements in direct torque control of induction motors
(Unpublished work style). Unpublished