BA
BA
Ø
Ø
I GIA
I GIA
Û
Û
NG
NG
X
X
ÖÛ
ÖÛ
LY
LY
Ù
Ù
SO
SO
Á
Á
T
T
Í
Í
N HIE
N HIE
Ä
Ä
U
BO
BO
Ä
Ä
LO
LO
Ï
Ï
C
C
Đ
Đ
A
A
Ù
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG XUN
G
NG XUNG
H
H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
ửù
c te
c te
ỏ
ỏ
go
go
m 2 nho
m 2 nho
ự
ự
m cụ ba
m cụ ba
ỷ
ỷ
n:
n:
Ph
Ph
ử
ử
ụng pha
ụng pha
ự
ự
p x
ly
ự
ự
maóu.
maóu.
(Sample Processing Methods)
(Sample Processing Methods)
CHUễNG
CHUễNG
4:
4:
BO
BO
LO
LO
ẽ
ẽ
C
C
ẹ
ẹ
A
A
P
P
ệ
ư
ư
ơng pha
ơng pha
ù
ù
p x
p x
ử
ử
l
l
í
í
kho
kho
á
á
i
i
:
:
d
d
ư
ư
õ lie
õ lie
ä
ä
ừ
ừ
ng kho
ng kho
á
á
i.
i.
Mo
Mo
ä
ä
t so
t so
á
á
ứ
ứ
ng du
ng du
ï
ï
ng
ng
đ
đ
ie
ie
å
å
u co
u co
ù
ù
chie
chie
à
à
u da
u da
ø
ø
i h
i h
ư
ư
õu ha
õu ha
ï
ï
n
n
du
du
ø
ø
ng t
ng t
í
í
nh ca
nh ca
ù
ù
c
c
đ
đ
oa
oa
ï
ï
n
n
nga
nga
é
é
n, t
n, t
í
í
nh pho
nh pho
å
å
du
du
ø
ø
õ, va
õ, va
ø
ø
x
x
ử
ử
ly
ly
ù
ù
h
h
ì
ì
nh a
nh a
û
û
nh.
nh.
CHNG
CHNG
4:
4:
BO
BO
Ä
Ä
Ø
T
T
Í
Í
CH CHA
CH CHA
Ä
Ä
P FIR
P FIR
∑
∑
Trong ph
Trong ph
ư
ư
ơng pha
ơng pha
ù
ù
p x
p x
ử
ử
ly
ly
ù
ù
mẫu
t
ừ
ừ
ng mẫu ơ
ng mẫu ơ
û
û
t
t
ừ
ừ
ng thơ
ng thơ
ø
ø
i
i
đ
đ
ie
ie
å
å
m qua gia
m qua gia
û
û
i thua
i thua
ä
ye
á
á
u du
u du
ø
ø
ng trong ca
ng trong ca
ù
ù
c
c
ứ
ứ
ng du
ng du
ï
ï
ng thơ
ng thơ
ø
ø
i gian th
i gian th
ự
ự
c
c
nh
ù
c hie
c hie
ä
ä
u
u
ứ
ứ
ng âm thanh so
ng âm thanh so
á
á
, ca
, ca
ù
ù
c he
c he
ä
ä
tho
tho
á
á
ng
ng
đ
đ
ie
n hie
ä
ä
u th
u th
í
í
ch nghi. Gia
ch nghi. Gia
û
û
i thua
i thua
ä
ä
t
t
x
x
ử
ử
l
l
í
í
mẫu la
mẫu la
ø
ø
ba
c
ma
ma
ï
ï
ch lo
ch lo
ï
ï
c LTI.
c LTI.
CHNG
CHNG
4:
4:
BO
BO
Ä
Ä
LO
LO
Ï
Ï
C
C
Đ
Đ
A
A
Ù
Trong ch
Trong ch
ư
ư
ơng na
ơng na
ø
ø
y ta s
y ta s
ử
ử
du
du
ï
ï
ng 2 ph
ng 2 ph
ư
ư
ơng pha
ơng pha
ù
ù
p trên
p trên
trong ca
trong ca
ù
ù
á
á
n kh
n kh
í
í
a ca
a ca
ï
ï
nh t
nh t
í
í
nh toa
nh toa
ù
ù
n cu
n cu
û
û
a ph
a ph
ư
ư
ơng tr
ơng tr
ì
ì
t
t
í
í
n
n
hie
hie
ä
ä
u va
u va
ø
ø
o co
o co
ù
ù
chie
chie
à
à
u da
u da
ø
ø
i h
i h
ư
ư
c cu
c cu
û
û
a t
a t
í
í
ch cha
ch cha
ä
ä
p nh
p nh
ư
ư
:
:
∑
∑
Da
Da
ï
ï
ng tr
ng tr
ự
ự
c tie
c tie
Da
Da
ï
ï
ng ma tra
ng ma tra
ä
ä
n.
n.
∑
∑
Da
Da
ï
ï
ng Flip
ng Flip
-
-
and
and
-
-
slide.
slide.
∑
∑
Da
Da
Ứ
Ứ
NG XUN
G
NG XUNG
H
H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
T
T
Í
Í
CH CHA
CH CHA
Ä
Ä
P FIR
P FIR
4.1. Phương pháp xử lý khối
4.1.1. Tích chập
Với T: Thời gian giữa 2 lần lấy mẫu, T=1/f
Đ
Đ
A
A
Ù
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG XUN
G
NG XUNG
H
H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
T
T
Í
Í
CH CHA
NG
XUNG H
XUNG H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
T
T
Í
Í
CH CHA
CH CHA
Ä
Ä
P
P
FIR
FIR
Dạng trực tiếp và dạng LTI của tích chập cho
bởi phương trình (3.3.3) và (3.3.2) của 1 hệ
LTI tổng quát:
Dạng khác là bảng tích chập:
(
Đ
A
A
Ù
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG
NG
XUNG H
XUNG H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
T
T
Í
Í
CH CHA
CH CHA
Ä
Ä
Ä
LO
LO
Ï
Ï
C
C
Đ
Đ
A
A
Ù
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG
NG
XUNG H
XUNG H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
y
= L + M dài hơn ngõ vào x là M
mẫu: L
y
= L
x
+ L
h
–1 (4.1.12)
CHNG
CHNG
4:
4:
BO
BO
Ä
Ä
LO
LO
Ï
Ï
C
C
Đ
Đ
A
A
Ù
Ù
P
Hình 4.1.1 Chiều dài tương đối của mạch lọc,
ngõ vào và ngõ ra
Với chiều dài ngõ vào và ngõ ra (L và n) cố đònh thì m
phải thỏa: 0 ≤ m ≤ M
n – L + 1 ≤ m ≤ n
CHNG
CHNG
4:
4:
BO
BO
Ä
Ä
LO
LO
Ï
Ï
C
C
Đ
Đ
A
A
Ù
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG
Ví dụ 4.4.0: Xét mạch lọc bậc 3 có ngõ vào gồm 5 mẫu:
h = [h
0
, h
1
, h
2
, h
3
]
x = [x
0
, x
1
, x
2
, x
3
, x
4
]
y = h * x = [y
0
, y
1
, y
2
, y
3
, y
C
Đ
Đ
A
A
Ù
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG
NG
XUNG H
XUNG H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
T
T
Í
Í
CH CHA
+ h
3
x
2
7 ,,1,0)()()(
)3,min(
)4,0max(
=−=
∑
−=
nmnxmhny
n
nm
CHNG
CHNG
4:
4:
BO
BO
Ä
Ä
LO
LO
Ï
Ï
C
C
Đ
Đ
A
P
FIR
FIR
Ta có đáp ứng ngõ ra là :
y
0
= h
0
x
0
y
1
= h
0
x
1
+ h
1
x
0
y
2
= h
0
x
2
+ h
1
x
1
x
3
+ h
2
x
2
+ h
3
x
1
(4.1.18)
y
5
= h
1
x
4
+ h
2
x
3
+ h
3
x
2
y
6
= h
2
x
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG
NG
XUNG H
XUNG H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
T
T
Í
Í
CH CHA
CH CHA
Ä
Ä
P
P
FIR
Ù
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG
NG
XUNG H
XUNG H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
T
T
Í
Í
CH CHA
CH CHA
Ä
Ä
P
P
x
1
+ h
0
x
2
…
Ví dụ 4.1.1: Tìm tích chập của mạch lọc và input như
sau:
h = [1, 2, -1, 1]
x = [1, 1, 2, 1, 2, 2, 1, 1]
CHNG
CHNG
4:
4:
BO
BO
Ä
Ä
LO
LO
Ï
Ï
C
C
Đ
Đ
A
A
Ù
FIR
Giải : Ta lập bảng tích chập
Từ đó ta được y = [1, 3, 3, 5, 3, 7, 4, 3, 3, 0, 1]
Lưu ý là L
y
= L + M = 8 + 3 = 11 : có 11 mẫu ở tín hiệu
ra.
CHNG
CHNG
4:
4:
BO
BO
Ä
Ä
LO
LO
Ï
Ï
C
C
Đ
Đ
A
A
Ù
Ù
P
P
Ứ
mạch lọc. Xét lại ví dụ trên:
h = [h
0
, h
0
, h
2
, h
3
]
x = [x
0
, x
1
, x
2
, x
3
, x
4
]
Ngõ vào x có thể viết lại dưới dạng kết hợp tuyến tính
của các xung dirac trì hoãn.
x = x
0
[1, 0, 0, 0, 0] + x
1
[0, 1, 0, 0, 0] + x
2
[0, 0, 1, 0, 0] +
NG
XUNG H
XUNG H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
T
T
Í
Í
CH CHA
CH CHA
Ä
Ä
P
P
FIR
FIR
Hoặc: x(n)=x
0
δ(n)+x
1
δ(n–1)+x
ẽ
ẽ
C
C
ẹ
ẹ
A
A
P
P
ệ
ệ
NG
NG
XUNG H
XUNG H
ệ
ệ
ếU HA
ếU HA
ẽ
ẽ
N VA
N VA
ỉ
ỉ
T
T
ch cha
ch cha
ọ
ọ
p d
p d
ử
ử
ụ
ụ
ự
ự
i da
i da
ù
ù
ng LTI:
ng LTI:
H
H
ỡ
ỡ
nh 4.1.3 Da
nh 4.1.3 Da
ù
ù
ng tuye
ng tuye
ỏ
ỏ
ớ
ớ
ch cha
ch cha
ọ
ọ
p cho tr
p cho tr
ử
ử
ụ
ụ
ứ
ứ
ng hụ
ng hụ
ù
ù
p na
p na
ứ
ứ
y ch
y ch
ổ
ổ
ca
ca
LO
LO
Ï
Ï
C
C
Đ
Đ
A
A
Ù
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG
NG
XUNG H
XUNG H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
ẹ
A
A
P
P
ệ
ệ
NG
NG
XUNG H
XUNG H
ệ
ệ
ếU HA
ếU HA
ẽ
ẽ
N VA
N VA
ỉ
ỉ
T
T
CH CHA
CH CHA
p, ta co
ự
ự
coõng th
coõng th
ửự
ửự
c to
c to
ồ
ồ
ng qua
ng qua
ự
ự
t
t
cho da
cho da
ù
ù
ng LTI ba
ng LTI ba
ố
ố
ng ca
ng ca
ự
ự
ch
ọ
n cu
n cu
ỷ
ỷ
a chu
a chu
ự
ự
ng (L
ng (L
1 va
1 va
ứ
ứ
M).
M).
(D
(D
ng LTI) (4.1.19)
ng LTI) (4.1.19)
vụ
vụ
ự
ự
i n = 0, 1,
C
C
Đ
Đ
A
A
Ù
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG
NG
XUNG H
XUNG H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
T
T
Í
Í
LO
LO
Ï
Ï
C
C
Đ
Đ
A
A
Ù
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG
NG
XUNG H
XUNG H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
hh
h
y
y
y
y
y
y
y
y
y =
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
4
3
2
1
0
3
23
123
0123
Ï
Ï
C
C
Đ
Đ
A
A
Ù
Ù
P
P
Ứ
Ứ
NG
NG
XUNG H
XUNG H
Ư
Ư
ÕU HA
ÕU HA
Ï
Ï
N VA
N VA
Ø
Ø
T
T
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
−
−
−
00001211
00000121
00000012
00000001
Copyright: Tài liệu đại học ©