!"#$ % &'()*+,-,!).
/0%123!'4&5647* 8&5
59: ;--+<&,=#4)
3 859>),>5+,-1'
%()*=#45+,-,!&%,
&$, '4,'+()*+,-),!)?0
%''@<05"#$!A)'
4.&'()*BC=09 !B0
D?!;&%)%&4&'%114)
BC=0&%&,)-#$'4+,%E
=0?!)'BC-F+ '3G'D
@;=H ;>&%)')?=I,-:'
5BC=0+,-./(>1
J347*KH4,5'< 'L
MXây dựng mô hình động cơ dị bộ Rotor dây quấn trên hệ tọa độ αβ và dqN1
D>G#&O)'GG+
<B?&%B4/ 4.C?H0;8
-.)+)P'9)!9CO)''
,DQ
R&3
S:T"U
1
VWXWX
V+-<DEB
Y1ZV+-<+*D
Y1[\(C+-<
\]^_`
abbc^deV\dfghhhhhhhhhhhhhhhhhh111[i
XDZLj%,&5D+O
&%'$@'w ' O$)?6'.$ ')
96#(01) )u-;#$-3
) )u-.B1
v$) 'Eu->&'; O"&% tu-1$
;xw{3G-)1
vz(0 !L ! OB&'#(01
3
!9 OBLz(0
')#yEO6+;6&'UG
!E&'G!w1S%D<#(0;
K3>O#y?&'G!?)C,&')(!
')1X)D3Z||}#y 'EO&';6&')
&';G6&'&'G!1
ìHình 1.2. Dây quấn roto kiểu lồng sóc
!#(0LX:;(0'J)+#(0
B&'PB>4J#(0B1z(09' +0*B
&'0&'&';G&'$(&'),&%
$12{>U&' +~ 3&';'9#y,&'
w:>BE'D9w65•>1
4
Hình 1.3. Cấu tạo của động cơ không đồng bộ ba pha rôto dây quấn
Z1[1T6ID.D\T2
H 8),?D&' %, ' 8w?l
'-.D>="?)+B>#(0,w&',
)+{?{w!J+{?<({0B)&'{
0 tu-&',)- %''>="?*BDO-
.D*&AZmo1
Hình 1.4. Sơ đồ thay thế một pha động cơ không đồng bộ
S%,B>({BL
•
€
[
‚\
[
1•
[
ƒb
€
[
‚\
b
[
ƒq
[
€
‚\
[
q
[
L
\
#(Z
?\
Z
XX
R
R
U
S
++
+
R‚|⇒b
[
€
‚|rω‚ω
Z
s
R‚Z⇒b
[
€
‚
( )
XRR
U
‚b
r#@-IBE#@J)s
R‚Z→b
Z
‚
( )
Z
[
[Z
ZZ
U
XRR
XR
nm
thth
++
+
+
6
Hình 1.6. Đặc tính dòng điện stato của động cơ không đồng bộ .
[
€
rZ1Ys
S%b
[
€
‚
( )
XRR
U
nm
[[
[Z
Z
++
Lk
‚k
D
v∆k
ω
[
rZ1os
rZ1Zs?rZ1[s?rZ1Ys&'-D*rZ1os
V1ω
Z
‚V1ωvY1
R
R
X
R
R
U
nm
S
†
[
[
[
†
[
Z
[
Z
1
+
+
rZ1ps
S%B‚
ω
[
[
Z
Y
nm
X
s
R
Rs
RU
ω
7
T '-D*6ID.D+O1
T9&A6ID.D-C*)9%!
+(&,C-D*L
|=
dS
dM
*;UB>.V&'Rw94ULI, 'V
%!
rV
s&'
)UR
%!
rR
s1X$9 'L
(5!) '&,.D1
S%D+B0 % %q
Z
0<B&%•
3
K'9<(q
Z
l 'q
Z
‚|1zL
R
‚±
X
R
nm
†
[
ƒV
‚±
X
U
nm
ω
Z
[
Z
[
th
th
th
+
[
m\=uRŠŠR
rR→|s1‹B>
S
S
th
<?K
S
S
th
‚|1
K'6ID#!DCL
V‚
S
S
M
th
th
1
[
\R>>R
rR→|s
LV‚
w
-C<9)9 '&,;1
Uw•5&'I>;
X)33 ');P;-'BA3
3'%1
\wD#(0;>&'),w-$q-1
T3\
Z
&'\
[
wD;w(,w-$ %0
B\
Z
O\
[
C#,w-$&5+1T6I
+H"&%I),w-$wq
-Z
&'q
-[
w*Z1i
9
Hình 1.8. Khởi động động cơ KĐB Rotor dây quấn
a.Sơ đồ mạch lực b.Đặc tính mô men
Kw‚|?B‚Z>+HwV‚V=*R‚Z
J=)U,ww"&%+HwV
‚V
=
b
R
…
b„
Xg`qg„„\qg`bX
qe’g
`b
jb
Y“
Y“
zX
Y“
Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng động cơ không
đồng bộ rotor dây quấn .
[1[1kD*).D
[1[1Z1X9&UI),
2#@,-.D ,&5 '[”‘Y?K !
;6 ,&5+)[”‘Y?&wJ9{
.#@,'• '&HD#@,+3+{–
B
– ,*)1
11
SHD#@,+
B
9=)U;Y&HD#@
,-
?
‚
B˜
v—
B™
&%
B˜
'-C.
B
&'
B™
'-4.
B
1
L
B˜
‚b
š
B
›&'
B™
‚qHš
B
›‚Z‘Yr[
•
•
‚| ',lG&%Br,˜™s1
m `œ
‚œ
B
',(O&%Jr,#(s1
m `œ
‚œ
',>UG&%1
V$I '-C{)J,-B,
-˜™&',#(&'; !1
[1[1[1•#4-D*)
kD*.),#UOu-1%'=#
+*KB>(UBL
zTX\T2&5-D#,,;+Cw,-D*?
&-1S*0K->)#-"!-&56+?
&*)!J&@?3-C0-5,B
+-<DL
X)#R;->>="&56+1
X){BGJ&'B4@9<(1
z@J&'J;->*B356HJ1
X))U,w&',C! 'O{1
$F.(B);(% '$(#-1
:(%B>8,Bˆ#$=#4L
13
X•B>&<w-C-I#%
BL! ;.!R
L! ;.!q
r
i
R
d
ψ
ψ
ω
+ +
=
r[1[s
S, 4&H,)- %^
`
'%4=0-)J
3IBL
• d,>)-)%-),3-F;@O&%
%" '&%^
`
1
• R@O?R.)-);>&% %&'&*&
-D*BL
B
s
s
s
t
d
j
= +
r[1ps
\ˆ#@Ri
B
&'J+q
r
ψ
? !#@qi
&'J+
R
r
ψ
?O& !#%#!-D*'-BL
‘ ‘
Z Z Z Z Z Z Z
rd
rd r rq rd sd
sd sq
r s s
r m
dt
di
i i u u
L L
T T T
σ σ σ
σ σ
ψ ωψ
ω
r[1‡s
‘
‘ ‘
Z Z Z
sd
rd s sd
sd sq
s s m
d
i u
T T L
dt
ψ
ψ ψ
ω
= − + +
r[1žs
‘
‘ ‘
Z Z Z
sq
rq s sq
sd sq
s s m
d
i u
T T L
dt
ψ
i i
i
i i
ϕ
= =
+
r[1ZZs
n+"r[1Z|s&'r[1ZZs90tL9Bˆ#$
'-
#
?
(
.&H#@i
'! ;59+B0+
&'&++.)-))0 ;!1d,-D*r[1is?r[1‡s?r[1žs?
15
r[1Ÿs?r[1Z|s;Bˆ#$. '+*>;9,>
T\.)-)1
X:9#7#';+*3,>U&%B
r,˜™sL
( )
Z Z Z Z
Z
s m m
s r s r s r
s s r s r
di L L
i i i i u u
dt T L T L L
Z Z Z
r m m m
s r s r s r
r s r s s r r
di L L L
i i i i u u
dt L T T L L L L
α
α α β β α α
ω
σ σ σ σ σ
= − − + − +
÷
Z Z Z
r
m m m
s r s r s r
r s r s s r r
di
L L L
i i i i u u
dt L T T L L L L
β
β β α α β β
ω
σ σ σ σ σ
( )
Z
Z
Z
s m m m
s r s r s r
s s r s s s r
T L L L
i i i i u u
s T L T L L L L
β β α α β β
σ
ω
σ
σ σ σ σ σ
= − − + + −
+
Z
Z
m m m
r
r s r s r s
σ
ω
σ σ σ σ σ
= − + + −
+
r[1ZYs
16
V+*.3,˜™BAOC)-D*BL
• kD*J+L
ra m s r r
r m s r r
L i L i
L i L i
α α
β β β
ψ
ψ
= +
= +
v‘XD+B>BL
Z|}o||Sp|d¡Zo||qkV
X+B0U"Lk
‚Z|r}s
T,)-U"L^
‚o||rSs
B>U"L¢
‚p|rd¡s
R>+4JL£
-
‚[
>(U"L
#
‚ZYž|r&@‘-Ksƒœ‚Zoo1pr#‘Bs
17
VH()IDL¤‚|1|YoYr1
[
s
d/C&'BL
‚|1Z[oZrds
T,C3)-I#BL
¥B
‚|1||Y|oprds
T,C3)-I#r(&5BsL
¥
‚|1||Y|oprds
d,B>3){L¥‚Zm‚Zm‚|1|o‡Y[
d,B>
Z
‚
Z
‚‚‚ZZŸ1‡ž
d,B>
Z
€‚
Z
€‚‚‚Z[|1|i
d,B>‚£
-
1
‚1[1|?Z[oZ‚|1Y‡[Y
d,B>KJ-D*9L\‚‚‚pž1YZ
d,B>9>œ&'>L\
‚‚p1ž
d,B>
Y
‚‚‚[|1i[‡
d,B>
[
‚‚‚[|1ZYY
d,B>
[
‚‚‚[|1i[‡
d,B>
res
m z@b
B#
L
22
Hình 3.8. Kết quả mô phỏng dòng điện I
sq
m z@b
B(
L
Hình 3.9. Kết quả mô phỏng dòng điện I
sd
23
\]^_`
R()*-&'3"?P&%B4%#y.
k!'&')+1„''),&$;
CO)LMXây dựng mô hình động cơ dị bộ rotor dây quấn trên hệ tọa
độ αβ và dqN1X),&$ 'L
v‘•#4-D*).D3,˜™&'#(1
v‘V+-<+*DBˆ#$V ©R
()*4,?' '.HBA5B?H0
;8-.&')!1V H=
'CD))++&'6, 'k!'
K-H''5''1
„='CD1
24
abbc^deV\dfg
ªZ«V ©R #'lB594?BlL`j^Ž¬`
kd-`jn^e`j?`'=0C&'m[||i
Copyright: Tài liệu đại học ©