Mục lục
Mục lục
Lời nói đầu . 4
Chơng1: Giới thiệu chung về dây truyền công nghệ . . 5
1.1. Giới thiệu chung dây truyền công nghệ cấp bông máy chải 5
1.1.1. Máy xé bông tự động 5
1.1.2. Hệ thống loại bỏ kim loại 7
1.1.3. Hệ thống cảnh báo và dập lửa 8
1.1.4.Thùng chúa dung tích cao 8
1.1.5. Máy xé thùng đinh 8
1.1.6. Hàm trộn 9
1.1.7. Bộ phận xé mịn 9
1.1.8. Bộ phận chải bông 10
1.2. Mô tả chi tiết về hệ thống trộn bông 11
Chơng2: Phân tích nguyên lý hệ thống điều khiển 14
2.1. Nguyên lý hoạt động và các thiết bị của hệ thống điều khiển chung 14
2.1.1. Các thiết bị trong mạch 14
2.1.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển chung 15
2.2.Hệ thống thiết bỵ điện trong công đoạn trộn 24
2.2.1 Mạch lực .24
2.2.2 Mạch điêu khiển .28
2.2.3. Mạch bảo vệ 38
2.2.3.1.Sơ đồ mạch bảo vệ 38
2.2.3.2.Nguyên lý hoạt động .43
2.2.3.3.Tác động bảo vệ 45

1
Mục lục
Chơng3: Động cơ không đồng bộ ba pha 46
3.1. Giới thiệu chung và nguyên lý làm viêc của động cơ không đồng bộ ba
pha 46

3
Chơng 1
Lời nói đầu
Ngày nay, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật và tin học
ứng dụng đã thúc đẩy sự phát triển của ngành tự động hóa lên một tầm cao mới.
Trong các nhà máy, xí nghiệp yêu cầu về chất lợng của sản phẩm ngày càng cao,
yêu cầu về số lợng của sản phẩm ngày càng lớn hơn. tuy nhiên, yêu cầu về sức lao
động của công nhân cần phải giảm xuống tối thiểu. Chính vì vậy mà việc áp dụng tự
đông hóa vào các nhà máy,xí nghiệp là một u thế nổi trội trong thời điểm hiện tại.
Việc nghiên cứu, phân tích dây truyền công nghệ cấp bông và công đoạn của
máy trộn công ty trách nhiệm hữu hạn sợi dệt Vĩnh Phúc là để tài đồ án tốt nghiệp
của em.
Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, đầu tiên em xin trân thành cảm ơn Ban
giám hiệu trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội,các thầy cô thuộc bộ môn Tự Động
Hóa Xí Nghiệp Công nghiệp và công ty trách nhiệm hữu hạn sợi dệt Vĩnh Phúc đã
truyền đạt kiến thức cũng nh tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đồ thành đồ
án tốt nghiệp.
Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Mạnh Tiến đã quan tâm theo
dõi, tận tình hớng dẫn cũng nh động viên em hoàn thành đồ án tốt nghiệp này.
Sinh viên

4
Chơng 1
Chơng1:
Giới thiệu chung về dây truyền công nghệ
1.1. Giới thiệu chung dây truyền công nghệ cấp bông máy chải
Đây là dây truyền với công nghệ hiện đại ( Hình 1-1) có công suất lớn độ an
toàn cao, từ việc cấp bông vào cho máy xé cho tới quá trình se lại thành sợi là quá
trình tự động đợc lập trình sẵn với những thông số đợc nhà sản xuất đa vào dây
truyền công nghệ,ngời vận hành chỉ thay đổi một số thông số để cho phù hợp với

card 2
h302
h303
card 3
h304
card 4
h305
card 5 Card 6
h306
Card 7
h307
Card 8
h308
h309
Card 9
Card 10
h310
h42
h6
Quạt cấp nguyên liệu
máy trộn
Quạt hút bụi
máy trộn
Hình 1 - 1: Sơ đồ công nghệ chung
Quạt cấp nguyên liệu
máy chải
Quạt hút bụi
máy chải
Máy chải
Máy xé mịn

4: Kiện bông 8: Đơng ra bông
1.1.2.Hệ thống loại bỏ kim loại.
Để bông đi vào thùng chứa có dung tích cao thì bông đợc hút qua ống dẫn là
bông ở dạng thô có lẫn nhiều tạp chất gồm kim loại nhỏ,đất,đá và các hạt bông đi

7
4
2
5
6
7
8
1
3
Chơng 1
vào hệ thống loại bỏ kim loại,hệ thống hoạt động trên nguyên tăc từ với những cuộn
hút có từ tính mạnh sẽ hút những kim loại nhiễm từ và đa ra khỏi hệ thống,những
kim loại không bị nhiễm từ vẫn có thể chạy qua nhng chúng sẽ bi loại bỏ ở những
khâu tiếp theo.Mục đích của hệ thống này nhằm loại bỏ tạp chất kim loại có trong
bông để tránh việc kim loại làm hỏng hệ thống đinh trải ở các công đoạn tiếp sau.
1.1.3.Hệ thống cảnh báo và dập lửa.
Qua hệ thống loại kim loại bông sẽ phải đi qua hệ thống báo lửa.Hệ thống
báo lửa theo nguyên lý mầu dựa trên nguyên tắc quang học,có một cảm biến nhận
biết thông số về bớc sóng ánh sáng,khi ánh sáng vơt quá bớc sóng của ánh sáng
vàng lập tức cảm biến sẽ báo và đa ra tín hiệu làm cho máy xé dừng hoạt động và
ngay lập tức quạt hút sẽ hút phần đang cháy ra khỏi hệ thống trong khoảng thời
gian khoảng vài mm giây và máy sẽ tiếp tục hoạt động nh bình thờng.
1.1.4.Thùng chứa có dung tích cao.
Bông sau khi đã đựoc làm tơi và loại bỏ kim loại có khả năng gây ra hỏa
hoạn và làm gẫy đinh tại thùng xé sẽ đuợc đa tói thùng chứa có dung tích cao.Tại

1.1.7.Bộ phận xé mịn.
Bông đi qua bộ phận xé mịn có độ min và tơi hơn, Flexi clean có hai cảm
biến mắt thần(photocell) một cảm biến ở vị trí phía trên thùng,một cảm biến phía d-
ới,khi bông đi vào thùng và đi hết qua mắt thần dới thì mắt thần dới sẽ phát tín hiệu
điều khiển cho bông tiếp tục đi từ hàm trộn sang,khi bông đầy lên vị trí của mắt
thần trên thì mắt thần trên sẽ phát tín hiệu điều khiển ngừng cấp bông vào.Mục đích
của hệ thống là làm cho các sợi bông nhỏ mịn hơn,và sắp xếp những sơi bông để
tạo thuận lợi trong quá trình trải sợi phía sau.Máy hoạt động trên nguyên tăc yêu
cầu của máy sau

9
Chơng 1
Hình 1-3: Máy xé mịn
Chú giải
1: Đờng cấp bông 5: Trục quay
2: Đờng bông ra 6: Trục xé bông
3: Trục hút 7: Động cơ
4: Trục cố định 8: Tạp chất
1.1.8. Bộ phận chải bông.
ở quá trình chải bông,bông sẽ đợc đa vào mời máy chải tại đây máy chải sẽ
chải những sợi bông mịn,tơi sắp xếp hỗn độn thành những sợi bông liên tiếp song
song,dọc trục với nhau để hình thành những màng bông,sau đó các màng bông đợc
cuốn thành sợi bông và đợc truyền đến thùng chứa qua con lăn có lắp cảm biến

10
Chơng 1
quang.Hệ thống cuốn sợi bông sẽ tự động dừng lại khi co sự cố thông qua cảm biến
quang.Thùng chứa đợc tự động đa vào nhờ cảm biến trọng lợng,khi không co thùng
dự trữ thì cảm biến trọng lợng sẽ phát tín hiệu báo về bộ VSL điều khiển đèn báo
cho ngời vận hành đa thùng mới vào.

tích các thùng chứa là nhỏ nhất và áp suất đạt 200 Pa, công tắc áp suất sẽ làm việc.
Khi công tắc áp suất làm việc, nguồn bông cấp vào từ máy xé thô đợc ngắt để đảm
bảo an toàn cho đờng ống, bông sẽ không bị tắc lại trong đờng ống dẫn. Khi bông
đợc cấp vào các thùng chứa của máy trộn và máy chải yêu cầu cấp nguyên liệu thì
băng tải phía dới các thùng trộn sẽ hoạt động.
Bông từ các ngăn chứa lần lợt đợc đổ xuống băng tải từ các thùng chứa. Do
băng tải liên tục di chuyển và bông liên tục đợc cấp xuống nên các lớp bông sẽ
chồng lên nhau, trộn đều các thành phần với nhau. Bông từ băng tải đợc chuyển lên
phên gai nghiêng. Băng tải đợc điều khiển bởi mắt thần 1. Khi bông vợt quá mắt
thần thì mắt thần hoạt động, tự động ngắt nguồn băng tải để tránh làm tắc đờng cấp
nguyên liệu.
Phên gai nghiêng đợc điều khiển bởi biến tần. Phên gai nghiêng có những
hàng đinh móc bố trí sát nhau để chuyển bông từ băng tải lên trục xé. Bông đợc
móc vào các đinh móc và theo phên gai nghiêng di chuyển lên phía trên và đợc lấy
ra bởi trục gạt. Trục gạt này liên tục gạt bông ra khỏi phên gai nghiêng để giữ ổn
định lợng bông chuyển tới trục xé.
Bông từ trục gạt đợc chuyển đến trục xé . Bông đợc xé tơi trớc khi theo đờng
ống rơi xuống ngăn chứa. Ngăn chứa có đặt mắt thần 3 để điều khiển quá trình hoạt
động của phên gai nghiêng. Khi bông từ phên gai nghiêng qua trục xé đổ xuống
ngăn chứa vợt quá mắt thần thì mắt thần sẽ hoạt động, ngắt nguồn phên gai
nghiêng. Lúc đó cả phên gai nghiêng và băng tải đều dừng hoạt động. Trục cấp
nguyên liệu đợc điều khiển bởi biến tần. Trục cấp nguyên liệu này sẽ hoạt động khi

12
Chơng 1
có yêu cầu cấp nguyên liệu từ máy xé mịn phía sau. Khi có yêu cầu cấp nguyên
liệu, trục cấp nguyên liệu hoạt động. Bông từ thùng chứa qua trục cấp nguyên liệu
đợc dẫn đến máy xé mịn.

13

d27:Rơ le thời gian tạo độ trễ cấp bông 10 giây
d28: Báo lỗi máy xé mịn
d95: Rơ le điều khiển m14
d96: Rơ le điều khiển m15
d160: Rơ le cấp sợi vào
d167, d168: Rơ le báo máy xé mịn làm việc
d170: Yêu cầu cấp nguyên liệu cho máy xé mịn
d201: điều khiển cấp nguồn hệ thống
d202: Contactor báo lỗi
d203: Cắt còi báo động
2.1.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển chung.
Việc làm đầu tiên để khởi động hệ thống là đặt dòng bảo vệ của các aptomat
bảo vệ các động cơ và đóng aptomat vào mạch. Khi đóng khoá a1 ( Main switch) sẽ
cấp nguồn 3 pha 380 V 50 HZ cho toàn bộ mạch lực dẫn tới đèn h200 sáng, báo
nguồn đã đợc cấp cho toàn hệ thống. Nguồn 380 V một pha qua aptomat e161 - 6A
đến biến áp f1 - 2KVA, điện áp ra là 220 V. Một đầu ra biến áp qua aptomat e162
10A lấy thành 2 dây A và B. Dây A là dây bảo vệ, đợc điều khiển bằng U25, ở
trạng thái bình thuờng dây A không cấp nguồn. Dây B cấp nguồn cho toàn bộ hệ
thống. Ngay sau khi đợc cấp nguồn, các bộ cảm biến kim loại, tạp chất ( Mel
detector ) hoạt động. Khi đó contactor d1 đợc cấp nguồn. Tiếp điểm d1(37 ) đóng,
đèn h2 sáng báo bộ phận dò tạp chất hoạt động. Tiếp điểm d1( 53 ) đóng, chuẩn bị
khởi động dây chuyền.

15
Ch¬ng 2
d
1
h40
0
3

0
d201
62
61
d
2
d
3
h
2
h
3
1
4
13
61
62
d
1
d
2
d
2
U25
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 413937 43
H×nh 2-1: M¹ch nguyªn lý ®iÒu khiÓn chung
R.NO
TÝn hiÖu s½n sµng tõ
bé phËn b¸o ch¸y 2
TÝn hiÖu s½n sµng tõ

ON signal from
WSC panel
7
3
d201
4
3
6
5
h201
A2
A1
A2
A1
d201a
d201
b201 ON
b201 OFF
b201 OFF
d201
2
1
14
133
4
2
1
2
1
72

24
23
d4
K33
24
23
d160
14
13
d4
h4
128
d4
14
13
d15
92
91
80
79
33
44
4343
44
127
52
51
23
22
32

d13
84
83
d201
2
1
b3 OFF
113 114696867
66
54
53
d201
b3 ON
4
3
A
B

19
Ch¬ng 2
H×nh 2-5: M¹ch nguyªn lý ®iÒu khiÓn chung
B¶ng ®iÒu khiÓn
m¸y xÐ mÞn
d170
72
71
d201
4
3
b6 OFF

14
13
d
6
14
13
d
5
B
A

20
Ch¬ng 2
H×nh 2-6: M¹ch nguyªn lý ®iÒu khiÓn chung
TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ m¸y ch¶i
Card-10
Card-9
Card-8
Card-7
Card-6
Card-5
Card-4
Card-3
Card-2
Card-1
Finefeed flexible card line
Finefeed card line
73
74
64

34
33
d167
239 241 243229 235 237231 233219 225 227221 223209 215 217211 213205 207203
189
4223
4324
24
24
24
24
24
24
24
190
h310h309
h308
h307h306
h305
h304
h303
h302h301
186
182
178
174
170
166
162
158

S5
K1
74
73
14
13
K1
14
13
K1
14
13
K1
14
13
K1
14
13
K1
13
14
K1
14
13
13
14
K1
K1
14
13

báo hiệu động cơ m41 đã làm việc.
Tiếp theo ấn nút b6 ON để khởi động bộ phận xé mịn. Đèn h6 sáng, báo hiêụ
bộ phận xé mịn sẵn đã hoạt động. Các contactor d167 và contactor d168 đợc cấp
nguồn. Các tiếp điểm của contactor d167 và contactor d168 sẽ đóng lại, gửi tín hiệu

22
Chơng 2
cấp nguyên liệu cho các máy chải ở phía sau. Tiếp điểm d167( 471 ) đóng, cấp
nguồn cho contactor d170. Contactor d170 điều khiển yêu cầu cấp nguyên liệu cho
máy xé mịn. Tiếp điểm d170( 193 ) đóng, gửi yêu cầu cấp nguyên liệu đến máy
trộn.
Mở máy trộn ấn nút B18 ON, máy trộn có 3 chế độ làm việc là normal,
filling và empty. Khi có yêu cầu cấp nguyên liệu từ máy xé mịn, máy trộn sẽ hoạt
động. Sau khi máy trộn đã làm việc, tiến hành mở máy xé thô. Ân nút b3 ON để
khởi động máy xé thô. Máy xé thô đợc cấp nguồn hoạt động, contactor d5 đợc cấp
nguồn. Tiếp điểm d5( 162 ) đóng, đèn h5 sáng báo máy xé thô đã hoạt động.
Khởi động máy cào bông, các tiếp điểm K33 và K34 đóng, cấp nguồn cho
máy cào bông hoạt động. Tiếp điểm K33( 94 ) đóng, đèn h1 sáng báo máy cào bông
bắt đầu làm việc. Tiếp điểm K33( 113 ) đóng, contactor d4 đợc cấp nguồn. Tiếp
điểm d4( 123 ) đóng, đèn h4 sáng báo thùng chứa làm việc. Tiếp điểm K33( 117 )
đóng, chuẩn bị cấp nguồn cho contactor d10. Hai máy xé thô và máy cào bông đợc
liên hệ với nhau. Khi máy cào bông hoạt động, nó gửi tín hiệu báo nguyên liệu đã
sẵn sàng cho máy xé thô. Khi cần nguyên liệu, máy xé thô gửi tín hiệu yêu cầu cấp
nguyên liệu cho máy cào bông. Khi đó máy cào bông sẽ làm việc. Khi máy xé thô
đã đủ nguyên liệu thì nó sẽ gửi tín hiệu để tạm dừng cấp nguyên liệu vào. Lúc đó
máy cào bông sẽ tạm ngừng hoạt động.
Khi toàn bộ hệ thống đã hoạt động, ấn công tắc b61 để bắt đầu cấp nguyên
liệu vào. Công tắc b61 là loại công tắc có dập hồ quang. Contactor d160 đợc cấp
nguồn. Tiếp điểm d160( 117 ) đóng, cấp nguồn cho contactor d10. Contactor d10
điều khiển dòng cho máy cào bông và xé thô.

Bảng 2 1: Các động cơ của máy trộn
Có 11 động cơ không đồng bộ ba pha có công suất và tốc độ khác nhau đợc
lắp đặt trong máy trộn . Có 2 động cơ đợc điều khiển bằng biến tần do có yêu cầu
về điều chỉnh tốc độ rất cao, là động cơ m14 và m15.
Các động cơ đợc bảo vệ bởi aptomat 3 pha và rơ le nhiệt. Sau khi đóng khoá
a1 ( Main switch ) để cấp nguồn 3 pha 380 V 50 HZ cho toàn bộ mạch lực, các

24
Chơng 2
a1
e e e e e e
Hình 2 - 7: Mạch lục máy trộn
3 phase,380v.
50hz supply
100A
fuse
tobe
provided
by the
client
R,S,T
R.NO

200A
8.4A
6.3-10A
1.1A
1-1.6A1-1.6A
0.37kw, 1380v/ph


e 18 e 21
C21
m 21
động cơ
mở trục
4kw, 1420v/ph

25