TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM

TIỂU LUẬN MÔN:
TRUYỀN ĐỘNG VÀ
ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC
GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN
NHÓM 3
SVTH: 1. TRẦN THANH SƠN
2. BÙI VĂN PHI
3.ĐÀO THẾ THẮNG
4. NGYUỄN VĂN THƯỞNG
5. NGUYỄN ĐỨC ĐÔN
6. VÕ HỒNG HUY
7. PHẠM THẾ HIỂN
BÀI 1:Tính toán lựa trọn AC motor cho truyền
động chạy dao với chế độ làm việc như sau:
Các thông số ban đầu:
- Khối lượng bàn máy m=45 kg
- Tốc độ bàn máy V=15±2 mm/s
- Hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng µ=0.05
- Hiệu suất bộ truyền trục vít me ɳ=0.9
- Đường kính trục vít me D
B
=20 mm
- Khối lượng trục vít me M
B
=2.0 kg
- Bước vít P
B
=5 mm
- Khối lượng khớp nối M

N
G
=


=


= 18024[vòng/phút]
- Số vòng quay trục động cơ:


=


=



  
- Tỷ số truyền của hộp giảm tốc:
Tốc độ của một động cơ servo:1450[vòng/phút]÷1550[vòng/phút]
 i =
 


=
 

= 7.19.9




=



+



= 0.426[Nm]
Trong đó : F là hợp lực tác dụng lên trục vít [N]


là bước vít [m]


lực vòng tác dụng lên trục vít [N]
µ hệ số ma sát mặt dẫn hướng
ƞ hiệu suất bộ truyền trục vitme
Hệ số an toàn S
f
=2 ta có:


= 


. S

= 0.286.10
-4
[kg.m
2
]
+ Momen quán tính của khớp nối:
J
C
=







=
 





= 1,25.

[kg.m
2
]
Momen tổng cộng tác dụng lên trục đông cơ là:
J= J

Ta có: J
G
>J
Tốc độ không tải:
V =





=


= 16.2[mm/s]
- Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ:
Momen xoắn tác dụng lên trục động cơ:
M
T
=




=


= 0.094[Nm]
với 

là hiệu suất bộ truyền hộp số

L
B
: chiều dài của trục vít
D
B
: đường kính của vít
+Momen quán tính
-Momen quán tính của bàn máy và chi tiết:
J
M
= M 



2
Với - M khối lượng của bàn máy và chi tiết
A Khoảng cách dịch chuyển khi chục vít quay 1 vòng
Momen quán tính
-Momen quán tính của bánh răng:
J
G
=



=



=

+ J
G
+ J
B
Trong đó:
J
C
: Momen quán tính của khớp nối
J
G
: Momen quán tính của bánh răng
J
M
: Momen quán tính của bàn máy và chi tiết
J
B
: Momen quán tính của trục vít