Chương 7:
qu¸ ®é dßng §iÖn khi ®Çu vµo cã d¹ng mét
kh©u Step
Hoµn toµn t-¬ng tù ta tiÕn hµnh m« pháng cho m¹ch vßng tèc ®é:
S¬ ®å m« pháng vßng tèc ®é
Qu¸ ®é cña tèc ®é ®Çu ra
Nh- vậy tốc độ ra đạt đ-ợc có chất l-ợng và tốc độ đáp ứng
gần giống dạng mô hình xấp xỉ mà ta đã tổ hợp. Ta hãy xét momen
có đáp ứng nh- thế nào đối với đầu vào thử.
Biến thiên momen ứng với đầu vào
khâu Step
Thiết kế mạch điều khiển
Xây dựng các khâu thực hiện điều khiển
V
iệc thay đổi điện trở mạch một chiều để từ đó thay đổi
đ-ờng đặc tính của động cơ làm thay đổi tốc độ theo ý đồ thực chất
là tạo điện áp điều khiển đ-a vào chân Base của Transitor BUX98.
D-ới đây sẽ trình bày sơ đồ nguyên lí của quá trình cấp dòng
điều khiển vào cực Base của Transitor T.
Trong đó các khâu có ý nghĩa cụ thể nh- sau:
Khâu thuật toán chính là việc tổ hợp các mạch vòng dòng
điện và tốc độ để thực hiện mục tiêu điều chỉnh tốc độ theo
mong muốn.
Đối với khâu tạo thuật toán thực chất là các khâu PI & I của các
mạch vòng dòng và tốc độ. Ta cũng có thể thực hiện bằng khuyếch
thuật toán theo sơ đồ nh- sau:
So
sánh
áp điều
khiển
Bộ

Sau đó R1= R2/Kr=30,9.10
3
/5,733=5,4.10
3
=5,4K
p
p
0539.0
309.01
Ri(p)


R2
C2
R1
Uv
Ur
Rcb
Khâu
PI
+
-
Hàm truyền Khâu I là ur/uv=-R
2
/R
1
So sánh với hàm truyền cần tổ hợp
Ta chọn R
1
=1K => R226 k

Với T=0,693C(R
2
+R
1
)
Uđk
Urc
R
R
-
Rcb
+
R
U
v
U
r
Tần số yêu cầu là f=5000 Hz->T=0.0002s->
C(R
2
+R
1
)=2,886.10
-4
T1
7
D
C
1
2

.t/(C.R)
U
smax
=.U
z
.t
max
/(C.R) =5V
trong đó: t
max
=0.0001s; chọn U
z
=9,1V; =20;C
s
=100nF-
>R
3
=36,4K

Khâu bộ đệm có nhiệm vụ tạo ra một công suất đủ lớn để đ-a
vào điều khiển Transitor công suất T. ở đây theo em nghĩ là
nên chọn một phần tử cách li quang.
Chọn loại TLP521 có các thông số nh- sau:
I
F
=5mA; CTR=50-100%;U
CE
=55V
Khâu tạo Ub làm nhiệm vụ thực hiện mạch đ-a dòng điều
khiển vào cực Base của Transitor T thông qua điện áp của