đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

73
Nối tất cả thiết bị
vào / ra với PLC
Kiểm tra tất cả
các dây nối
Chạy thử chơng trình
Sửa lại
phần mềm
Chơng trình
đúng
Lu chơng trình
vào EPROM
Sắp xếp có hệ thống
tất cả các bản vẽ
Kết thúc
Tìm hiểu các yêu cầu
của hệ thống điều khiển
Dựng một lu đồ chung
của hệ thống điều khiển
Liên kết các đầu vào / ra
tơng ứng vỡc các đầu
I/O của PLC
Phiên dịch lu đồ sang
giản đồ thang
Lập trình giản đồ thang
vào PLC
Thay đổi

Hv = Ho = hw
O F
+ h
F
+ Z
FTính toán: ( các số liệu đợc tra trong các bảng phụ lục trong giáo
trình : Thủy lực và Cấp thoát nớc trong nông nghiệp, của tác giả Hoàng
Đức Liên Nguyễn Thanh Nam )
* Tổn thất trên đoạn EF
lef 8
hw
EF
= [ + ] Q
EF
2
= 1.096 * 10
-6
m
d
EF

2
d
EF
4
g
Trong đó: Q

m
3
/s

* Tổn thất trên đoạn DE

l
DE
8
hw
DE
= [ + ] Q
DE
2
= 0.675 * 10
-6
m
d
DE

2
d
DE
4
g
Trong đó: Q
2 = 1 tra bảng PL1-2 với = 1

-6
m
d
CD

2
d
CD
4
g
Trong đó: Q
3 = 0.55 tra bảng PL1-4 với = 0.5
Q
1 = 0.21 tra phụ lục 4

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

76
l
EF
= 0.35 m
d
EF

Trong đó: Q
3 = 0.5 tra bảng PL1-4 với = 0.5
Q
1 = 0.21 tra phụ lục 4
l
BC
= 0.35 m
d
BC
= 21 mm
Q
BC
= 3q = 1.8 * 10
-6
m
3
/s

* Tổn thất trên đoạn AB

l
AB
8
hw

l
AB
= 0.35 m
d
AB
= 21 mm
Q
AB
= 4q = 2.4 * 10
-6
m
3
/s

* Tổn thất trên đoạn OA

l
OA
8
hw
OA
= [ + ] Q
OA
2
= 15.206 * 10
-6
m
d
OA


W
= h
WOA
+ h
WAB
+ h
WBC
+ h
WCD
+ h
WDE
+ h
WEF
= 34.476 * 10
-6
m
Với cột áp ra: h
r
= 0.5 m , Z
r
= 0.35 m
Theo kết quả tính toán lợng hao tổn rất nhỏ có thể bỏ qua đợc, công
suất của máy bơm đợc tính theo công thức:
Q
V
H
V

N = = 3 * 10
-5

Z
K
+

Pk
+
g
Vk
2
2
= Z
e
+

Pe
+
g
Ve
2
2

Trong đó: P
K
= P
a
= 10
5
N/m
2
Z

e
+

Pe
+
g
Ve
2
2
+ H
W

Trong đó:
Z
e
= Z
O
= O
V
E
=
W
q

V
O
=
W
5q
= 5 V

2

áp suất đầu ống trên đây là căn cứ để điều chỉnh bộ điều áp để đảm bảo
tốc độ chảy cũng nh lợng dung dịch tới cho cây phù hợp nhất.
Trên đây chúng tôi mới tính thí nghiệm một đoạn ống, cũng với phơng
pháp này chúng ta hoàn toàn có thể tính đợc công suất cho hệ thống trong
thực tế.
Trong mô hình do hạn chế nên chúng tôi sử dụng máy bơm tới MB4
công suất 300 W, để có thể giảm lu lợng đa ra ống tới chúng tôi cho máy
bơm MB4 chạy thiếu điện áp, và khóa nhỏ van cung cấp.

3.2. Sơ đồ tổng thể điều khiển hệ thống
ảnh mô hình
Hình 18: Sơ đồ tổng thể

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

80
3.3. Lập trình điều khiển hệ thống
3.3.1. Phân công tín hiệu Vào/Ra

3.3.2. Lâp trình trộn dung dịch
3.3.2.1. Lập trình dạng LAD
đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện