2.4. Động lƣợng và xung lƣợng
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
dp
F
dt

Định lý 2
dp Fdt
22
11
pt
pt
dp Fdt

F const
21
p p F t

   
“Đ biến thiên đng lượng của chất điểm trong một
khoảng thời gian nào đó bằng xung lượng của tổng lực
tác dụng lên chất điểm trong khoảng thời gian đó.”
…… của lực
p F t   
Xung lƣợng của một lực trong một khoảng thời gian đặc
trƣng cho tác dụng của lực trong khoảng thời gian đó.
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
2.4. Động lƣợng và xung lƣợng
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
Định luật bảo toàn động lƣợng
“Tổng động lƣợng của một hệ cô lập luôn đƣợc bảo toàn”

2.5. Mômen động lƣợng - Mômen lực
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
Mômen động lƣợng
L r p
Mômen động lượng của chất điểm
chuyển động so với một điểm
(kgm
2
/s)
M
r
p m.v
o
L
Định lý về momen động lƣợng
dp
F
dt

dp
r r F
dt
  
d(r p)
rF
dt


dL
M

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
Nguyên lý tƣơng đối Galilée
Hoc: Cc phương trnh động lực hc có dạng như nhau
trong cc hệ qui chiếu qun tnh khc nhau.
“Mi hệ qui chiếu chuyn đng thng đu đi vi hệ
qui chiếu quán tnh cng l hệ qui chiếu quán tnh.”
0a 

Hệ qui chiếu không quán tính là hệ quy chiếu chuyển
động có gia tốc so với hệ qui chiếu quán tnh.
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
Hệ quy chiếu không quán tính Hệ quy chiếu quán tính
P
N
P
N
qt
F
A0
A0
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
m.a m.a' m.A
qt
F m.A