BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC CNCT GVHD: Nguyễn Văn Hùng
LỜI MỞ ĐẦU
1.Vò trí môn học.
Hiện nay môn học công nghệ chế tạo máy có vò trí quan trọng trong chương trình
đào tạo kó sư và cán bộ kó thuật về thiết kế, chế tạo các loại máy và các loại kết cấu
thép của các loại cần trục, các trang bò cơ khí phục vụ các ngành kinh tế như nông
nghiệp, công nghiệp, giao thông vận tải, điện lực đặc biệt là trong ngành máy nâng
chuyển nó lại có một vò trí đặc biệt quang trọng .
Môn học tạo điều kiện cho sinh viên nắm vững và vân dụng có hiệu quả các
phương pháp thiết kế , xây dựng và quản lý các quá trình chế tạo sản phẩm cơ khí về
kó thuật sản xuất và tổ chức sản xuất nhằm đạt được các chỉ tiêu kinh tế theo yêu cầu
trong điều kiện và quy mô sản xuất cụ thể.Sinh viên cần nắm vững về chỉ tiêu công
nghệ cần thiết nhằm nâng cao tính công nghệ trong quá trình thiết kế các kết cấu cơ
khí để góp phần nâng cao hiệu quả chế tạo chúng.
Bài tập thiết kế này là quy trình công nghệ gia công chế tạo kết cấu thép cần
của cần trục ôtô, cần của loại cần trục nầy có dạng hộp kiểu ống lồng thay đổi tầm
với bằng cách thay đổi chiều dài cần .các đoạn cần bên trong có thể dài ra hay co
ngắn lại nhờ các cylanh thuỷ lực bố trí bên trong hợp cần loại cần nây để giảm nhẹ
trọng lượng người ta thường chế tạo bằng thép cường độ cao.
Kêt cấu thép của cần trục chân đế làm việc làm với cường độ chòu lực lớn và phức
tạp nâng với tải trọng lớn nó cần phải được tính toán và chế tạo một cách chính xác.
Loại nầy được các tấm biên và tấm thành liên kết chủ yếu với nhau bằng liên kết
hàn.
SVTH: Phạm Hoàng Hà 1
BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC CNCT GVHD: Nguyễn Văn Hùng
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦN TRỤC CHÂN ĐẾ
1. 1. GIỚI THIỆU.
1. 1. 1 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH.
Cấu tạo chung của cần trục bao gồm một số bộ phận chính được miêu tả trong
hình sau :
1. Cơ cấu di chuyển

1
1. 1. 2. NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG.
Cần trục di chuyển trên ray bằng bốn cụm bánh xe về 2 phía với
khoảng cách di chuyển là 70m, đủ không gian cho 2 đường tàu hỏa hoặc đầu
kéo – rơmoóc di chuyển qua phía dưới chân đế rất thuận tiện cho công tác
xếp dỡ và di chuyển của thiết bò và phương tiện vận tải container .
Hệ thống cần là hệ thống bốn khâu bản lề được sử dụng cho cơ cấu
thay đổi tầm với của cần trục để đảm bảo tải gần như nằm trên mặt phẳng
vuông góc với cột quay do giá của bốn khâu bản lề là cột quay.
Việc nâng hạ cần được thực hiện bởi cơ cấu thay đổi tầm với thanh
răng – bánh răng. Khi bảo dưỡng hay sửa chữa ta phải đưa hệ thống cần về
đúng vò trí thì mới có thể leo lên được bằng các cầu thang được lắp trên hệ
thống cần .
Mâm quay được nhờ cơ cấu quay liên kết với mâm, dòng điện từ lưới
điện được cấp cho phần quay qua vành góp giữa giàn cần trục và mâm
quay. Sàn buồng máy liên kết với cột trong phạm vi bán kính cho phép và
việc bảo quản, sửa chữa tang tời được thực hiện thuộc phạm vi nóc buồng
máy.
Có một hộp đối trọng được lắp ngay phía sau buồng máy nhằm mục
đích cân bằng với phần quay. Ca bin lái được gắn phía trước của bục buồng
máy ngay phía dưới của hệ thống cần, rất dễ dàng quan sát quá trình xếp dỡ
container và các loại hàng hóa khác .
Cần trục được thiết kế và chế tạo phù hợp và thoả mãn các
yêu cầu kỹ thuật tiên tiến như:
+ Kết cấu kim loại được chế tạo hầu hết là liên kết hàn.
+ Các cơ cấu của cần trục (bao gồm các bộ phận và trang thiết bò) mà
trọng lượng và kích thước của chúng có thể di chuyển trên ray (đường sắt).
Về kết cấu có trang bò buồng lái tạo điều kiện thuân lợi cho người điều
khiển cần trục có thao tác nhẹ nhàng và làm việc thuận lợi. Mức độ quan
sát ra từ cần trục cao tạo khả năng quan sát tốt cho phạm vi hoạt động của

+modun đàn hồi: E=2.03*10
3
kg/m
2
+hệ số giản nở vì nhiệt =1.17*10
-5
2. CÁC SỐ LIỆU CƠ BẢN.
Vì kết cấu thép đoạn cần cần trục ôtôTADANO 50T có kết cấu dạng hộp,
được liên kết từ các thành đứng, thanh biên trên, thanh biên dưới lại với
nhau và giữa chúng liên kết chủ yếu với nhau bằng liên kết hàn
Chính vì thế khi thi công chế tạo kết cấu thép cần của cần trục ô tô tadano
ta cần triển khai tole với các số liệu hình học cơ bản sau:
Thành đứng :
δ
15*10500*840 :số lượng 2 thành.
Thanh biên trên :
δ
15*10500*600 : số lượng 1 thanh.
Thanh biên dưới :
δ
15*10500*600: số lượng 1 thanh.
3 .YÊU CẦU KỸ THUẬT:
Khi tiếp nhận tole cần kiểm tra kó lưỡng về số hiệu, dấu hiệu kiểm tra của
nhà máy chế tạo. Trong giấy chứng minh tole phải có thành phần hóa học
và các số hiệu thí nghiệm cơ học.
Trước khi gia công, tole phải được vệ sinh, mục đích là để dể lấy dấu, đảm
bảo độ chính xác. Nếu tole có hiện tượng cong vênh thì cần có biện pháp
nắn thẳng để khắc phục biến dạng của thép sau khi cán, hoặc do va chạm,
nếu có, trong quá trình nâng, cẩu, vận chuyển. Đây là khâu cơ bản trong
công tác chuẩn bò. Thông thường, thép được uốn nắn, điều chỉnh ở trạng thái

vào khoảng 4mm.
Hình 7.1. Hình dáng các đoạn dầm trước khi hàn nối