Ch-ơng 2 : Phân tích và lựa chọn ph-ơng
án
Qua tìm hiểu yêu cầu công nghệ của cơ cấu nâng hạ cầu trục
120 tấn em xin nêu một số nhận xét sau:
Hệ thống truyền động cầu trục làm việc ở chế độ ngắn hạn
lặp lại (NHLL) .
ở hệ thống này chế độ làm việc NHLL đ-ợc biẻu
thị một cách dứt khoát rõ ràng về cả thời gian nghỉ và thời gian chu
kỳ. Khi máy không làm việc động cơ đ-ợc ngắt hoàn toàn khỏi
nguồn.
Để điều chỉnh tốc độ cho hệ thống này ta có thể dùng 2 loại
hệ truyền động với động cơ một chiều hoặc xoay chiều.
Động cơ một chiều có -u điểm là có khả năng điều chỉnh tốc
độ trong phạm vi rộng,dễ tạo đ-ờng đặc tính cơ học phù hợp với
yêu cầu làm việc của máy,có khả năng quá tải cao,cần có nguồn
điện một chiều. Nói chung việc dùng hệ truyền động một chiều có
thể đạt đ-ợc đặc tính điều chỉnh rất lí t-ởng song hệ làm việc kém
tin cậy, giá thành hệ thống đắt, nguồn cấp riêng do vậy chỉ trong
những tr-ờng hợp có công suất lớn và yều cầu cao về truyền động
mới dùng hệ này. Trong yều cầu đề bài nêu, ứng dụng trong một hệ
công suất không lớn và không cần điều chỉnh quá chính xác do vậy
ta bỏ qua giải pháp này.
Động cơ xoay chiều có hiệu quả kinh tế cao , đạt yêu cầu về
đặc tính khởi động cũng nh- đặc tính điều chỉnh. Hệ truyền động
này dùng động cơ không đồng bộ 3 pha . Loại động cơ này đ-ợc sử
dụng rộng rãi trong công nghiệp, chiếm tỉ lệ rất lớn so với động cơ
khác .
Tuy nhiên động cơ KĐB có cấu tạo phần cảm và phần ứng
không tách biệt. Từ thông động cơ cũng nh- mô men động cơ sinh
ra phụ thuộc nhiều vào tham số.
Do vậy hệ điều chỉnh tự động truyền động diện động cơ

Công suất tr-ợt đ-ợc trả về l-ới
hoặc cấp cho động cơ một chiều.
Đặc tính điều chỉnh có độ cứng
cao.
Nh-ợc điểm:
Hệ thống phải dùng thêm một sơ
đồ chỉnh l-u có điều khiển hoặc
động cơ một chiều.
Đắt tiền hiệu quả kinh tế thấp.
Chỉ phù hợp điều khiển động cơ
công suất lớn.
Ph-ơng pháp biến đổi tần số:
Ưu điểm:
Mở rộng dải điều chỉnh nâng cao chất l-ợng
động học của hệ thống điều chỉnh tốc độ.
ứng dụng trong các hệ cần thay đổi tốc độ
nhiều động cơ cùng một lúc hoặc các hệ đơn
lẻ có yêu cầu tốc độ cao.
Khi làm việc với động cơ KĐB Rotor lồng
sóc sẽ có kết cấu đơn giản vững chắc giá
thành hạ, làm việc trong nhiều môi tr-ờng
khác nhau.
Có rất nhiều bộ biến tần của nhiều hãng
khác nhau bàn trên thị tr-ờng.
Nh-ợc điểm:
Mạch điều khiển rất phức tạp.
Giá thành bộ biến tần còn đắt.
Điều chỉnh xung điện trở mạch rô to:
Đây là một ph-ơng pháp điều chỉnh đơn giản và cổ điển đã đ-ợc sử
dụng tr-ớc đây rất nhiều. Nguyên lí điều chỉnh dựa trên việc thay

3M
2


Có nghĩa là momen chỉ phụ thuộc vào dòng điện Rôto và
không phụ thuộc vào tốc độ động cơ. Vì thế mà có thể ứng dụng
ph-ơng pháp này cho truyền động có momen tải không đổi.
Mạch điều khiển gồm điện trở mạch một chiều R1 và khoâ bán
dẫn K đấu song song đóng cắt một cách chu kì để điều chỉnh giá
trị trung bình của điện trở toàn mạch. Khi K đóng điện trở R1 bị
loại ra khỏi mạch, dòng điện Rôto tăng lên. Khi K ngắt điện trở R1
lại đ-ợc đ-a vào mạch dòng điện Rôto lại giảm xuống. Với tân số
đóng cắt nhất định nhờ có cuộn cảm Lk mà dòng điện Rôto coi nh-
không đổi và có một giá trị điện trở t-ơng đ-ơng Re trong mạch
một chiều. Thời gian ngắt Tn=Tck-Tđ.
Nếu điều chỉnh trơn tỉ số giữa thời gian đóng và thời gian
ngắt ta điều chỉnh trơn giá trị điện trở trong mạch Rôto.
Re=R1
Td/(Td+tn)=R1Td/Tck=R1
Điện trở t-ơng đ-ơng trong mạch một chiều tính đổi về mạch
xoay chiều ở Rôto theo quy tắc bảo toàn công suất tổn hao trong
mạch Rôto. Cơ sở để tính: Tổn hao công suất là nh- nhau.
Với chỉnh luu cầu 3 pha thì điện trở tính đổi là:
Rf=1/2Re=0.5
R1
Khi có điện trở tính đổi dễ dàng dựng đ-ợc đặc tính cơ theo
ph-ơng pháp thông th-ờng, họ đặc tính cơ này quét kín phần mặt
phẳng giới hạn bởi đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ có điện trở
phụ Rf=0.5
R1.