Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I 75
0
Y

*
t
Tờnh F
2
:
[] []
}



=

=
n
K
oKKFF
0
2
12
)(15,0)1()(1.


[sec
2

)21()(1.


(

cọỹt 6 )
4- Choỹn daỷng cuớa haỡm sọỳ truyóửn
a- Nóỳu t = 0 ;
= 0 ; 0
thỗ choỹn bỏỷc cuớa tổớ sọỳ nhoớ hồn bỏỷc cuớa mỏựu
sọỳ 1 õồn vở
WP
bP
aP
n
n
n
n
()[]

.
=
+
+


1

.
=
+
1

a
1
= F
1
; a
2
= F
2
. . . . . a
n
= F
n

Nóỳu trong trổồỡng hồỹp naỡy coù mọỹt sọỳ dióỷn tờch ỏm thỗ phaới choỹn tổớ coù bỏỷc cao
hồn 1 bỏỷc coỡn thaỡnh phỏửn coù hóỷ sọỳ ỏm thỗ ta gaỷt boớ
5- Xaùc õởnh a
1
. . . vaỡ b
1
. . . . bũng caùh giaới hóỷ phổồng trỗnh trón
6- Bióứu thổùc cuọỳi cuỡng cuớa haỡm sọỳ truyóửn õổồỹc xaùc õởnh cho cọng thổùc
WP WP
Y
X
() ()[].=

0
Y


t
Y
Giỏo trỡnh tng hp cỏch iu chnh c bn cho mỏy phỏt
nhit t ng
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 76
3- Láúy âỉåìng thàóng

YYY∗− = ∗
∗

Váûy âäúi tỉåüng ban âáưu ta chia lm 2
âäúi tỉåüng
YY∗∗
∗
&

váûy hm säú truưn âäúi tỉåüng cáưn tçm l
W
P
W
P
W
P

.
1
)(
1
*
∞∗∗
=
Y
K
P
PW

Tçm hm säú truưn ca
Y
∗
∗

( âáy l âỉåìng cong cọ dảng åí pháưn 7.1.1 )
Tỉång tỉû nhỉ pháưn (7.1.1)
)(
)(
])()([)(
∞
∞
∗
∗
∗∗−∗=⇒
X
Y
PWPWPW

Cn
WP()
1
âỉåüc xạc âënh 1 trong 2 mủc trãn

7.2. Âiãưu kiãûn âiãưu chènh täúi ỉu ca hãû thäúng âiãưu chènh mäüt vng t
0
Y
**
Y
**∞
t
0
ϕ
*
β
t
Y

Xn
1
; Xn
2
. . . ) vãư cng mäüt phêa v váùn âm bo hm truưn
⇒
ta thãm cạc
bäü lc cọ hm truưn W(P) l
1
v W(P)l
2 W(P)
âtn
=
Y
X
n
= W(P)l . W(P)
hãû kên

1
. v ta cọ
Y = W(P)l
1
. W(P)hãû kên .Xn
1
+ W(P)l
2
. W(P)hãû kên Xn
2+ W(P)hãû kên . Xâk
Mún hãû thäúng hoảt âäüng täút thç X
âk1
v X
âk2
nh nháút ( = 0 ) Âáy l l âiãưu
kiãûn âiãưu chènh täúi ỉu ca hãû thäúng
⇒
Âiãưu kiãûn täúi ỉu bäü truưn l
Wi l
d
d
Wi l
d
d
d
d
K

0
0
0

ÅÍ âáy ta chè xẹt mäâun (thay p=i
ω
)

7.2.1- Âäúi våïi bäü âiãưu chènh P

WP K
Wi K
BDC P
BDC P
()
()
=
=
⎧
⎨
⎩
ω

⇒=Wi
Wi
Wi K
lk
dt nk
dt P
()

X
âkn1
X
âkn2
.
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I 78
Wi
K
KK
K
KK
lk
dtnk
dt P
dt nk
dt P
() .
.
.

==
1

Wi
lk
()










2

=Wi
K
BDC
I
()



==
=
Wi
K
KK
lk
dt nk
dt I
() .
.





+=

Khi

= 0
Idt
dtnk
lk
KK
K
iW
d
d 1
.)( =



óứ
d
d
Wi
lK


()= 0
K
I
=















1
1
1
1
2




=WRC
iBDC
i
()
.



I
P
I
dt
dtnk
lk
T
K
T
iW
iW
iW
+
=

Khi

= 0
0)( =
lk
iW


Lỏỳy õaỷo haỡm ta õổồỹc
.
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I 79
P






+

+
+
+
=
322
22
22
.
22
/
)1(
.
.1
1
.
)(
)(
1
1
.
.
.
)(




Muọỳn
d
d
Wi
K
T
lk
P
I


() min max==

Vỏỷy õióửu kióỷn õióửu chốnh tọỳi ổu cuớa bọỹ PI laỡ
K
T
P
I
=

7.2.4- ọỳi vồùi bọỹ õióửu chốnh PID

WP K
TP
TP
Wi K
Ti



1
1
1
1




==
+
Wi R K
TT T
T
BDC P
DI I
I
()
().
.



1
22

Khi

= 0

iW
d
d








+
+
=
Khi

= 0
=
d
d
Wi
K
K
T
K
lk
dtnk
dt
I
P

T
D
= 0,5 T
I
.