Trường Đại Học Trà Vinh
Khoa Kỹ Thuật & Công Nghệ
GVHD: Văn Quốc Kiệt
Sinh viên thực hiên:
Bùi Quốc Tuấn
Lê Nhu
Lớp DA09DT
Môn: Cơ Điện Tử
Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng
Trong Sinh Hoạt Gia Đình
Khái Quát Chung về Robot
Khái Quát Chung về Robot
1
Tìm hiểu về Robot lau nhà
Tìm hiểu về Robot lau nhà
2
Tìm hiểu về Robot đa năng NAO
Tìm hiểu về Robot đa năng NAO
3
Kết luận
Kết luận
4
I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT
Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp:
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương
trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương
trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di
chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp …
theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá
nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
1. Khái Niệm

GẶP VẬT
CẢN
TRÁNH
HẾT CHẾ ĐỘ LÀM
VIỆC
CHỌN CHẾ
ĐỘ
OFF

IIi. TÌM HIỂU VỀ ROBOT ĐA NĂNG “NAO”
1. giới thiệu
NAO là một robot hình người tự điều khiển, có khả năng lập
trình, có kích thước trung bình.
Now là một robot thông minh, nó có thể nhặt các vật dụng nhỏ để
vào nơi quy định, có thể giao tiếp với chủ nhân, đùa với trẻ em…
Trong sinh hoạt gia
đình, NAO có thể nhặt
rác, lấy những vật
dụng cần thiết cho con
người, lấy nước phục
vụ con người,…
2. Các thông số kỹ thuật
Cao: 58 cm
Trọng lượng: 4,3 kg
Sự tự điều khiển: 90 phút. (Liên tục đi bộ)
CPU: AMD Geode x86 500 MHz
Tích hợp hệ điều hành: Linux
Tương thích hệ điều hành: Windows, Mac OS, Linux
Ngôn ngữ lập trình: C + + , C , Python , Urbi , Net.
Tầm nhìn: hai camera CMOS 640 × 480


Ngoài ra, robot NAO còn giao tiếp bằng tín hiệu wifi, hồng ngoại,
bluetooth và internet


Robot NAO là một robot đa năng, ngoài việc có thể làm những công
viêc nhà nó còn có thể đá bóng, nhảy múa theo điệu nhạc,…
IV. KẾT LUẬN
Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các ngành chế tạo robot phục
vụ nghiên cứu và làm việc được chú trọng.
Các robot ngày càng được ứng dụng rộng rãi trên mọi lĩnh vực đời
sống
Trong sinh hoạt gia đình, robot ngày càng có vai trò quan trọng, có
thể giúp con người làm việc nhà, giúp tiết kiệm thời gian, chăm sóc
người già,…
Chính vì vậy, việc phát triển robot dùng trong sinh hoạt gia đình có
tầm quan trọng, góp phần giúp cuộc sống con người bớt bận rộn hơn,
tiến đến cuộc sống hiện đại và tiện nghi.