B
Ộ GIÁO DỤC VÀ
ĐÀO T
ẠO
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC S
Ư PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ Đ
ỘNG LỰC
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ T
ÀI
:
THI
ẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN
GƯƠNG CHI
ẾU HẬU TỰ ĐỘNG
ĐI
ỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN
GVHD : Võ Xuân Thành
SVTH : Trịnh Văn Hoanh MSSV: 10305087
Phan Đình Trung 10305091
TP.HCM 01-2012
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H
ệ
th

ẾT KẾ, CHẾ
T
ẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN
GƯƠNG CHI
ẾU HẬU TỰ ĐỘNG,
ĐI
ỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN
Giáo viên hư
ớng dẫn
: Võ Xuân Thành
Sinh viên th
ực hiện
: 1. Tr
ịnh
Văn Hoanh MSSV: 10305087
2. Phan Đ
ình Trung
10305091
Khoa : Cơ khí đ
ộng lực
L
ớp
: 103050
Khoá h
ọc
: 2010 - 2012
I. N
ội
dung th
ực hiện

ự động
, gh
ế điện
Trang 3
B
Ộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
C
ỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Trư
ờng ĐHSPKT
TP.HCM Đ
ộc lập
– T
ự do
– H
ạnh phúc
Khoa Cơ khí Đ
ộng lực
  
NH
ẬN XÉT
C
ỦA GIÁO VI
ÊN HƯỚNG DẪN
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

C
ỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Trư
ờng ĐHSPKT
TP.HCM Đ
ộc lập
– T
ự do
– H
ạnh phúc
Khoa Cơ khí Đ
ộng lực
  
NH
ẬN XÉT CỦA GIÁO
VIÊN PH
ẢN BIỆN
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

h
ầy cô trong suốt khóa học đ
ã và đang từn
g bư
ớc
hoàn thi
ện mình hơn để trở thành những kỹ sư trong tương lai, đem bàn tay và
kh
ối óc của m
ình cống hiến cho xã hội. Cho đến hôm nay, với chuyên đề tốt
nghi
ệp này cũng đánh dấu một cột mốc lớn trên bước đường trưởng thành của
chúng em. Chúng em s
ắp b
ư
ớc ra khỏi cánh cổng trường Đại học để bước vào
m
ột cánh cổng lớn hơn, nhiều thử thách hơn. Đó là cánh cổng của cuộc đời, công
vi
ệc trong tương lai sắp tới, mọi sự thành công trên bước đường sắp tới đều nhờ
công lao dìu d
ắt dạy dỗ của quí Thầy cô đối với
chúng em. Xin g
ửi tới quí Thầy
cô s
ự kính t
r
ọng và lò
ng bi
ết ơn sâu sắc của chúng em.

các b
ạn sinh v
iên trong khoa Cơ Khí đ
ộng Lực đ
ể tôi ho
àn thành
đ
ồ án
này.
Chúng em xin chân thành c
ảm
ơn!
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H
ệ
th
ống điều khiển gương
chi
ếu hậu
t
ự động
, gh
ế điện
Trang 6
L
ỜI NÓI ĐẦU
Phương ti

ã tăng lên rất nhiều. Cùng với sự phát triển của ngành ô tô đòi hỏi cần có một đội
ng
ũ công nhân kỹ sư có đầy đủ không những về kiến thức chuyên
môn mà còn có
đ
ạo đức nghề nghiệp.
Trư
ờng đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh là trường đi đầu
trong l
ĩnh vực đào tạo về ngành ô tô với những giảng viên có kinh nghiệm và tận
t
ụy với nghề. Trường luôn áp dụng các mô hình hiện đại vào việc giả
ng d
ạy để sinh
viên có thể cập nhật các kiến thức mới nhất về ô tô. Cũng chính vì yêu cầu đó và sự
hư
ớng dẫn của
Th
ầy Võ Xuân Thành
chúng tôi đ
ã nghiên cứu đồ án này “
H
ệ
th
ống điện điều khiển g
ương chiếu hậu tự động
, đi
ều khiển ghế điện
”.
TRƯ

4.Đối t
ư
ợng và phạm vi nghiên cứu
11
5. Phương pháp nghiên cứu 11
6. Các bư
ớc thực hiện
12
PH
ẦN B: NỘI DUNG
13
PH
ẦN
1: H
Ệ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
GƯƠNG
CHƯƠNG I: GI
ỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN G
ƯƠNG CHIẾU HẬU
1.1 Chức năng, yêu cầu, phân loại 14
1.2. Sơ lư
ợc về hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động
c
ủa xe
Chevrolet Cruze 19
Chương II: H
Ệ THỐNG ĐIỀU KHIỂN G
ƯƠN
G CHI
ẾU HẬU TR

, gh
ế điện
Trang 8
PH
ẦN
2: H
Ệ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN
CHƯƠNG I:GI
ỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN
1.1 Ch
ức năng
, yêu c
ầ
u 44
1.2 H
ệ thống điều khiển ghế điện
44
CHƯƠNG II:H
Ệ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN
2.1 C
ấu tạo mô hình
48
2.2 Các b
ộ phận của mô h
ình
49
2.3 Sơ đ
ồ đấu dây
52
2.4 Cách s

ẦN A
M
Ở ĐẦU
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H
ệ
th
ống điều khiển gương
chi
ếu hậu
t
ự động
, gh
ế điện
Trang 10
1. LÝ DO CH
ỌN ĐỀ T
ÀI:
Ngay t
ừ khi mới ra đời hệ thống điện tử chưa được sử dụng phổ biến rộng rãi
trên ô tô tuy nhiên v
ới nhu cầu ngày càng cao của con người về ô tô như: tiết k
i
ệm
nhiên li
ệu nhất, hạn chế việc ô nhiễm môi tr
ường và đảm bảo an toàn cho người

ảng dạy. Mô hình sẽ giúp cho sinh viên có một cái nhìn trực quan, hiểu rõ nguyên
lý ho
ạt động các bộ phận của hệ thống điều khiển g
ương chiếu hậu tự động, hơ
n h
ết
là t
ừ việc nắm vững những kiến thức chuyên môn, người học có thể tự chẩn đoán,
s
ửa chữa mọi h
ư hỏng liên quan đến các hệ thống này.
2. GI
ỚI HẠN ĐỀ TÀI:
Đ
ể chế tạo mô hình hoàn chỉnh đòi hỏi có rất nhiều thời gian, kinh phí cũng
như ki
ến thức, …. Vì t
h
ế, đề tài chỉ tập trung vào giải quyết các vấn đề sau:
* Thi
ết kế và chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động thu gọn trên
ô tô.
* Vi
ết tài liệu tham khảo và mô hình thực hành cho sinh viên
.
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H

ết kế, chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động
 Thi
ết kế, biên soạn tài liệu và mô hình tham khảo cho sinh viên.
4.Đ
ỐI T
ƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU:
Đ
ối tượng nghiên cứu
c
ủa
gương chi
ếu hậu tự động
bao g
ồm mô tơ gương
chi
ếu hậu của xe
Chevrolet Cruze, rơle ch
ỉnh tr
òng 14 chân, công tắc chỉnh tròng.
Trên cơ s
ở đó nghiên cứu v
à thi
ết kế mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động
trên ô tô.
Đ
ối tượng nghiên cứu của ghế điện bao gồm các mô tơ điều khiển ghế của xe
Toyota, công t
ắc điều kh
i
ển ghế 12 chân. Trên cơ sở đó nghiên cứu và t

ực để cải tiến nội dung mô h
ình cho phù hợp hơn.
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H
ệ
th
ống điều khiển gương
chi
ếu hậu
t
ự động
, gh
ế điện
Trang 12
 Thu th
ập thông tin, học hỏi kinh ng
hi
ệm từ thầy cô, bạn b
è.
 Quan sát và th
ực nghiệm các mô h
ình phục vụ cho giảng dạy.
6. CÁC BƯ
ỚC THỰC HIỆN:
 Tham kh
ảo t
ài liệu.

Trang 13
PH
ẦN B
NỘI DUNG
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H
ệ
th
ống điều khiển gương
chi
ếu hậu
t
ự động
, gh
ế điện
Trang 14
PH
ẦN
1: H
Ệ THỐNG ĐIỀU KHIỂN G
ƯƠNG
CHƯƠNG I
GI
ỚI THIỆU
H
Ệ THỐN
G ĐI

ả năng tự gập hoặc gập bằng tay
1.1.3. Phân lo
ại
:
* Theo v
ị trí lắp đặt gương chiếu hậu chia làm hai loại:
+ Gương chiếu hậu lắp trên kính chắn gió:
Đây là loại gương chiếu hậu kiểu cũ tuy nhiên vẫn được sử dụng và rất cần
thi
ết đối với lái xe có thể giúp lái xe quan sát trong khoang xe phía sau v
à giúp quan
sát đi
ều khiển xe được tốt hơn khi thực hiện lùi xe tránh va vào vậ
t c
ản phía sau khó
quan sát trong đi
ểm m
ù.
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H
ệ
th
ống điều khiển gương
chi
ếu hậu
t
ự động

ại gương chiếu hậu mới được ra đời có tên gọi
Wingmirror (gương chi
ếu hậu
hai bên thân xe).
Ngày nay, bất cứ một chiếc xe hơi nào cũng được trang bị loại gương chiếu
h
ậu này. Gương chiếu hậu hai bên thân xe được lắp đặt ở bên ngoài nên có thể trợ
giúp cho ngư
ời lái có đ
ược cái nhìn tốt hơn ở phía sau xe. Bên cạnh đó, gương
chi
ếu hậu thân xe còn cho phép điều chỉnh linh hoạt để có đư
ợc góc nh
ìn tốt nhất,
phù h
ợp với chiều cao v
à vị trí của người
lái.
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H
ệ
th
ống điều khiển gương
chi
ếu hậu
t
ự động

góc chi
ếu của gương và gập gương chỉ bằng một nút
b
ấm. Một mạch điện được nối
t
ừ nút bấm tới môtơ, điều khiển gương theo nhiều hướng khác nhau.
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H
ệ
th
ống điều khiển gương
chi
ếu hậu
t
ự động
, gh
ế điện
Trang 17
Hình 1.3: Gương chi
ếu hậu điều khiển điện
* Theo ch
ức năng
:
+ Gương ch
ống chói:
Khi lái xe vào ban đêm, một trong những yếu tố ảnh hưởng lớn đến độ an toàn
là gương chi

ục nh
ược điểm đó. Gương chiếu hậu trong, ngoài nhiệm vụ truyền thống còn
đư
ợc tích hợp màn hình. Tín hiệu hình ảnh sẽ được truyền trực tiếp lên màn hình
trên gương chi
ếu hậu. Ở một số loại xe, bạn chỉ cần gài số lùi, màn hình lập tức hiển
th
ị lê
n gương chi
ếu hậu.
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H
ệ
th
ống điều khiển gương
chi
ếu hậu
t
ự động
, gh
ế điện
Trang 18
Hình 1.4:Gương chiếu hậu tích hợp màn hình
+ Gương chi
ếu hậu tích hợp công nghệ di động Bluetooth
:
Không ch

ệ
th
ống điều khiển gương
chi
ếu hậu
t
ự động
, gh
ế điện
Trang 19
+ Gương chi
ếu hậu tích hợp GPS:
V
ới hệ thống định vị toàn cầu (GPS) MirrorPilot gắn vào gương chiếu hậu,
vi
ệc quan sát màn hình hiển thị thông tin dẫn đường sẽ thuận tiện hơn nhiều.
Thi
ết vị dẫn đ
ường sử dụng hệ thống GPS tích hợp trên gương chiếu
h
ậu sẽ
cung c
ấp thông tin như khi lắp trên táp lô, đồng thời giúp mắt người lái không phải
nhìn xu
ống m
à vẫn nhìn đường phía trước.
Khoa h
ọc công nghệ càng phát triển, chiếc gương chiếu hậu không chỉ đơn
thu
ần l

ều khiển 14 chân:
Rơle đi
ều khiển dùng để đi
ều khiển g
ương chiếu hậu gập ra, gập.
Hình 1.6: Rơle đi
ều khiển
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H
ệ
th
ống điều khiển gương
chi
ếu hậu
t
ự động
, gh
ế điện
Trang 20
1.2.1.3 Công t
ắc phụ
, và công t
ắc chỉnh tr
òng:
Hai công t
ắc này được lắp trên cánh cửa xe bên người lái. Giúp người lái điều
ch

ạt động:
1.2.2.1 Sơ đ
ồ mạch điện:
Hình 1.10: M
ạch điều khiển gương chiếu hậu tự đ
ộng
1.2.2.2. Nguyên lý ho
ạt động:
* Khi chưa b
ật CTM dòng điện đi từ dương accu
 c
ầu chì
 9,10 rơle ĐK
gương 1,2 mô tơ g
ập gương trái, phải
3,4 11,12  mass. Hai gương trái,
ph
ải
g
ập vào.
* Khi b
ật CTM dòng điện đi từ dương accu
 c
ầu chì
 CTM  2  3
rơle chính  mass. Làm tiếp điểm rơle chính đóng lại. Lúc này có dòng dương accu
 1  4 rơle chính  công t
ắc phụ
 13 rơle ĐK gương qua cu
ộn dây

xe v
ẫn hoạt động bình thường.
* Khi CTCT
ở vị trí LEFT :
- Khi b
ật l
ên có dòng đi từ dương accu
 1 CTCT  7  mô tơ đi lên  3 
4  mass. Ch
ỉnh tròng lên hoạt động.
- Khi b
ật xuống có d
òng đi từ dươn
g accu  1 CTCT  3  mô tơ đi xu
ống

7  4  mass. Ch
ỉnh tròng xuống hoạt động.
- Khi b
ật qua phải có d
òng đi từ dương accu
 1 CTCT  3  mô tơ qua ph
ải
 6  4  mass. Ch
ỉnh tròng qua phải hoạt động.
- Khi b
ật qua trái có d
òng đi từ dương accu
 1 CTCT  6  mô tơ qua trái 
3  4  mass. Chỉnh tròng lên hoạt động.

Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP
H
ệ
th
ống điều khiển gương
chi
ếu hậu
t
ự động
, gh
ế điện
Trang 23
Chương II
H
Ệ THỐ
NG ĐI
ỀU KHIỂN GƯƠNG TRÊN SA BÀN
2.1 C
ẤU TẠO MÔ H
ÌNH
:
Hình 2.1 : C
ấu tạo mô h
ình
1. Công t
ắc máy
2. Accu
3. C
ầu chì

Trang 24
2.2 CÁC B
Ộ PHẬN CỦA MÔ H
ÌNH:
2.2.1. Công t
ắc máy
:
Hình 2.2: Công t
ắc máy
2.2.2. Accu:
Accu dùng đ
ể cung cấp điện
giúp cho xe kh
ởi động và cung cấp
toàn b
ộ hệ
th
ống điện trên xe.
Hình 2.3: Accu
2.2.3. C
ầu chì
:
C
ầu chì để bảo vệ cho hệ thống khi xảy ra cháy hay chập điện.
Hình 2.4: C
ầu chì
TRƯ
ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Đ
Ồ ÁN TỐT NGHIỆP