NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP
NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP
LỌC TÍN HIỆU SỐ
LỌC TÍN HIỆU SỐ
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
KHOA QUỐC TẾ & SAU ĐẠI HỌC
Giảng viên : Ts. Nguyễn Ngọc Minh
Nhóm : 2
Học viên thực hiện : Nguyễn Minh Tuấn
: Nguyễn Trọng Tuấn
: Trần Trung Dũng
: Nguyễn Văn Duy
Lớp : M12CQTE02-B
XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO
XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO
NỘI DUNG CHÍNH
2
Nhóm 2- Bộ Lọc Số
GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ LỌC SỐ
CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR
CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ IIR
LỌC THICH NGHI-BỘ LỌC KALMAN
KẾT LUẬN
GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU
VÀ BỘ LỌC SỐ
3

Giới thiệu về lọc tín hiệu:

Bộ lọc tương tự: sử dụng các mạch điện tương tự được tạo ra từ
các thiết bị như: điện trở, tụ điện…

Nhóm 2- Bộ Lọc Số
CÁC PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN
CỦA BỘ LỌC SỐ
6

Phương pháp trực tiếp: Dùng phép tích chập của tín hiệu vào với
đáp ứng xung của bộ lọc số. (Hay còn gọi là bộ lọc có đáp ứng xung
dài hữu hạn FIR).

Phương pháp đệ quy: Thực hiện bằng phép tích chập, mỗi mẫu
trong tín hiệu ra được tính toán bằng cách tổ hợp có trọng số với các
mẫu trong tín hiệu vào. (Hay còn gọi là bộ lọc có đáp ứng xung dài
vô hạn IIR).
CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG
7

Ở MIỀN THỜI GIAN:

Tốc độ chuyển đổi (Risetime).

Gợn sóng nhô (Overshoot) trong đáp ứng bậc thang.

Pha tuyến tính.

MIỀN TẦN SỐ:

Dải thông (Passband): là dải gồm các tần số được bộ lọc cho
qua.

Dải chắn (Stopband): là dải chứa các tần số bị ngăn cản.

( ) ( )
N
k
h k x n k
=
−
∑
0
( ) ( )
k
h k x n k
∞
=
−
∑
Nhóm 2- Bộ Lọc Số
BỘ LỌC FIR CÓ CẤU TRÚC NHƯ SAU
9
Nhóm 2- Bộ Lọc Số
CẤU TRÚC HÀNG RÀO( LATTICE)
CỦA BỘ LỌC FIR
10
Nhóm 2- Bộ Lọc Số
CÁC BỘ LỌC FIR CÓ PHA TUYẾN TÍNH SỬ
DỤNG CỬA SỔ
11

Có nhiều loại cửa sổ khác nhau được sử dụng trong đó:
Nhóm 2- Bộ Lọc Số
CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA

X(z) +…+a
N
z
-N
X(z) – b
1
z
-1
Y(z) – b
2
z
-2
Y(z)-…-
b
M
z
-M
Y(z)
Nhóm 2- Bộ Lọc Số
CẤU TRÚC BỘ LỌC
IIR DẠNG TRỰC TIẾP 1
13

Đối với bộ lọc bậc N, cấu trúc này có 2N bộ trễ biểu thị bằng z
-
1
Nhóm 2- Bộ Lọc Số
CẤU TRÚC BỘ LỌC
IIR DẠNG TRỰC TIẾP 2
14

Nhóm 2- Bộ Lọc Số
THUẬT TOÁN KALMAN GIÁN ĐOẠN
17

Bộ lọc Kalman: ước lượng tiến trình bằng việc sử dụng hình thức
kiểm soát phản hồi: bộ lọc ước lượng trạng thái tiến trình tại vài thời
điểm và sau đó thu sự phản hồi trong hình thức của giá trị (độ nhiễu).

Chu kỳ bộ lọc gián đoạn như sau:

THUẬT TOÁN KALMAN GIÁN ĐOẠN
18

Tóm lại mạch lọc Kalman bao gồm 2 bước:
1. Ước đoán trạng thái tiên nghiệm.
2. Dựa vào kết quả đo để hiệu chỉnh lại ước đoán.

Sơ đồ tiến trình:
Nhóm 2- Bộ Lọc Số
Nhóm 2- Bộ Lọc Số
THUẬT TOÁN KALMAN GIÁN ĐOẠN
19

Tín hiệu trước lọc:

Tín hiệu sau lọc Kalman:
Nhóm 2- Bộ Lọc Số
KẾT LUẬN
20
