Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I 80
7.3: Tờnh toaùn thọng sọỳ õióửu chốnh tọỳi ổu


Nhổ ta õaợ bióỳt theo tióu chuỏứn ọứn õởnh Nyquist õọỹ dổỷ trổợ ọứn õởnh cuớa hóỷ
thọỳng dổỷa theo giaù trở cổỷc õaỷi cuớa mọ dun DTBF cuớa hóỷ hồớ taỷo nón hóỷ thọỳng
kờn õoù.
Tổỡ sồ õọử ta coù:
HH
HH
HK
PW
PW
PW
)(1
)(
)(
+
=

Bióứu dióựn trón mỷt phúng phổùc (nhổ hỗnh veợ)
=

PW
HK
1
)(

ỷt
M
BA
OA
PW
HK
==


)(

Khi
= 0


=
BA
OA
PW
HK
)( => M = 1
Khi

=


1
=0
=
W(i)
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 81
Tỉì hçnh v ta cọ :
OA R J=+
22

BA R J=−+()1
22

⇒
⎛
⎝
⎜
⎞
⎠
⎟=
+
−+
=
OA
BA
RJ
RJ
M

⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−M
M

Biãún âäøi biãøu thỉïc trãn
2
2
2
2
2
2
11
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
=+
⎟

=
−
2
1

Váûy mún hãû thäúng täúi ỉu thç âỉåìng
ÂTBF phi tiãúp xục våïi âỉåìng trn trãn

7.3.1-Bi toạn våïi bäü âiãưu chènh P:

Våïi bäü âiãưu chènh t lãû P ta cọ:

W(P)
HH
= W(P)
ât
. W(P)
BÂC

Hay W(P)
HH
= K
P
. W(P)
ât
. ⇒ W(iω)
HH
= K
P
. W(iω)
Ta tháúy âỉåìng W(i
ω
)
ât
= W(i
ω
)
HH
; (K
P
= 1) v
β
= ar
M
sin
1

Re
Jm
RM
2
M
M
- 1
2
0
(Kp=Kp.tỉ)
0

.
.
1
=⇒=1
.
1
2
.
−
==⇒
M
M
rr
R
K
M
tuP

Trçnh tỉû tênh toạn hãû thäúng

1- Dỉûng ÂTBF ca âäúi tỉåüng W(i
ω
)
ât

2- K âỉåìng thàóng tỉì gọc ta âäü håüp våïi pháưn ám trủc thỉûc 1 gọc
β

.
.
−
=⇒=
= M
M
r
K
r
R
K
K
tuP
M
P
tuP

Trong mäüt säú trỉåìng håüp âãø thûn tiãûn tênh toạn ( do M = 1,1
÷2 )
Nãúu láúy M = 1,62
⇒
M
M
2
1
1
−
=

Váûy khi M = 1,62

/
ω
ω
π
2
Nãúu K
I
= 1 thç tỉì W(iω)
ât
ta cọ
W(i
ω)
HH

(Kp=Kp.tỉ)
β
RM
W(iω)HH

ω
)
ât
cho
ω
v quay âi 1 gäúc
π/2

3- K âỉåìng thàóng tỉì gọc ta âäü cọ
β
= ar
M
sin
1

4- Dỉûng âỉåìng trn cọ tám nàòm trãn pháưn ám trủc thỉûc âäưng thåìi tiãúp tuún
våïi âỉåìng thàóng
β
v W(i
ω
)
HH
tỉì âọ xạc âënh âỉåüc r
⇒=
−
K
r
M
M
Itu.

ωω ω
ω
π
2

Dỉûng W(i
ω)
HH
våïi K
P
=1 v T
I
l mäüt giạ trë no âọ. Cho T
I
cạc giạ trë khạc
nhau ta âỉåüc h âỉåìng cäng ỉïng våïi cạc T
I
.

Sau âọ dỉûng quan hãû K
P

ât
phi cäüng våïi vẹc tå ∆A . M âãø cọ vẹc tå ∆A thç
mäøi vẹc tå W(i
ω
)
ât
chia cho (T
I
.
ω
) quay âi mäüt gäúc
π/2
theo chiãưu kim âäưng
häư.
3- K âỉåìng thàóng tỉì gọc ta âäü cọ
β
= ar
M
sin
1
ỉïng våïi W(iω)
HH
thç T
I
cọ
mäüt giạ trë xạc âënh ta dỉûng cạc vng trn cọ bạn kênh r tiãúp xục våïi âỉåìng
thàóng
β
v W(i
ω


⇒=
−
K
ri
M
M
Pi
1
1
2
.

4- Theo kãút qu tênh toạn ta dỉûng âỉåìng cong K
P
(T
I
)
5- Tỉì âiãưu kiãûn âiãưu chènh täúi ỉu ca hãû thäúng ta biãút âiãøm cọ K
P
/T
I
=max s
l âiãøm täúi ỉu
⇒
Tỉì gọc ta âäü ta k tiãúp tuún våïi âỉåìng cong K
P
(t
I
)

⎟
1
1

Thay P = i
ω

⇒= ++
⎛
⎝
⎜
⎞
⎠
⎟Wi Wi K
Ti
Ti
HH dt P
I
D
() (). .
ωω
ω
ω
1
1

2/2/
)(
)(.
)()(

)
ât

2- Dỉûng h âỉåìng cong W(i
ω
)
HH
khi K
P
= 1 ỉïng våïi giạ trë khạc nhau ca T
I

(xẳc âënh T
D
) cạch dỉûng giäúng mủc trãn
3- Tỉì gọc ta âäü våïi âỉåìng thàóng
β
= ar
M
sin
1

4- Dỉûng cạc vng trn tiãúp xục âäưng thåìi cọ âỉåìng thàóng trãn v våïi cạc
âỉåìng W(i
ω)
HH

⇒=
−
K

l cỉûc âải ỉïng våïi
T
D
xạc âënh
KP
0
TD1
TD2
TD3
TD4
TI