Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
11Hình I.4 Giảm chấn kiểu thuỷ lực.
1. đầu đỡ; 2. lò xo chịu nén; 3. pittông; 4. khoang chứa dầu; 5. xylanh;
6. lõi; 7,8. lỗ dầu; 9.đai ốc; 10. lò xo.
Giảm chấn bằng thuỷ lực là loại tốt nhất và thờng dùng cho thang máy có
tốc độ trên 1m/s. Hình I.4 là cấu tạo của giảm chấn bằng thuỷ lực. Phần dới của
giảm chấn là xylanh 5 có đế đợc bắt với đáy hố thang bằng bulông. Tâm xylanh
5 có lõi 6, đầu dới của lõi 6 cố định vào đáy xylanh còn đầu trên có đai ốc 9.
Lõi 6 đợc lắp qua lỗ 7 của pittông 3 với khe hở cần thiết. Khi cabin tỳ lên đầu
pittông 3, nó nén pittông 3 đi xuống và dầu trong xylanh 5 qua khe hở của lỗ 7
chảy vào trong pittông 3. Vì lõi 6 có hình côn nên khi pittông 3 đi xuống thì khe
hở của lỗ 7 càng hẹp dần lu lợng dầu chảy vào trong pittông 3 giảm và nó chịu
đợc lực tỳ từ phía cabin lớn dần để đảm bảo quá trình dừng cabin đợc êm dịu.
Để tránh va đập trong thời điểm cabin bắt đầu tiếp xúc với pittông 3, trên đầu
pittông có lắp đầu đỡ 1 tỳ lên lò xo chịu nén 2. Ngoài ra trên xylanh 5 có các lỗ 8
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
12
để dầu có thể tràn sang khoang 4 trong thời điểm đầu để giảm va đập và khi
pittông đi xuống, nó xẽ bịt các lỗ 8 lại. Sau khi nhấc cabin lên, pittông 3 trở lại
vị trí ban đầu nhờ lò xo 10 tỳ lên đai ốc 9 ở đầu trên của lõi 6.
Giảm chấn phải có độ cứng và hành trình cần thiết sao cho gia tốc dừng
cabin hoặc đối trọng không vợt quá giá trị cho phép.
* Cabin và các thiết bị liên quan.
Cabin là bộ phận mang tải của thang máy. Cabin phải đợc kết cấu sao cho
có thể tháo rời nó thành từng bộ phận nhỏ. Theo cấu tạo, cabin gồm hai phần: kết
cấu chịu lực (khung cabin) và các vách che, trần, sàn tạo thành buồng cabin. Trên

Do cabin và đối trọng đợc treo bằng nhiều sợi dây cáp riêng biệt cho nên
phải có hệ thống treo để đảm bảo cho các sợi cáp nâng riêng biệt này có độ căng
nh nhau. Trong trờng hợp ngợc lại, sợi cáp chịu lực căng lớn sẽ bị quá tải còn
sợi chùng sẽ bị trợt trên rãnh puly ma sát nên rất nguy hiểm. Vì vậy mà hệ
thống treo cabin phải đợc trang bị thêm tiếp điểm điện của mạch an toàn để ngắt
điện dừng thang khi một trong các sợi cáp chùng quá mức cho phép để phòng
ngừa tai nạn. Khi đó, thang chỉ có thể hoạt động đợc khi đã điều chỉnh độ căng
của các cáp nh nhau. Có 2 loại hệ thống treo: kiểu tay đòn và kiểu lò xo.
Hệ thống treo kiểu tay đòn
Khi có một cáp chùng, tay đòn lập tức nghiêng đi để điều chỉnh lực căng
cáp song nếu cáp chùng quá giới hạn cho phép thì đầu tay đòn sẽ chạm vào tiếp
điểm an toàn để ngắt mạch và thang không hoạt động đợc. Hệ thống treo kiểu
tay đòn có khả năng điều lực căng cáp một cách tự động với độ tin cậy cao.
Nhợc điểm của nó là khoảng cách giữa các sợi cáp của nó lớn làm cáp nghiêng
khi cabin ở vị trí trên cùng kích thớc cồng kềnh và khó bố trí khi có nhiều sợi
cáp nâng, cáp có thể bị xoay, xoắn trong quá trình làm việc. Các nhợc điểm trên
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
15
có thể khác phục bằng cách dùng hệ thống kiểu lò xo. Các thang máy hiện đại
thờng dùng hệ thống treo kiểu lò xo.
Hệ thống treo kiểu lò xo

Hình I.6 Hệ thống treo kiểu lò xo
Trên hình I.6 là hệ thống treo kiều lò xo với 4 sợi cáp. các lò xo chịu nén
và giãn ra khi cáp chùng để đảm bảo độ căng cần thiết, mặt khác chúng còn có
khả năng giảm chấn. Độ nén của mỗi lò xo đợc điều chỉnh bằng đai ốc bên

quay. Loại cửa lùa đợc dùng nhiều hơn.
Các yêu cầu an toàn đối với hệ thống cửa gồm
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
17
Đủ độ cứng vững và độ bền. Cửa đợc lắp khít và có khích thớc phù hợp với
tiêu chuẩn.
Cửa phải đợc trang bị hệ thống khoá cửa sao cho hành khách không thể tự
động mở cửa từ bên ngoài, khi gặp chớng ngại vật thì sẽ tự động mở ra.
Cửa phải có khả năng chống cháy.
Cửa phải có tiếp điểm điện an toàn để đảm bảo cho thang máy chỉ có thể
hoạt động đợc khi cửa cabin và tất cả các cửa tầng đã đóng kín và khoá đã sập.
* Hệ thống cân bằng trong thang máy Đối trọng, cáp nâng, cáp điện, cáp hoặc xích cân bằng là những bộ phận
cân bằng trong thang máy để cân bằng với trọng lợng của cabin và tải trọng
nâng. Việc chọn sơ đồ động học và trọng lợng của các bộ phận của hệ thống

Trọng lợng đối trọng có thể xác định theo công thức:
Đ = C + Q
Trong đó:
C: Trọnglợng cabin.
Q: Tải trọng nâng danh nghĩa của thang máy.
: Hệ số cân bằng.
Nếu trọng lợng của đối trọng cân bằng với trọng lợng của cabin và tải
trọng nâng thì khi nâng hoặc hạ cabin đầy tải động cơ của cơ cấu nâng chỉ cần
khắc phục lực cản của lực ma sát và lực quán tính, song khi cabin không tải thì
động cơ phải khắc phục thêm một lực cản đúng bằng tải trọng nâng danh nghĩa Q
để hạ cabin, vì vậy ngời ta chọn đối trọng với hệ số cân bằng sao cho lực cần
thiết để nâng cabin đầy tải cân bằng với lực để hạ cabin không tải.
Phần trọng lợng không cân bằng khi nâng cabin đầy tải là (C + Q -Đ) và
khi hạ cabin không tải là (Đ - C) nh vậy ta có
C + Q - Đ = Đ - C
Thay Đ ở trên vào ta có =0,5.
Nếu thang máy làm việc với tải trọng nâng danh nghĩa Q thì hệ số cân bằng hợp
lý nhất là 0,5
Bộ tời kéo
Tuỳ theo sơ đồ dẫn động mà bộ tời kéo của thang máy đợc đặt ở trong
phòng máy dẫn động nằm ở phía trên, phía dới hoặc nằm cạnh giếng thang.
- Bộ tời kéo thuỷ lực thờng dùng cho thang máy có chiều cao nâng không
lớn lắm. Bộ tời kéo dẫn động điện là loại thông dụng hơn cả: loại có hộp giảm
tốc và loại không có hộp giảm tốc.
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
20
- Bộ tời kéo có hộp giảm tốc gồm động cơ điện, hộp giảm tốc, khớp nối,
phanh và puly ma sát hoặc tang cuốn cáp. Bộ tời kéo có hộp số giảm tốc thờng
chỉ dùng cho thang máy có tốc độ dới 1,4 m/s. Đối với thang máy có tốc độ chở

K
t
: Hệ số an toàn phanh.
Trong thang máy thờng dùng phanh hai má loại thờng đóng với nguyên
lý phanh tự động phanh thờng đóng và mô men phanh đợc tạo nên do lực nén
của lò xo, phanh mở do tác động của nam châm điện hoặc (con đẩy) điện thuỷ
lực đợc mắc cùng nguồn với mạch điện. Động cơ làm việc thì phanh mở còn
khi mất điện thì phanh đóng lại bóp chặt trục động cơ