PHÁÖN II : THIÃÚT BË HAÛ AÏP

CHÆÅNG 6 : RÅ LE

KHAẽI NIM CHUNG Vệ RLE

Rồle laỡ mọỹt loaỷi thióỳt bở õióỷn tổỷ õọỹng maỡ tờn
hióỷu õỏửu ra thay õọứi theo cỏỳp khi tờn hióỷu õỏửu
vaỡo õaỷt nhổợng giaù trở xaùc õởnh.

Rồle laỡ thióỳt bở õióỷn duỡng õóứ õoùng cừt maỷch
õióỷn õióửu khióứn, baớo vóỷ vaỡ õióửu khióứn sổỷ laỡm
vióỷc cuớa maỷch õióỷn õọỹng lổỷc

CAẽC Bĩ PHN CHấNH CUA RLE

Cồ cỏỳu tióỳp thu (khọỳi tióỳp thu) :
Coù nhióỷm vuỷ trổỷc tióỳp nhỏỷn tờn hióỷu õỏửu
vaỡo vaỡ bióỳn õọứi noù thaỡnh õaỷi lổồỹng cỏửn thióỳt
cung cỏỳp tờn hióỷu phuỡ hồỹp cho khọỳi trung gian

CAẽC Bĩ PHN CHấNH CUA RLE

Cồ cỏỳu trung gian (khọỳi trung gian) :
Laỡm nhióỷm vuỷ tióỳp nhỏỷn nhổợng tờn hióỷu õổa
õóỳn tổỡ khọỳi tióỳp thu vaỡ bióỳn õọứi noù thaỡnh õaỷi
lổồỹng cỏửn thióỳt cho rồle taùc õọỹng

Cồ cỏỳu chỏỳp haỡnh (khọỳi chỏỳp haỡnh) :
Laỡm nhióỷm vuỷ phaùt tờn hióỷu cho maỷch õióửu


Rồle õióỷn tổỡ - baùn dỏựn, vi maỷch

Rồle sọỳ

PHN LOAI R LE
Phỏn theo nguyón lờ taùc õọỹng cuớa cồ cỏỳu chỏỳp
haỡnh :

Rồle coù tióỳp õióứm: loaỷi naỡy taùc õọỹng lón maỷch
bũng caùch õoùng mồớ caùc tióỳp õióứm

Rồle khọng tióỳp õióứm (rồle tộnh): loaỷi naỡy taùc
õọỹng bũng caùch thay õọứi õọỹt ngọỹt caùc tham sọỳ cuớa
cồ cỏỳu chỏỳp haỡnh mừc trong maỷch õióửu khióứn nhổ:
õióỷn caớm, õióỷn dung, õióỷn trồớ

PHN LOAI R LE
Phỏn loaỷi theo õỷc tờnh tham sọỳ vaỡo

Rồle doỡng õióỷn

Rồle õióỷn aùp

Rồle cọng suỏỳt

Rồle tọứng trồớ

PHN LOAI R LE
Phỏn loaỷi theo caùch mừc cồ cỏỳu

Daûng cuía âàûc tênh råle âæåüc trçnh baìy nhæ
sau :
y
x
x
tâ
x
nh
0
y
min
y
max

C TấNH CUA RLE

Khi õaỷi lổồỹng õỏửu vaỡo x thay õọứi tổỡ 0
x
tõ
, thỗ õaỷi lổồỹng õỏửu ra y luọn bũng y
min
.

Khi x õaỷt õóỳn giaù trở taùc õọỹng x = x
tõ
, õaỷi
lổồỹng õỏửu ra tng õọỹt ngọỹt õóỳn giaù trở y
max
.
Sau õoù duỡ x tióỳp tuỷc tng õóỳn x

CAẽC THAM S RLE

Hóỷ sọỳ nhaớ :

Tyớ sọỳ K
nh
= x
nh
/x
tõ
goỹi laỡ hóỷ sọỳ nhaớ cuớa rồle
(õọi khi coỡn goỹi laỡ hóỷ sọỳ trồớ vóử). Hóỷ sọỳ K
nh

luọn nhoớ hồn 1.

Khi K
nh
lồùn, bóử mỷt rọỹng cuớa õỷc tờnh rồle
x = x
tõ
-x
nh
nhoớ, õỷc tờnh rồle daỷng naỡy
phuỡ hồỹp vồùi baớo vóỷ coù tờnh choỹn loỹc cao sổớ
duỷng trong baớo vóỷ HT

CAẽC THAM S RLE

Khi K

= P
õk
/P
tõ
goỹi laỡ hóỷ sọỳ õióửu khióứn
cuớa rồle.

RÅLE ÂIÃÛN TÆÌ

GIẽI THIU CHUNG
Rồle õióỷn tổỡ laỡm vióỷc trón nguyón lyù õióỷn tổỡ.
Nóỳu õỷt mọỹt vỏỷt bũng vỏỷt lióỷu sừt tổỡ (goỹi laỡ phỏửn ổùng
hay nừp tổỡ) trong tổỡ trổồỡng do cuọỹn dỏy coù doỡng
õióỷn chaỷy qua sinh ra.
Tổỡ trổồỡng naỡy taùc duỷng lón nừp mọỹt lổỷc laỡm
nừp chuyóứn õọỹng.

CU TAO RLE IN Tặè

Hỗnh : Cỏỳu truùc chung
cuớa rồle õióỷn
tổỡ
4
3 5
1
2
i
õk

CÁÚU TAÛO RÅLE ÂIÃÛN TÆÌ