26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 61
Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
Biểu đồ Bode Biểu đồ Nyqu
Biểu đồ Bode Biểu đồ Nyqu
ist
ist
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 62
Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
 Hàm truyền:
 Đặc tính tần số:
 Biên độ:
KsG
=
)(
KjG
=
)(
ω
KM
=
)(
ω
KL lg20)(
=
ω
0)(
=
ω
ϕ

ω
lg20)(
−
=
L
0
90)( −=
ωϕ
Đặc tính tần số của các khâu cơ bản:
Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu tích phân lý tưởng
 Pha:
⇒
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 65
Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
Đặc tính tần số của các khâu cơ bản:
Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu tích phân lý tưởng
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 66
Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
 Hàm truyền:
 Đặc tính tần số:
 Biên độ:
ssG
=
)(
ω
ω
jjG
=

)(
+
=
Ts
sG
)()(
1
ωωϕ
Ttg
−
−=
Đặc tính tần số của các khâu cơ bản:
Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu quán tính bậc 1
 Pha:
⇒
22
1
)1(
1
1
)(
ω
ω
ω
ω
T
TjK
Tj
jG
+

Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
Đặc tính tần số của các khâu cơ bản:
Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu quán tính bậc 1
tần số gãy
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 70
Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
 Hàm truyền:
 Đặc tính tần số:
 Biên độ:
1)(
+
=
TssG
)()(
1
ωωϕ
Ttg
−
=
Đặc tính tần số của các khâu cơ bản:
Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu sớm pha bậc 1
 Pha:
⇒
1)(
+
=
ω
ω