ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng

SVTH: NGUY
N KHC HI

- 1 -
I HC NNG Cng ho xó hi ch ngha Vit Nam
Trng i hc Bỏch Khoa c Lp - T Do - Hnh Phỳc
Khoa in ***

KHOA IN
N TT NGHIP
Tờn: Nguyn Khc Hi
Lp: 06D3
Khoa: in
Nghnh: K thut in
ti: Thit k bói u xe t ng
S liu: Khoa in trng i hc Bỏch Khoa DN
Ni dung thit k:
Chng I: TNG QUAN V BI U XE T NG
Chng II: GII THIU V B IU KHIN LP TRèNH PLC
Chng III: GII THIU CHUNG V CC THIT B BI U XE
Chng IV: THIT K H THNG IU KHIN CHO BI U XE T NG
Chng V: CHNG TRèNH IU KHIN CHO BI U XE T NG

Cỏc bng v c mụ phng trờn mỏy vi tớnh
Cỏn b hng dn: PGS - TS on Quang Vinh

Ngày tháng năm 2006 Ngày tháng năm 2006
Chủ nhiệm khoa Chủ tịch hội đồng Ngày tháng năm 2006
Tổ trưởng bộ môn
Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng
2.6.4. Thanh ghi (Register) 28
2.6.5. Bäü âãúm 29
2.6.6. Bäü âënh thåìi gian (Timer) 29
2.6.7. Táûp lãûnh trong PLC 30
2.7 Cå chãú hoảt âäüng v xỉí l tên hiãûu trãn plc 30
2.7.1. Cå chãú hoảt âäüng 31
2.7.2. Phỉång phạp xỉí l 31
2.7.2.1 Phỉång phạp cáûp nháût liãn tủc 33
2.7.2.2. Phỉång phạp xỉí l 1 khäúi 33
2.8 Thiãút bë âiãưu khiãøn logic kh trçnh S7 - 200 33
2.8.1 Cáúu hçnh cỉïng 35
2.8.1.1 CPU 214 35
2.8.1.2. Cä
øng truưn thäng 35
2.8.1.3. Cäng tàõc chn chãú âäü lm viãûc cho PLC 37

Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng

SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 4 -
2.8.1.4. Chènh âënh tỉång tỉû 37
2.8.1.5. Ngưn ni bäü nhåï v ngưn pin 37
2.8.2. Cáúu trục bäü nhåï 37
2.8.2.1. Phán chia bäü nhåï 37


3.7 Bộ nguồn 53
3.8 Mơ hình bãi đậu xe thực tế 54 ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng

SVTH: NGUY
N KHC HI

- 5 - CHặNG 4 : THIT K CU HầNH MANG CHO BAẻI U XE Tặ ĩNG
4.1 Yờu cu cụng ngh ca bói u xe c thit k 55
4.2 Cu to v nguyờn lý hot ng ca bói u xe c thit k 55
4.3 Giao din chớnh bói gi xe ca ti thit k 56
CHặNG 5 : CHNG TRèNH IU KHIN CHO BAẻI U XE Tặ ĩNG
5.1 Lổu õọử thuỏỷt toaùn 57
5.1.1 Lổu õọử thuỏỷt toaùn ồớ mọựi cọứng khi coù xe vaỡo 57
5.1.2 Lổu õọử thuỏỷt toaùn ồớ mọựi cọứng khi coù xe ra 58
5.2 Gin thi gian 59
5.2.1 Gin thi gian khi cú xe vo 59
5.2.2 Gin thi gian khi cú xe ra 60
5.3 Baớng phỏn cọng õỏửu vaỡo õỏửu ra 61
5.4 Chng trỡnh iu khin 62
håüp våïi nhỉỵng thnh tỉûu trong cäng nghãû vi âiãûn tỉí v cäng nghãû thäng tin, â cho phẹp
tảo nãn mäüt gii phạp tỉû âäüng hoạ hon ton trong mi lénh vỉûc. Cọ thãø nọi tỉû âäüng hoạ
â tråí thnh xu hỉåïng táút úu ca báút k qúc gia, lnh thäù no.
Ngơn ngữ lập trình PLC â âỉåüc ỉïng dủng trong nhiãưu lénh vỉûc cäng nghiãûp nhỉ:
Chãú biãún thỉûc pháøm, sn xút xi màng, gảch gàõn liãưn våïi cạc tãn tøi hng âáưu trong viãûc
chãú tảo cạc thiãút bë tỉû âäüng hoạ nhỉ CNC l cạ
c hng nhỉ :Siemens, Honeywell, Alen
Bradley, ABB, Mitsubishi, Omron v cạc hãû thäúng mảng km theo l : Hãû thäúng sn xút
linh hoảt(FMS), hãû thäúng âiãưu khiãøn phán tạn (DCS) â tảo nãn bỉåïc phạt triãøn nhy vt
trong nãưn sn xút cäng nghiãûp.
Hiãûn nay åí nỉåïc ta, PLC â âỉåüc âỉa vo sỉí dủng trong nhiãưu nh mạy, xê nghiãûp
âãø giạm sạt chàût ch cạc quy trçnh cäng nghã, k thûtû hãït sỉïc phỉïc tảp, nhàòm náng cao
cháút lỉåüng sn pháøm, gim giạ thnh, âạp ỉïng këp thåìi u cáưu ngy cng cao ca x häüi.
Xút phạt tỉì thỉûc trảng giao thäng åí cạc thnh phäú låïn åí nỉåïc ta(nhỉ H Näüi, Tp
Häư Chê Minh) v cạc nỉåïc trãn thãú giåï
i, våïi sỉû gia tàng ngy cng låïn ca cạc phỉång tiãûn
giao thäng(âàûc biãût l ätä), mäüt nhu cáưu vãư bi âáûu âäù cho cạc phỉång tiãûn giao thäng l
u cáưu cáúp bạch. Mäüt màût, gim tàõt nghn giao thäng, nọ cn âem lải màût tháøm m cho
mäüt thnh phäú låïn hiãûn âải. Våïi l do âọ, nhọm chụng em â kho sạt thiãút kãú mäüt mä
hçnh bi âáûu xe tỉû âäüng Qua mäüt thåìi gian hån 3 thạng tçm hiãøu v thỉûc hiãûn âãư ti nhåì
âỉåüc sỉû hỉåïng dáùn táûn tçnh ca tháưy giạo: PGS.TS Âon Quang Vinh v cạc tháưy cä trong
Bäü män tỉû âäüng hoạ -Âo lỉåìng, chụng em â hon thnh âãư ti.
Màûc d â hãút sỉï
c cäú gàõng song chàõc chàõn âãư ti cn cọ nhiãưu thiãúu sọt. Kênh
mong âỉåüc sỉû giụp âåỵ v âọng gọp kiãún ca cạc tháưy cä giạo. Chụng em xin chán thnh
cm ån .
 nàơng
, ngy 10 thạng 5 nàm 2006

Sinh viãn thỉûc hiãûn

khoaớng 3500 chọự õỏỷu xe, kóứ caớ chọự õỏỷu õổồỹc pheùp trón lóử õổồỡng vaỡ trong caùc baợi õỏỷu xe
cọng cọỹng. Trong khi õoù hũng ngaỡy coù hồn 5800 xe coù nhu cỏửu vóử chọự õỏỷu, õióửu naỡy dỏựn
õóỳn tỗnh traỷng caùc taỡi xóỳ coù thóứ tỗm bỏỳt cổù chọự naỡo õóứ õỏỷu, kóứ caớ loỡng lóử õổồỡng gỏy caớn trồớ
giao thọng. Chố tờnh rióng khu vổỷc trung tỏm Q1, nhu cỏửu õỏỷu õọự xe trung bỗnh laỡ 1200
xe/ngaỡy, nhổng caùc baợi õỏỷu xe cọng cọỹng chố õaùp ổùng khoaớ
ng 350 xe, caùc baợi õỏỷu xe cuớa
khaùch saỷn, trung tỏm thổồng maỷi, cao ọỳc vn phoỡng laỡ 500 xe. ng Trỏửn Quang Phổồỹng-
Phoù giaùm õọỳc Sồớ GTCC TP.HCM cho bióỳt toaỡn thaỡnh phọỳ coù khoaớng 2.6 trióỷu phổồng tióỷn
giao thọng, trong õoù trón 200000 xe 4 baùnh. Mổùc tng trổồớng phổồng tióỷn giao thọng, õỷc

Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng

SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 8 -
biãût l xe tỉ nhán â tàng tỉì 12% nàm 2003 lãn 20%nàm 2004. Nhỉ váûy nhu cáưu âãø cọ bi
âäù xe l nhu cáưu cáúp thiãút hiãûn nay .
1.2. Giåïi thiãûu vi nẹt vãư mäüt bi âáûu xe tỉû âäüng chøn.

SVTH: NGUY
N KHC HI

- 9 -
nng quaớn lyù bũng kyợ thuỏỷt tọỳt vaỡ hổợu ờch.Cho õóỳn bỏy giồỡ, ồớ caùc nồi naỡy, caùc baợi õỏỷu xe
õổồỹc kóỳt nọỳi mọỹt caùch dóự daỡng, noù coù thóứ phaới duỡng nhióửu õổồỡng dổợ lióỷu, hỗnh aớnh gioỹng
noùi maỡ khọng thay õọứi kóỳt nọỳi. Noùi caùch khaùc, traỷm trung tỏm ồớ õởa phổồng vaỡ cuớa caớ nổồùc
coù thóứ kóỳt nọỳi õọửng bọỹ vồùi nhau dổỷa vaỡo kyợ thuỏỷt truyóửn dổợ lióỷu, hỗnh aớnh, gioỹng noùi maỡ sổớ
duỷng caùc maỷng tióu chuỏứn quọỳc tóỳ vaỡ do õoù giaù thaỡnh truyóửn thọng seợ nhoớ nhỏỳt.
Trung tỏm õióửu khióứn cuớa baợi õọự xe vồùi sọỳ lổồỹng nhỏn sổỷ thỏỳp gọửm coù caùc õỷ
c õióứm
nhổ sau:
Hóỷ thọỳng õỏửy õuớ laỡ mọỹt hóỷ thọỳng õióửu khióứn tin cỏỷy vaỡ dóự hióứu .
Hóỷ thọỳng õióửu khióứn tổỷ õọỹng họứ trồỹ cho caùc nhaỡ vỏỷn haỡnh vaỡ traùnh bở cng thúng .
Hóỷ thọỳng truyóửn thọng vaỡ thọng tin õóử cao tờnh lổu õọỹng vaỡ tọỳc õọỹ phaớn họửi nhanh
Cọng nghóỷ sổớ duỷng phaới kinh tóỳ vaỡ coù khaớ nng mồớ rọỹng .
Hóỷ thọỳng giaùm saùt vaỡ chuỏứn õoaùn lọựi phaớn ổùng nhanh choùng, tin cỏỷy vaỡ lión tuỷc
thọng baùo tỗnh traỷng cuớa hóỷ thọỳng.
Taỷo mọi trổồỡng laỡm vióỷc thỏn thióỷn vaỡ khaớ nng thổỷc hióỷn cao.
Cọng ty Scheidt & Bachmann(mọỹt cọng ty hoaỷt õọỹng lỏu nm trong lộnh vổỷc thióỳt
kóỳ baợi õọự xe tổỷ õọỹng) õỷ
t ra mọỹt chuỏứn mồùi cho mọỹt baợi õọự xe ờt nhỏn sổỷ taỷi trung tỏm õióửu
khióứn laỡ:

Hỗnh 1.2.2: Cồ cỏỳu nỏng, haỷ xe
Phọỳi hồỹp kyợ thuỏỷt quaớn lyù baợi õọự xe, ky ợ thuỏỷt nỏng vaỡ hóỷ thọỳng hổồùng dỏựn giao
thọng, kyợ thuỏỷt an ninh, kyợ thuỏỷt khoaù (locking mechanisms), truyóửn thọng trổỷc

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng

Họự trồỹ toaỡn dióỷn khaùch haỡng vồùi caùc cọng cuỷ cỏửn thióỳt
.

Bao gọửm caớ õỏỷu xe trón õổồỡng (on-street parking ) thọng qua kyợ thuỏỷt nọỳi maỷng
khọng dỏy.
Mồớ rọỹng cho caùc yù tổồớng õọứi mồùi vaỡ mồớ rọỹng
Tng khaớ nng di õọỹng cho õọi nguợ nhỏn vión vồùi caùc thióỳt bở di õọỹng nhoớ nhổ
(PDA, Pocket-PC, Handheld).
An toaỡn cho ngổồỡi vaỡ thióỳt bở trong vióỷc quaớn lyù khu vuỷc õỏỷu xe
An ninh laỡ mọỹt yóu cỏửu quan troỹng õỏửu tión vồùi caớm giaùc an toaỡn, tin cỏỷy vaỡ thoaới maùi. Nóỳu
moỹi ngổồỡi tổỷ do quyóỳt õởnh, hoỹ seợ bở lọi cuọỳn vaỡo nồi maỡ hoỹ caớm thỏỳy an toaỡn.Vióỷc quaớn lyù
hióỷn õai vaỡ thu huùt ồớ khu vổỷc õỏỷu xe laỡ ỏỳn tổồỹng tọỳt õóứ moỹi ngổoỡi caớm thỏỳy an toaỡn trong
khu vổỷc quaớn lyù. Kyợ thuỏỷt an toaỡn khọng õổồỹc gỏy khoù chởu vaỡ taỷo ỏỳn tổồỹng nhổ laỡ bở giaùm

Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng

SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 11 -
sạt, nhỉng phi tin cáûy trong trỉåìng håüp nguy hiãøm. Khại niãûm an ton hiãûn âải bao gäưm
hng loảt cạc thiãút bë k thût km theo
Váún âãù an ton âỉåüc xem xẹt trỉåïc hãút khi thiãøt kãú bi âáûu xe. Sảch s, sạng sa ,
mu thán thiãûn l táút c cạc âàûc âiãøm chênh ca bi âäù xe. Váún âãù ny âảt âỉåüc bàòng cạch
sàõp xãúp r rng, läúi âi phi phàóng, chiãúu sạng v mu ân dãù chëu, nãưn khä v sảch s
chäúng lải viãûc bë trỉåüt, läúi âi bäü, cáưu thang v cáøu trủc phi âỉåüc sàõp xãúp sao cho sảch s.



- 12 -
• Cạc cm biãún chuøn âäüng bàòng phán têch hçnh nh k thût säú khi hçnh nh camera
âang di chuøn.
• Nụt áún trong trỉåìng håüp kháøn cáúp nhiãưu dy våïi truy xút hçnh nh tỉû âäüng.
• Cạc loa cho viãûc thäng bạo.
• Bäü kãút näúi ám thanh v video våïi trung tám giạm sạt tải táút c läúi âi v läúi thoạt, tải
táøt c trảm tr tiãưn tỉû âäüng âäüng, táút c cạc hnh lang (chàóng hản åí cỉía chênh), trong
cáưu thang v thang mạy v tải cạc âiãøm nhảy cm khạc.
• Hãû thäúng ân chiãúu, ân thäng bạo v ci, âỉåüc âiãưu khiãøn tỉì xa bàòng tay hay cnh
bạo tỉû âäüng.
• Âäưng häư chè dáùn âãø xạc âënh chàõc chàõn âỉåìng âi hồûc hỉåïng dáùn lại xe trong trỉåìng
håüp nguy hiãøm.
• Viãûc ghi lải v bạo cạo tçnh trảng träüm càõp, bairier bë hỉ v giạm sạt trảng thại ca
cỉía thoạt.
• Chỉång trçnh trong tçnh trảng kháøn cáúp ngàn cn cạc barier åí läúi vo, cạc barier åí
läúi thoạt, cỉía v cäøng v âiãưu khiãøn gii quút sỉû cäú.
• Hãû thäúng ngưn âiãûn v ân trong tçnh trảng kháøn cáúp.
• Cạc thiãút bë bạo chạy v lc khäng khê.
• Trung tám giạm sạt lỉu âäüng v hãû thäúng âiãưu khiãøn âãø d tçm hỉ hng nhanh
chọng v trỉûc tiãúp.
An ton cho ngỉåìi v thiãøt bë âỉåüc gia tàng thãm bàòng cạc chỉïc nàng bãn dỉåïi:
• Hãû thäúng camera quay v lỉu giỉỵ ton màût âáút.
• So sạnh hçnh nh mi thiãút bë råìi âi våïi cạc hçnh nh âỉåüc lỉu giỉỵ khi âi vo cọ
âụng hay khäng.
• Hãû thäúng tỉû âäüng cäng nháûn cạc biãøn bạo xe LPR (License Plate Recognition) ca
mi thiãút bë khi råìi âi, m âỉåüc lỉu giỉỵ khi âi vo läúi vo(thu tháûp âäưng thåìi dỉỵ liãûu
hçnh nh cọ thãø trong trỉåìng håüp ny ).
• Giạm sạt sinh tràõc hc (Biometric supervision) vê dủ nhỉ bàòng dáúu ván tay hồûc hãû
thäúng theo di tçnh trảng ca khn màût (face contours )ca ti xãú, kãút håüp våïi mäi

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng

SVTH: NGUY
N KHC HI

- 14 -
ióửu õỏửu tión, tión quyóỳt cho an ninh dổợ lióỷu laỡ sổỷ hoaỡn haớo vóử cỏỳu truùc phỏửn cổùng
vaỡ phỏửn móửm õổồỹc sổớ duỷng vaỡ coù sổỷ hióứu bióỳt vóử caùc kióỳn thổùc cồ baớn cuớa caùc quy õởnh an
toaỡn, khaớ nng linh hoaỷt lồùn nhỏỳt gừn lióửn vồùi õọỹ ọứn õởnh cao. Khaùi nióỷm an ninh dổợ lióỷu
dổỷa trón hóỷ thọỳng chuớ õaỷo naỡy vồùi caùc thuớ tuỷc bón dổồùi:
Thu thỏỷp
aớm baớo dổợ lióỷu xaùc thổỷc cuớa dổỷ aùn.
Caùc chổùc nng õaớm baớo hoaỷt õọỹng õuùng.
Kióứm tra õọ tin cỏỷy vaỡ cung cỏỳp khaớ nng dổỷ phoỡng.
Bọứ sung dổợ lióỷu xổớ lyù (nhổ kióứu dổợ lióỷu, ID cuớa ngổồỡi xổớ duỷng, daợy sọỳ,
thồỡi gian chờnh xaùc õóỳn giỏy, vở trờ chờnh xaùc, caùc khoaù ID, vaỡ chổợ kyù
).Hỗnh 1.2.5: An toaỡn dổợ lióỷu cho kinh doanh.
Quaớn lyù
aớm baớo caùc vuỡng nhồù dổợ lióỷu khọng gỏy lọựi.
Cung cỏỳp vaỡ kióứm tra tờnh õọỹc lỏỷp caùc vuỡng nhồù dổỷ phoỡng.
Mỷc õởnh õo lổồỡng vióỷc hổ hoớng cuớa bọỹ dổỷ phoỡng.
Thỏứm tra lổu giổợ õuùng bũng caùc kióỳn thổùc tin cỏỷy.
Xổớ lyù
Caùc chổồng trỗnh xổớ lyù õổồỹc xaùc nhỏỷn.

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng

SVTH: NGUY
N KHC HI

- 16 -
Chỏỳp nhỏỷn phổồng phaùp traớ khọng thọng qua ngỏn haỡng vồùi caùc thuớ tuỷc thỏn thióỷn vaỡ hióỷu
quaớ. Phổồng thổùc traớ khọng thọng qua ngỏn haỡng ngaỡy caỡng laỡ phổồng thổùc chi traớ tióu
bióứu ồớ caùc baợi õỏỷu xe hióỷn õaỷi. Sổỷ tióỷn lồỹi chờnh cuớa noù laỡ trổỷc tióỳp sổớ duỷng phổồng phaùp traớ
tióửn khọng qua ngỏn haỡng taỷi caùc lọỳi vaỡo vaỡ lọỳi thoaùt. Caùc nhaỡ quaớn lyù hióỷn õaỷi cuợng ngaợy
caỡng quan tỏm õóỳn nhióửu lồỹi ờch cuớa phổồỡng thổùc traớ õoù. Ngaỡy nay, phổồng thổùc nhỏỷn daỷng
õổồỹc sổớ duỷng ồớ rỏỳt nhióửu thióỳt bở vờ duỷ nhổ theớ tổỡ thọng qua mọỹt con chờp, mọỹt bọỹ taùch
soùng, caùc maùy õoỹc maợ vaỷch cho õóỳ
n õióỷn thoaỷi di õọỹng . Hỗnh 1.2.8: Caùch hỗnh thổùc traớ tióửn.
phổồng thổùc traớ khọng thọng qua ngỏn haỡng laỡ phổồng thổùc traớ õổồỹc thióỳt kóỳ vồùi nhióửu
hỗnh thổùc. Noùi caùch khaùc, caùc theớ tờn duỷng cọứ õióứn vồùi sổỷ phọứ bióỳn toaỡn cỏửu cuớa noù vaỡ õổồỹc
rỏỳt nhióửu vuỡng, mióửn õóửu sổớ duỷng, ngoaỡi ra coỡn coù caùc daỷng khaùc cuớa noù nhổ theớ ghi nồỹ,
theớ ngỏn quyợ
.
Khaùi nióỷm ổùng duỷng mọi trổồỡng thanh toaùn khọng thọng qua ngỏn haỡng rỏỳt khaùc nhau,
bón dổồùi laỡ mọỹt vaỡi loaỷi:

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng


- 18 -

Hỗnh aớnh baợi
g
iổợ xe
N
oborio
j
i
ồớ Nawasak
iÂäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng



Hoảt âäüng ca PLC l kiãøm tra táút c trảng thại tên hiãûu åí ng vo âỉåüc âỉa vãư tỉì quạ
trçnh âiãưu khiãøn, thỉûc hiãûn logic âỉåüc láûp trong chỉång trçnh v kêch ra tên hiãûu âiãưu khiãøn
cho thiãút bë bãn ngoi tỉång ỉïng. Våïi cạc mảch giao tiãúp chøn åí khäúi vo v khäúi ra ca
PLC cho phẹp nọ kãút näúi trỉûc tiãúp âãún nhỉỵng cå cáúu tạc âäüng (actuators) cọ cäng sút nh
åí ng ra v nhỉỵng mảch chuøn âäøi tên hiãûu (transducers) åí ng vo, m khäng cáưn cọ cạc
mảch giao tiãúp hay råle trung gian.Tuy nhiãn, cáưn phi cọ mảch âiãûn tỉí cäng sút trung
gian khi PLC âiãưu khiãøn nhỉỵng thiãút bë cọ cäng sút låïn.
Viãûc sỉí dủng PLC cho phẹp chụng ta hiãû
u chènh hãû thäúng m khäng cáưn cọ sỉû thay âäøi
no vãư màût kãút näúi dáy; sỉû thay âäøi chè l thay âäøi chỉång trçnh âiãưu khiãøn trong bäü nhåï
thäng qua thiãút bë láûp trçnh chun dng. Hån nỉỵa, chụng cn cọ ỉu âiãøm l thåìi gian làõp
âàût v âỉa vo hoảt âäüng nhanh hån so våïi hãû thäúng âiãưu khiãøn truưn thäúng m âi hi
cáưn phi thỉûc hiãûn viãûc näúi dáy phỉïc tảp giỉỵa cạc thiãút bë råìi.
Bäü nhåï
chỉång
trçnh

Âån vë
âiãưu
khiãøn
Khäúi
ng vo
Mảch giao tiãúp
cm biãún
Panel
láûp trçnh

Bäü nhåï
dỉỵ liãûu.

2.2 NHỈỴNG KHẠI NIÃÛM CÅ BN.
Bäü âiãưu khiãøn láûp trçnh l tỉåíng ca mäüt nhọm ké sỉ hng General Motors. Vo nàm
1968 h â âãư ra cạc chè tiãu ké thût nhàòm âạp ỉïng nhỉỵng u cáưu âiãưu khiãøn trong
cäng nghiãûp:
− Dãù láûp trçnh v thay âäøi chỉång trçnh âiãưu khiãøn, sỉí dủng thêch håüp trong nh mạy.
− Cáúu trục dảng modul âãø dãù dng bo trç v sỉía chỉỵa.
− Tin cáûy hån trong mäi trỉåìng sn xút ca nh mạy cäng nghiãûp.
− Dng linh kiãûn bạn dáùn nãn cọ kêch thỉåïc nh hån mảch rå-le chỉïc nàng tỉång
âỉång.
− Giạ thnh cảnh tranh .
Nhỉỵ
ng chè tiãu ny tảo sỉû quan tám ca cạc ké sỉ thüc nhiãưu ngnh nghiãn cỉïu vãư kh
nàng ỉïng dủng ca PLC trong cäng nghiãûp. Cạc kãút qu nghiãn cỉïu â âỉa ra thãm mäüt
säú u cáưu cáưn phi cọ trong chỉïc nàng ca PLC: táûp lãûnh tỉì cạc lãûnh logic âån gin
âỉåüc häù tråü thãm cạc lãûnh vãư tạc vủ âënh thåìi, tạc vủ âãúm, sau âọ l cạc lãûnh xỉí l toạn
hc, xỉí l bng dỉỵ liãûu, xỉí l xung täúc âäü cao, tênh toạn säú liãûu säú thỉûc 32 bit, xỉí l
thåìi gian thỉûc âc m mảch, vv
Âäưng thåìi sỉû phạt triãøn vãư pháưn cỉïng cng âảt âỉåüc nhiãưu kãút qu nhỉ bäü nhåï låïn
hån, säú
lỉåüng ng vo/ra nhiãưu hån, nhiãưu modul chun dng hån. Vo nhỉỵng nàm 1976
PLC cọ kh nàng âiãưu khiãøn cạc ng vo/ra bàòng ké thût truưn thäng, khong 200 mẹt .
Cạc h PLC ca cạc hng sn xút phạt triãøn tỉì loải hoảt âäüng âäüc láûp chè våïi 20 ng
vo/ra v dung lỉåüng bäü nhåï chỉång trçnh 500 bỉåïc âãún cạc PLC cọ cáúu trục modul
nhàòm dãù dng måí räüng thãm kh nàng v cạc chỉïc nàng chun dng khạc .

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng


nhanh
Khaù nhanh Nhanh
Khaớ nng chọỳng
Nhióựu
Xuỏỳt sừcTọỳtKhaù tọỳt Tọỳt
Lừp õỷt Mỏỳt thồỡi gia Mỏỳt thồỡi Mỏỳt nhióửu thồỡi gian Lỏỷp trỗnh vaỡ

Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng

SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 22 -
thiãút kãú làõp
âàût
gian thiãút
kãú
láûp trçnh làõp âàût âån
gin
Kh nàng âiãưu
khiãøn tạc vủ
phỉïc tảp
Khäng Cọ Cọ Cọ
Âãø thay âäøi âiãưu
khiãøn
Ráút khọ Khọ Khạ âån gin Ráút âån gin
Cäng tạc bo trç Kẹm -cọ ráút


ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng

SVTH: NGUY
N KHC HI

- 23 -
Nguọửn
pin

CPU
bọỹ vi
xổớ lyù Clock
Bọỹ
nhồù
hóỷ
thọỳng

ROM
Bọỹ
nhồù
dổợ
lióỷu

RAM

Khọỳi
vaỡo
ra
Bọỹ
õóỷm
Bọỹ
õóỷm
Maỷch chọỳt

õọửng bọỹ cho tỏỳt caớ caùc phỏửn tổớ trong hóỷ thọỳng.
2.3.2. Bọỹ nhồù vaỡ bọỹ phỏỷn khaùc:
Tỏỳt caớ caùc PLC õóửu duỡng caùc loaỷi bọỹ nhồù sau :

ROM (Read Only Memory):
õỏy laỡ bọỹ nhồù õồn giaớn nhỏỳt (loaỷi chố õoỹc) noù gọửm caùc
thanh ghi, mọựi thanh ghi lổu trổợ mọỹt tổỡ vồùi mọỹt tờn hióỷu õióửu khióứn, ta coù thóứ õoỹc mọỹt tổỡ ồớ
bỏỳt kyỡ vở trờ naỡo. ROM laỡ bọỹ nhồù khọng thay õọứi õổồỹc maỡ chố õổồỹc naỷp chổồng trỗnh mọỹt
lỏửn duy nhỏỳt.

RAM (Random Access Memory):
laỡ bọỹ nhồù truy xuỏỳt ngỏựu nhión, õỏy laỡ bọỹ nhồù
thọng duỷng nhồù õóứ cỏỳt giổợ chổồng trỗnh vaỡ dổợ lióỷu cuớa ngổồỡi sổớ duỷng. Dổợ lióỷu trong RAM
seợ bở mỏỳt khi mỏỳt õióỷn. Do õoù õióửu naỡy õổồỹc giaới quyóỳt bũng caùch luọn nuọi RAM bũng
mọỹt nguọửn pin rióng.

EEPROM
: ỏy laỡ loaỷi bọỹ nhồù maử noù kóỳt hồỹp sổỷ truy xuỏỳt linh hoaỷt cuớa RAM vaỡ bọỹ
nhồù chố õoỹc khọng thay õọứi ROM trón cuỡng mọỹt khọỳi, nọỹi dung cuớa noù coù thóứ xoaù hoỷc ghi
laỷi bũng õióỷn tuy nhión cuợng chố õổồỹc vaỡi lỏửn.

Bọỹ nguọửn cung cỏỳp:
Bọỹ nguọửn cung cỏỳp cuớa PLC sổớ duỷng hai loaỷi õióỷn aùp AC hoỷc
DC, thọng thổồỡng nguọửn duỡng cỏỳp õióỷn aùp 100 õóỳn 240V; 50/60Hz, nhổợng nguọửn DC thỗ
coù caùc giaù trở :5V, 24V DC

Nguọửn nuọi bọỹ nhồù
: Thọng thổồỡng laỡ pin õóứ mồớ rọỹng thồỡi gian lổu giổợ cho caùc dổợ lióỷu
coù trong bọỹ nhồù, noù tổỷ chuyóứn sang traỷng thaùi tờch cổỷc nóỳu dung lổồỹng tuỷ caỷn kióỷt vaỡ noù
phaới thay vaỡo vở trờ õoù õóứ dổợ lióỷu trong bọỹ nhồù khọng bở mỏỳt.

sút bãn ngoi, kêch hoảt cạc cå cáúu tạc âäüng: Nọ thỉûc hiãûn sỉû chuøn âäøi cạc mỉïc âiãûn ạp
tên hiãûu v cạch ly. Tuy nhiãn khäúi vo ra cho phẹp PLC kãút näúi trỉûc tiãúp våïi cạc cå cáúu
tạc âäüng cọ cäng sút nh (<= 2 A) nãn khäng cáưn cạc mảch cäng sút trung gian hay råle
trung gian.
Cọ thãø lỉûa chn cạc thäng säú cho cạc ng ra ,vo våï
i cạc u cáưu âiãưu khiãøn củ thãø :
- Ng vo: 24 V DC; 110 V AC hồûc 220V AC
- Ng ra: Dảng råle, transistor hay triac.

+ Loải ng ra dng råle
: cọ thãø näúi våïi cå cáúu tạc âäüng lm viãûc våïi âiãûn ạp AC hay
DC, cạch ly dảng cå nãn âạp ỉïng cháûm, tøi th phủ thüc dng ti qua råle v táưn säú
âọng tiãúp âiãøm.
+ Loải ng ra dng Triac
: Kãút näúi âỉåüc giỉỵa cå cáúu tạc âäüng lm viãûc våïi âiãûn ạp
AC hồûc DC cọ giạ trë tỉì 5 v âãún 242v, chiûu âỉåüc dng nh hån so våïi dng råle nhỉng
tøi th cao v táưn säú âọng måí nhanh.
+ Loải ng ra dng transistor
: Chè näúi cå cáúu tạc âäüng lm viãûc våïi âiãûn ạp tỉì 5
âãún 30v DC, tøi th cao v táưn säú âọng måí nhanh.
¾ Táút c cạc ng vo/ra âãưu âỉåüc cạch ly quang trãn cạc khäúi vo ra.
Mảch cạch ly quang dng mäüt âiäút phạt quang v mäüt transistor quang.
Mảch ny cho phẹp tên hiãûu nh âi qua v ghim cạc tên hiãûu âiãûn ạp cao
xúng mỉïc tên hiãûu chøn hån nỉỵa mảch ny cọ tạc âäüng chäúng nhiãùu khi
chuøn cäng tàõc v bo vãû quạ ạp tỉì ngưn âiãûn cung cáúp (cọ thãø tåïi
1500V).

2.4 LI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC.
Cùng với sự phát triển của phần cứng lẫn phần mềm, PLC ngày càng tăng được các
tính năng cũng như lợi ích của PLC trong hoạt động công nghiệp. Kích thước của PLC