ÑOÀ AÙN 2B H



ÑOÀ AÙN 2B H
CH
 !
"#" $%&'$()

 !"#$%&'())*+, )-
./$01%)-,2))*$34)-
5!6"7.-8690
:;<(=>$?!+%>7"@,A"7+*.
+%!))*8B6"7C?A!
,D!>00EF3%!9F=,-C*
+,-! G+%+?,A"7:;<$>7H
"IJ3"$?KL:
IMA+0
"#./01234563$(78)
NO? ?&!9F8$9+
&89FD!+$$ !
=6P<$+?,=0
NO?$.+H=++H&)<+<
BD8+%&8>79)9
+H-0
"#98:8;$(78)
NE5Q+=RP=S)>$H)
:;<9FT=U83"$?KL:0
NV=6.9FT8+? ?=>
-,3W-+>0O+H&B&
X>YZ"[+)=80

8++F8.H!<KjF!000
N;H)>:$<C;H)+%:$<0:$<$
>$H)) F-$?!-!9
"$?!00)U)3/&" -5c5!'-
5$%!)6)0
Nk),C:$<4SM-=P+??
+F+H"%"J^(=?+0
l
ÑOÀ AÙN 2B H
:$<)-/+??"$?!<!
3A$!&!J^0
NF:$<a))$fmFeFXafmYCE/&$+?
)U)"#5<_>Ij
5-+%:$<0
.#9H2'I123J88KI433L)
:$<KS3H)BKQ)no\]`])
-&W+%-<^"F!-&!-<^$
=0:="$?&M/1V+HM/o1VJC
N\<C-^pM?-)q`O0
NV<C+%;\b*8!<Wp56BKQ)!<W
566?-)r`O0
Nf&<XY0
N:!s&,)<-^<_!<<$C
tu<"F0
NiKS+?&H$-/Vo!o\3+-/
V\o!\!om!VH6&56+%6?-)q`O!
T6p&ee56+%?-)rN`O0
N;?<vt,F$Xw)w!wf)F&xFw!f)F&O$F!00YQS
KQ)!)$8KL:!L:]000!f)F&F$-
W.K0

F=Q+%fY0
Nk•$?Bhe<8-$<^"#0
NZ^<^C€+$<^X")FY!y<^#
$}+fS}-,QmV!<^6"F+FmVt!
<^6]"F+FmVt]00
•
ÑOÀ AÙN 2B H
NE$?=83F$h+"F<8<^}+-&W!
("#$?Bhe+%Q,Q$h+"FC
qqBheX‚h+"F‚Y
,t
a")V$$xFCƒ3„…
 a")V$$OF,C‚`0`Xo]pp†Y‚
 a")xFC‚h+"F‚
 VF+FmV,C‡ƒ…ˆ
 VF+FmeCƒ3,…
N<^+%VF+FmVt08>+
<^&0
qqBheX‚h+"F‚!Y
,t
 VFe$jC‚okb]l‰`]p3]lp‚
 VF+Fj$F\))F"Cp
 VF+FxFC‚|\bfFX\x†]pY‚
 VF+FmVC
 L<vF,C‚+"F)X‚h+"F‚!Y‚
 \))F"j,C‡3F$$ˆ
F:>9)QS"?+-&$&0
NE$J"$?+"F!"#$?+"F)0
qq+"t+"F)X‚h+"F‚!Y
\&eO"Fm)L<vF|,‚|\bfFX\x†]pY‚0

:$<3H)"$?BKQ)"#no\]`]
)-&W+%-<^C"F!-&!-<^
„
ÑOÀ AÙN 2B H
$=0:="$?&M/1V+HM/
o1V0
F:>")k}<^)BKL:0
F:>.)I-WPH"$?.$<0
N-WPW.KQ)0
N;?,F$"#QSKQ)0
N;?,F"#I-^-W.KL:0
N;?F"#H--^.W0
N;?e)F"#MKL:0
N;?e$,F"#KL:0
N;?"F$FF$<'QS,F$0
N;?ehF"#3y^)/0
N;?eF""#Hy^)/0
Nb"oFC^+HQ&$]pp0
NVb,C‡„ˆ0
Nf&‡Fˆ0
N\)<‡ˆ0
.#<#<#MLNNPMQZ03[4>[\\8MLN])
.#<#<#";8^8M[WXM82>63)
Nb:fX:,eg"h,b)Y
NiVjXiF$VjY0
NmLXg"h,moF,F,Y
NŒfk!ŒfdkXŒf)d3)F,k)Y0
Nf1Xf<,Y0
NfxkXf<$FxFh=k),Y0
NmjjXF"mFj$FjY0

>$H)Ob!VF$)!(<K-3A$
00<%$H)!T-3A$
 $$H)3A$:a;ab!,"#$<3
b$"F<5L:L<vFJU)+->
$H)0
.#U#" $J8072R7M;8)
T<]&CKokb3-0
T&]"CK}FX&,$FY"F3F"0
T]<hCK,^)/0
.#U#. HPMQD5>)
Tm)XaY!)Xa0FYC3UaFH^<M
&<M>,Q=ŽF0
TmF,•FXa!!"YC&K=W%aFZ$?+F
)5)-),&F"0
TmFXa!$F!F"YCB&a$F+"#)5
)-),&F"0
.#U#95>8`2)
-$D@"#P$S0-)5
)-)$D&W!$D+^+$DW0
N;D&WC)3F$<K$KS)&W-)3F$$/H
.)3F$Q!-"#$+]XWH)Y!!e$F]0
N;D+^C$$$D)&!J-F"e$]!"e$]0
N;DWChFF]0

ÑOÀ AÙN 2B H
.#U#<a?>)
Tm,X1!)YC+2,.Z,Q1F<0
cpXFY]zzX}YS=!,$
J^<,Q)3F$_=560
Ti,FBC/<_,P5)0

F"0
Nxr<6=?q=B9)*$?/
.eS ?0-)-<F$,F+$F,Fe(5 0
.#U#h$8(2g8switch)
T9)-).switch ,C
,hr<6q
,FCr$?q
,F]Cr$?]q
000000000000000
,FCr$?q
Fh,FCr$?’q
F"
.#U#"i$8(2g8while)
NOT$I)h$F"#==><%,Q$*$I)09)-).
,C
h$Fr<6q
r)-<q
F"0
.#U#""SPM8>R7L8c2A>Y23)
 jKY2
tX<qY $<$%505 +%r!qt!rt0
`
ÑOÀ AÙN 2B H
tX<ttY $<<_
tX<–tY $<=><_
t–< ;<#C<_<<_p
tX<—Y ;axVC$tF+<tF0
tX<˜Y ;LoC$tFI<tF0
.#V;838Fk8lkm=n#
k"?"#X)$,FFeFk|mY)U) 

ÑOÀ AÙN 2B H
N$F<C;9<HQ),<?^
-&Ky=90
No"bC x9'TD$ 0
NF=b3C;)=)U)+-D$ =<
+0
Nd"F3C;)+P<y= +0
N\F3CVT+P<"#I4!8!%"[0
Nf)N):FCF,K3Q<&<-D$ =)
+0
N;,b3CkJ<-7$ D0
Na3F,CO2?70
N\$"FCS"#-^++#%0
NoX’YC+&54+0$y$
?&0
Na$L<vFC"#$-=,})3)D›)F
#P$<8-!•
Nk""o$F,C"#+$%"?+,2
"?H->+>'!,2&K-^&
-=M/#&›)0
N:Fd"C&F=
N<L"Fd"C,})3)<"F$6 =)W<
NkL),C$ D"?k|m0
N-<,+F"%8Cœ•xž!=J3?A,Kd"
+Me$F•x0.<07<,+F,2]e$F$C
N|p0eCe$F&6"?.5
N|p0Ce$F6-4 5-
=M!-$$<=0
•
ÑOÀ AÙN 2B H

Zu--nT]
9#"GFv>&()
Nf/W)*WXf)$)Fa$&,,NfaYS
<&FB=-0O%-Q=8K
fa$-7W.F$$),"<-/&,Q
$?)/)Qn!-7S%$Sc[
-!8y-)Z80x*8=R
H  &  $  i0iF$$  X†``Y!  ,    $  0g0a"F,  X†z„Y  +
a0:0~,,X†Š]Y0
NO%-/QDK=RH&$)5)-))/
W/QS)I<?!=-)5,<_=>I
3)3Z<_=>0f5)-)&S,A"7)/W
/$!"i,X†•zY+iX†••Y30
N\#!FB)K<5.-)/W,Q$?
fa$=RH<"@-,Q$?-QF8
n,Q+DI<?0~,A"7=RH&=>
T'&Q=8I>I<?0‘
&M8)K<c=-&W?A!+$B%0
xM.)5)-)&"~0fF,X†pY30
>.0o0oX†•lY"$&.)5)-)fa
S<&=-5+•0
N;+ 6"7.fa>?)!>?)!
=!=D5<•0+%<,Q$?-$-<+-
"T$--!8-^.<0
NJD!Ÿ-^.,Q<X$S
)/<-$!)W+H+$!P,I,$SY
†
ÑOÀ AÙN 2B H
8,Q0W!I$
)WSM-5<-=-‹T=%!







XnpX
XX
n
p





X`0Y
]p
ÑOÀ AÙN 2B H
3
v
$--^<3
v
vt
p!
‹H8-‹t
n!
0
-<1
v
$<$$S!6$3

’3
]v!•0!
3
v)
Y!vt
p!
X`0`Y
)<0
Nk,A-<1vSB/!6$y-^3v.
<_-^<*6Xt
n!
Y.<1vc<3
j“
.0
~C
n

∑
=
n
i
ij
x

tpX`0lY
+QLXp!p!•!pY.?7D#+%D/X
“
x
!
]“

YX
NO%)<o

0OD5*<œ*
žD.9*0&8!++H$"
6&8X5+^Y!8<-,/&5IC;,W
S=-<!=<&$"!T<=$
D$S.-- 
]
ÑOÀ AÙN 2B H
N:I=-!+%--o
)
!(-<o

!/
'I$C)9SD$œ*žD)*
56.9*!&9Z*+%,QI)
)*!T3+%I)T$0
Nfa9)$/'0x".$
oXo)Y=>X,8)ŸY,QW5œ/
žQ-/&G<XG-Y!,.
-/&,Q$?S?-•!6$
3)3Z=>)-Q-=-
 0
Nc!I!$<'<=>BD!I=-!
<_-)6&8-<!3US=-
90x<"@-/&,8)Ÿ!*
Ÿ*-/&!+-/&,2S<"@<_
.-8Ÿ0\ œ*(ž.-/&
+%ŸS<_B-W.FŸ0


&
∈
o
)
0
NkD¢$ŸBQXQ#+%D/LY!Ÿ
&$-.+F5+^X_8¢Y!

t0
NkD:$6m.o
p
!56+%+F3

0i 
Li!.+FL:

8¢"$C
I
OH
tXL:

Yt3

X`0zY
!8!

tX

!

n!
Y.$".
+F3
T
i
8¢0
Hình 3.2 Vector thành phần trình chiếu trên trục tọa độ
NF8n<)5'!*C

( )
]


∑
=
n
i
ii
HM
NF^$f&FC
O
( )
]

∑
=
n
i
i
OM



,C

T

1

1


→
30X`0ŠY
+%=?C
T
i


t0X`0„Y
NC
n

1

1t:
p
wZ
jk
µ
]xv!=t

$/A;F0
N:Q+H&!)C
u∂
∂
ƒ
T

:
p


N
λ
X
T



GY…
( )

uu =
tp
N6$C
:
p


N
λ

$--^8++F
8.HB-W:
p
0
Hình 3.3 Thành phần chính PCA trên mặt phẳng
)5C
p
p
=−
λ
M
S-^8C£

¤£
]
¤•0¤£
)
0D-^$%£
!
S
+F856

!˜˜

˜˜
]
t!"3-^S¢

0
9>6C