12/21/2012
kỹ thuật vi điều khiển
1
Môn
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN
GV: LÊ TRỌNG LUÂN
0937351983
Khoa Điện – Điện Tử
Trường Đại Học Kinh Tế Kỹ Thuật Công Nghiệp
212/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN
NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH
Chương 1: Introduction to 89S52
Chương 2: AT89S52 Assembly Programming
Chương 3:Data Structures and Subroutine Calls
Chương 4: Operation Modes and Memory Expansion
Chương 5: Interrupts and Resets
Chương 6: Parallel I/O Ports
Chương 7: Timer/Counter Functions
Chương 8: Serial Communication Interface
Chương 9: LCD,ADC and SENSOR Interface
Chương 10: Step motor and DAC Interface
312/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN
Chương 1:
Introduction to 89S52
412/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
Chương 1: Introduction to 89S52
Máy tính là gi?
Software
Hardware

Peripheral chips are needed to construct a product
The Microcontroller (bộ vi điều khiển)
The processor and peripheral functions implemented on one
VLSI chip
Microcontroller AT89S52
612/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
Chương 1: Introduction to 89S52
Features of the AT89S52 microcontroller
8K Bytes of In-System Programmable (ISP) Flash Memory
– Endurance: 1000 Write/Erase Cycles
4.0V to 5.5V Operating Range
Fully Static Operation: 0 Hz to 33 MHz
Three-level Program Memory Lock
256 x 8-bit Internal RAM
32 Programmable I/O Lines
Three 16-bit Timer/Counters
Eight Interrupt Sources
Full Duplex UART Serial Channel
Low-power Idle and Power-down Modes
Interrupt Recovery from Power-down Mode
Watchdog Timer
Dual Data Pointer
Power-off Flag
Fast Programming Time
Flexible ISP Programming (Byte and Page Mode)
Microcontroller AT89S52
712/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
Chương 1: Introduction to 89S52
Microcontroller AT89S52
H 1.2 Block diagram

Máy sao chụp
Máy in lazer
Máy in màu
Máy nhắn tin
Máy tính hành trình
iều khiển động cơ
Túi đệm khí
Thiết bị ABS
o lờng
Hệ thống bo mật
iu khiển truyền tin
Giải trí
iều hoà nhiệt độ
Mở cửa không cần chỡa
khoá
912/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
Chương 1: Introduction to 89S52
Semiconductor memory
Random-access memory (RAM)
Read-only memory (ROM):
Random-access memory
Dynamic random-access memory (DRAM)
Static random-access memory (SRAM)
Read-only memory
Mask-programmed read-only memory
(MROM)
Programmable read-only memory (PROM)
Microcontroller AT89S52
1012/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
Chương 1: Introduction to 89S52

Kết quả của một chương trình dịch ra dạng
assembler
Microcontroller AT89S52
1312/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
Chương 1: Introduction to 89S52
The AT89S52 Registers
Microcontroller AT89S52
7 Accumulator A 0
7 Accumulator B 0
7 0 7 0
7 0 7 0
7 0 7 0
7 DPH 0 7 DPL 0
15 Program counter 0
C A Z S1 S0 O - P
A:B
TMOD:TCON
THx:TLx x=0; 1; 2
T2MOD:T2CON
DPTR
PC
PSW
Parity
Non
Over
Lựa chọ băng thanh ghi
RS1:RS0
Zero
Cờ nhớ phụ
Cờ nhớ

MOV A, # 25H ; N¹p gi¸ trÞ 25H vµo thanh ghi A
MOV R4, #62 ; N¹p gi¸ trÞ 62 thËp ph©n vµo R4
MOV B, #40H ; N¹p gi¸ trÞ 40 H vµo thanh ghi B
MOV DPTR, #4521H ; N¹p 4512H vµo con trá d÷ liÖu DPTR
Microcontroller AT89S52
BASE Prefix
Binary
Decima
Hexa
Char
#
@
B
D or nothing
H
‘xxx’
Trực tiếp
Địa chỉ gián tiếp
1712/21/2012 k thut vi iu khin
Chng 1: Introduction to 89S52
Ch a ch thanh ghi
MOV A, RO ; Sao nội dung thanh ghi RO vào thanh ghi A
MOV R2, A ; Sao nội dung thanh ghi A vào thanh ghi R2
ADD A; R5 ; Cộng nội dung thanh ghi R5 vào
Ch a ch trc tip
1. Các ngăn nhớ từ 00 đến 1FH đợc gán cho các băng thanh ghi và ngăn xếp.
2. Các ngăn nhớ từ 20H đến 2FH đợc dành cho không gian đánh địa chỉ theo bit
để lu các dữ liệu 1 bit.
3. Các ngăn nhớ từ 30H đến 7FH là không gian để lu dữ liệu có kích thớc 1byte.
MOV R0, 40H ; Lu nội dung của ngăn nhớ 40H của RAM

MOV DPTR, #300 H ; Nạp địa chỉ bảng XSQR-TABLE
MOV A, #0FFH ; Nạp A giá trị FFH
MOV P1, A ; Đặt cổng P1 là đầu vào
BACK: MOV A, P1 ; Lấy giá trị X từ P1
MOVC A, @A + DPTR ; Lấy giá trị X từ bảng XSDQ-TABLE
MOV P2, A ; Xuất nó ra cổng P2
SJMP BACK ; Lặp lại
ORG 300H
XSQR - TABLE:
DB 0, 1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81
END
Microcontroller AT89S52
2012/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
Chương 1: Introduction to 89S52
89S52 Instructions
Microcontroller AT89S52
2112/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
Chương 1: Introduction to 89S52
89S52
I
N
S
T
R
U
C
T
I
O
N

U
C
T
I
O
N
S
Microcontroller AT89S52
2512/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
Chương 1: Introduction to 89S52
89S52
I
N
S
T
R
U
C
T
I
O
N
S
Microcontroller AT89S52