Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
31
cao MH đợc nối hình sao và tổ đấu dây tốc độ thấp ML đợc nối hình tam giác.
Ban đầu động cơ làm việc bằng tổ nối dây tốc độ cao MH, năng lợng đợc cấp
qua tiếp điểm của công tắc tơ T, công tắc tơ U (nếu thang đi lên) hoặc công tắc
tơ D (nếu thang đi xuống). Để dừng chính xác buồng thang, khi đi đến gần vị trí
tầng cần dừng công tắc hành trình báo vị trí tầng sẽ phát tín hiệu tới hệ thống
điều khiển ra lệnh cắt điện của tổ đấu dây tốc độ cao và đóng điện cho tổ đấu dây
tốc độ thấp. Việc cắt điện của tổ đấu dây tốc độ cao nhờ công tắc tơ T, và đóng
điện cho tổ đấu dây tốc độ thấp nhờ công tắc tơ G.
Hệ truyền động - động cơ không đồng bộ roto lồng sóc hai cấp tốc độ có u
điểm là làm việc chắc chắn dừng tầng chính xác. Song có nhợc điểm là vì động
cơ thay đổi tốc độ theo cấp nên độ giật buồng thang khá lớn, gây ồn lớn. .
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN

.
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
33
của các thyristor mạch chỉnh lu. Tần số điện áp đầu ra của biến tần có thể đợc
điều chỉnh bằng cách điều chỉnh tần số đóng cắt các thyristor mạch nghịch lu.
Góc mở của các thyristor mạch chỉnh lu và nghịch lu đợc điều khiển
bởi các tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển. Các bộ biến tần hiện nay đợc chế
tạo trọn bộ, các bộ biến tần này thông thờng bao gồm hệ thống mạch có thể là
thyristor hoặc có thể là tranzito, một trung tâm điều khiển CPU ứng dụng công
nghệ one - chip. Trung tâm điều khiển này làm nhiệm vụ đóng mở các van bán
dẫn mạch lực, có khả năng giao tiếp với thế giới bên ngoài và truyền thông với
các thiết bị khác. Ngoài ra trong bộ biến tần còn có các bộ phận bảo vệ cho các
van.
Ưu điểm của hệ truyền động biến tần - động cơ là có thể thay đổi các
thông số thông qua việc lập trình cho biến tần, có khả năng thay đổi thời gian
khởi động, thời gian hãm một cách mềm mại để giảm độ giật cho buồng thang,
điều khiển tốc độ mềm hoàn toàn, có khả năng điều khiển sâu tốc độ, chất lợng
điều khiển cao, có khả năng giữ độ cứng cơ của động cơ tốt, dễ vận hành và bảo
dỡng.
Nhợc điểm: giá thành đầu t cao, song ngày nay với việc chế tạo hàng
loạt nên giá cho một biến tần ngày càng giảm. Một nhợc điểm nữa của bộ biến
tần là dạng điện áp đầu ra có chứa nhiều sóng hài nên dễ gây nhiễu cho lới điện
ba pha và lới thông tin ở gần vị trí đặt biến tần, nhất là đối với các bộ biến tần
công suất lớn thì khả năng gây nhiễu là rất lớn do vậy các bộ biến tần công suất
lớn thờng đợc chế tạo kèm theo với một bộ lọc nhiễu.
2.3 chọn công suất động cơ cho thang máy
Chọn công suất động cơ là một trong những yêu cầu quan trọng trong truyền
động điện, nó quyết định trực tiếp đến kinh tế và kỹ thuật của hệ thống. Nếu chọn
công suất động cơ nhỏ hơn so với yêu cầu phụ tải, thì sẽ làm cho động cơ làm

[]
FGGGKg
hdmcbbt
= + +()

Với giả thiết hạ không tải nên G
dm
= 0
Do đó :
[]
FGGKg
hdmbt
= +() .
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
35
2.3.3 Tính các khoảng thời gian mở máy và hãm máy


da
dt
a
t
t
T
a

* Khoảng thời gian t
2

Phơng trình vận tốc của đoạn này :
v
tv v
tt
tv v
tt
=





()()
21
21
12 1
21

Ta có:

)
a (m/s
2
)
v (m/s)
Mở máy
Chế độ
ổn định
Hãm xuống
tốc độ thấp
Chạy tốc
độ thấp và
hãm dừng 0 t(s)
t
0

v
0
t
1


4

t
7

v
1

t
8

v
0
a
0

V

0
.
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
36


0
= =

=>=
da
dt
a
tt
tt
aThời gian mở máy
T
mm
= t
1
+ t
2
- t
1
+ t
3
t
2
=t
3
Chọn công suất động cơ
* Xác định mômen đẳng trị
M

đ

* Xác định hệ số đóng điện tơng đối
Theo công thức :
TD
t
tt
LV
LV n
%.=
+


100

* Hiệu chỉnh công suất động cơ về chế độ tiêu chuẩn :
Theo công thức :
.
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
37
PP
TD
TD
dt
tc
= .
%
%

.
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
38

Chơng III
Hệ thống điện và các hệ thống điều khiển trong
thang máy
3.1 Hệ thống điện trong thang máy
Hệ thống điện trong thang máy bao gồm các mạch sau:
3.1.1 Mạch động lực
Đây là hệ thống điều khiển cơ cấu dẫn động thang máy để đóng mở, đảo chiều
động cơ dẫn động và phanh của bộ tời kéo. Hệ thống phải đảm bảo việc điều
chỉnh tốc độ chuyển động của cabin sao cho quá trình mở máy và phanh đợc êm
dịu và dừng cabin chính xác. Lựa chọn mạch động lực phù hợp sẽ đem lại hiệu
quả kinh tế và tính an toàn khi vận hành.
3.1.2 Mạch điều khiển
Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực hiện một chơng trình điều
khiển phức tạp, phù hợp với chức năng yêu cầu của thang máy. Hệ thống điều
khiển tầng có nhiệm vụ: lu trữ các lệnh di chuyển từ cabin, các lệnh gọi tầng
của hành khách và thực hiện các lệnh di chuyển theo thứ tự u tiên nào đó sau
khi thực hiện xong lệnh điều khiển thì xoá bỏ, xác định và ghi nhận thờng
xuyên vị trí cabin và hớng chuyển động của nó. Tất cả các hệ thống tự động đều
dùng nút ấn.
3.1.3 Mạch tín hiệu
Là hệ thống các đèn tín hiệu với các ký hiệu đã thống nhất hoá để báo hiệu
trạng thái của thang máy, vị trí và hớng chuyển động của cabin.
Mạch chiếu sáng là hệ thống chiếu sáng cho cabin, buồng máy và hố

- Khả năng thay đổi điều khiển rất khó.
- Các công tắc bảo trì phức tạp. .
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
40

3.2.2 Mạch số
u điểm:
- Giá thành từng chức năng thấp.
- Kích thớc vật lý rất gọn.
- Tốc độ điều khiển rất nhanh.
- Có khả năng điều khiển các chức năng phức tạp.
Nhợc điểm:
- Mất nhiều thời gian thiết kế.
- Khả năng thay đổi điều khiển khó.
- Công tắc bảo trì phức tạp.
3.2.3 Máy tính
u điểm:
- Kích thớc vật lý khá gọn.
- Tốc độ điều khiển nhanh.
- Có khả năng điều khiển các chức năng phức tạp.
- Khả năng thay đổi điều khiển khá đơn giản.
Nhợc điểm:
- Giá thành từng chức năng cao.
- Mất nhiều thời gian lập trình.
- Công tắc bảo trì phức tạp.
3.2.4 Sử dụng PLC