TRƯỜNG ĐẠI HỌC
KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM
KHOA CƠ-ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN
(Mẫu chương trình đào tạo tín chỉ) 1. Thông tin chung về môn học
- Tên môn học: Kỹ thuật Robot
- Mã môn học: 20262107
- Số tín chỉ: 2
- Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học
- Loại môn học:
 Bắt buộc: 
 Lựa chọn:
- Các môn học tiên quyết: Toán cao cấp, Kết cấu cơ khí, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện
tử, Cơ sở điều khiển tự động
- Các môn học kế tiếp: Kỹ thuật điều khiển robot.
- Giờ tín chỉ đối với các hoạt động:
 Nghe giảng lý thuyết : 20 tiết
 Làm bài tập trên lớp : 10 tiết
 Thảo luận : 15 tiết
 Thực hành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập ): …. tiết
 Hoạt động theo nhóm : 15 tiết

[6] S. Brian Morriss, “Automated Manufacturing Systems”, Mc Graw-Hill, 1995.
[7] L. W. Tsai, “Robot Analysis. The mechanics of Serial and Parallel
Manipulators”, John Wiley& Sons. Inc, 1999.
- (Giảng viên ghi rõ):
 Những bài đọc chính: [1], [2]
 Những bài đọc thêm: [3], [4], [5], [6], [7]
 Tài liệu trực tuyến: www.robots.com, www.robots.net, www.robotics.org.

5. Các phương pháp giảng dạy và học tập của môn học
- Nghe giảng trên lớp
- Làm bài tập
- Thảo luận
- Seminar
6. Chính sách đối với môn học và các yêu cầu khác của giảng viên
Các yêu cầu và kỳ vọng đối với môn học:
- Sinh viên nghe giảng trên lớp, vận dụng vào làm bài tập và thảo luận nhóm.
- Kiểm tra định kỳ sau mỗi chương, kiểm tra giữa kỳ và thi tự luận cuối kỳ.
- Tìm kiếm bổ sung các tài liệu trên sách, báo, tạp chí và internet.
- Trình bày seminar chuyên đề cho ứng dụng robot trong công nghiệp.

7. Thang điểm đánh giá
Giảng viên đánh giá theo thang điểm 10, Phòng Đào tạo sẽ quy đổi sang thang điểm chữ
và thang điểm 4 để phục vụ cho việc xếp loại trung bình học kỳ, trung bình tích lũy và xét
học vụ.
8. Phương pháp, hình thức kiểm tra - đánh giá kết quả học tập môn học
8.1. Đối với môn học lý thuyết hoặc vừa lý thuyết vừa thực hành
8.1.1. Kiểm tra – đánh giá quá trình: Có trọng số chung là 30%, bao gồm các điểm
đánh giá bộ phận như sau (việc lựa chọn các hình thức đánh giá bộ phận, trọng số
của từng phần do giảng viên đề xuất, Tổ trưởng bộ môn thông qua):
- Điểm kiểm tra thường xuyên trong quá trình học tập; 10%

tự
nghiên
c
ứu

Lý
thuyết

Bài
tập
Thảo
luận
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

Chương 1: Các khái niệm về Robot công
nghiệp
1.1 Các khái niệm và phân loại Robot
1.1.1 Robot và Robotics
1.1.2 Robot công nghiệp
1.2 Cấu trúc cơ bản của Robot công nghiệp

1.2.1 Kết cấu chung
1.2.2 Kết cấu của robot di động
1.3 Phân loại Robot
1.3.1 Phân loại theo kết cấu
1.3.2 Phân loại theo điều khiển
1.3.3 Phân loại theo ứng dụng
2 1 0 6 9
Chương 2: Mô hình động lực học của
robot di động

6.1 Các lĩnh vực ứng dụng
6.2 Các hệ thống sản xuất có sử dụng
Robot công nghiệp
6.3 Robot trong vui chơi, giải trí
6.4 Phương pháp tính toán thiết kế Robot
công nghiệp
6.4.1 Xác định nhu cầu sử dụng Robot
6.4.2 Tính toán hiệu quả kinh tế khi sử
dụng Robot công nghiệp
Bài tập
3 1 1 6 11
Chương 7: Hệ thống tay máy đi động
7.1 Khái niệm
7.2 Mô hình động lực học
7.2.1 Mô hình động học
7.2.3 Mô hình động lực học
7.3 Kết cấu cơ khí
7.4 Hệ thống điều khiển
Bài tập
3 2 2 6 13
10. Ngày phê duyệt

Người viết
(Ký và ghi rõ họ tên)
Tổ trưởng Bộ môn
(Ký và ghi rõ họ tên)
Trưởng khoa
(Ký và ghi rõ họ tên)
i) Thể hiện được đặc điểm và yêu cầu riêng của môn học,
cụ thể hóa được một số yêu cầu trong mục tiêu chương
trình, phù hợp và nhất quán với mục tiêu chương trình
2

ii) Đúng mức và khả thi, phù hợp với yêu cầu trình độ
sinh viên theo thiết kế cấu trúc chương trình
2

iii) Rõ ràng, cụ thể và chính xác, nhìn từ phía người học,
có khả năng đo lường được, chứng minh được và đánh
giá được mức độ đáp ứng
2
2. Nội dung
học phần
i) Phù hợp với mục tiêu học phần, khối lượng học phần
và trình độ đối tượng sinh viên
2

ii) Thể hiện tính kế thừa, phát triển trên cơ sở những kiến
thức sinh viên đã được trang bị
2

iii) Thể hiện một phạm vi kiến thức tương đối trọng vẹn
để có thể dễ dàng tổ chức giảng dạy và để sinh viên dễ
dàng tích lũy trong một học kỳ
2

iv) Thể hiện tính cơ bản, hiện đại, theo kịp trình độ khoa
học-kỹ thuật thế giới

2

iii) Mô tả các nhiệm vụ của sinh viên phải đầy đủ và thể
hiện được vai trò hướng dẫn cho sinh viên trong quá
trình theo h
ọc

2
iv) Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên và thang điểm đánh giá
đưa ra r
õ ràng và h
ợp lý, ph
ù h
ợp với mục ti
êu h
ọc phần

2
v) Có đầy đủ thông tin về giáo trình (tài liệu tham khảo
chính) mà sinh viên có th
ể tiếp cận

2
vi) Trình bày theo mẫu quy định thống nhất 2

Điểm TB =

∑/3,0

Trưởng khoa Người đánh giá