XÂY DỰNG
HỆ THỐNG NHÚNG
CƠ BẢN
GV: Nguyễn Ngọc Tú
Email: [email protected]
Bài 02: Các thành phần phần cứng hệ thống nhúng
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
2
Nội dung
 Sơ đồ ký hiệu phần cứng
 Mô hình hệ thống
 Các thành phần của board hệ thống nhúng
 Bộ xử lý nhúng
 Bộ nhớ
 Hệ thống bus
 Các môđun vào ra
 Các bộ xử lý tín hiệu số -DSP
 Các thiết bị cảm biến
 Các bộ chuyển đổi số - tương tự
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
3
Sơ đồ - ký hiệu phần cứng
 Yêu cầu cho KS Hệ thống nhúng:
 Có khả năng hiểu sơ đồ ký hiệu do KS phần cứng
thiết kế cho ứng dụng
 TK phần cứng chứa thông tin người lập trình
nhúng cần để thiết kế phần mềm
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)

EMIFS EMIFF SD/MMC
LCD
KB
UART3
1-Wireµ-Wire
McBSP1
I2C
Camera
SDRAM
MMC Card
LCD
Touchscreen
McBSP2
IR Remote
Li-Polymer Battery, Monitoring, Charging
CODEC
Video Decoder
WLAN
HDD
Flash
Line out
Line in
Digicam
TV Encoder
USB1.1
USB 1.1
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
6
Sơ đồ - ký hiệu: Sơ đồ khối

WLAN
A-GPS
Bluetooth
Nearfield
Vibrator Charger Backlight Battery
NOR
Flash
DDR
SDRA
NAND
Flash
SIM Card
MMC/SD
Card
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
7
Sơ đồ - ký hiệu: Sơ đồ mạch
 Sơ đồ mạch điện tử
 Cho góc nhìn chi tiết tất cả các phần tử có trong hệ
thống hoặc các thành phần
 Thông tin trong sơ đồ
 Tiêu đề
 Các ký hiệu sơ đồ
 Nhãn kèm theo mô tả thông tin từng phần tử:
 Kích cỡ, kiểu,
 Số chân của IC, tên tín hiệu,
 Đơn vị ký hiệu
 Nhóm chức năng
 Đầu I/O, nguồn

X4
1
X5
5
X6
2
X7
4
74HCT4051
VIN
1
WR/RDY
6
MODE
7
RD
8
CS
13
+VREF
12
-VREF
11
DB0
2
DB1
3
DB2
4
DB3
2

3
IR MSB
8
MUX LSB
9
MUX
10
MUX MSB
11
GPIO
DIR
2
OE
22
VCCB
23
VCCB
24
A1
3
A2
4
A3
5
A4
6

23
VCCB
24
A1
3
A2
4
A3
5
A4
6
A5
7
A6
8
A7
9
A8
10
B1
21
B2
20
B3
19
B4
18
B5
17
B6

Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
13
Sơ đồ - ký hiệu: Sơ đồ kết nối
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
14
Sơ đồ - ký hiệu: Sơ đồ kết nối
Reset
Clock
Serial
AT89C51
SRAM
Address
Decoder
LCD
Output
Input
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
15
Sơ đồ - ký hiệu: Sơ đồ kết nối
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
16
Sơ đồ - ký hiệu: Sơ đồ luận lý
 Mô tả sự biến đổi thông tin trong mạch nhờ
các cổng logic
 Biểu diễn chức năng của mạch
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)

enq
ack
20 ns
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
20
Lược đồ thời gian: ràng buộc T
 Các tín hiệu điều khiển đã chuyển xong trên Bus:
a
20 ns
c
DQ
30 ns
t
hold
t
setup
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
21
Sơ đồ -ký hiệu: Lược đồ thời gian
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
22
Sơ đồ -ký hiệu: Lược đồ thời gian
Timing
Timing
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4
Bus Cycle
CLK

Address Bus
Fetch Bus
0
0
0
2
n
NNTu
Hệ Thống Nhúng (Spring 2008)
25
Mô hình Von Neumann