BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
KHOA ĐIỆN – CƠ KHÍ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI : KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA
CAMRY 2.4 G Giảng viên hƣớng dẫn : Trần Văn Nhƣ
Sinh viên thực hiện : Phạm Trung Toản
Lớp : Cơ Khí Ô Tô A
1- Mô tả
2- Cấu tạo
3- Nguyên lý làm việc của bơm trợ lực
4- Van điều khiển lu lợng
a. Cấu tạo
b. Hoạt động
5- Thiết bị bù không tải
Chơng III : Chẩn đoán, bảo dỡng, sửa chữa hệ thống lái
I. Chẩn đoán
1- Độ rơ của vô lăng quá lớn
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
2
2- Lái nặng
3- Xe bị kéo sang một bên trong quá trình chậy bình thờng
4- Rung tay lái
5- Có tiếng kêu bất thờng
6- Trả lái kém
II. Bảo dỡng
1- Mục đích của bảo dỡngđịnh kỳ
2- Thời điểm tiến hành bảo dỡng định kỳ
3- Các công việc bảo dỡng
III. Sửa chữa hệ thống lái
1- Sửa chữa cơ cấu lái
2- Sửa chữa bơm trợ lực lái
Chơng IV : Tính toán, kiểm nghiệm động học hình thang lái
1- Trờng hợp xe đi thẳng
2- Trờng hợp xe quay vòng
THáC Kỹ THUậT Hệ THốNG LáI XE TOYOTA CAMRY.
Hệ thống lái là một trong những hệ thống điều khiển đặc biệt quan trọng
không thể thiếu để cấu thành lên một chiếc xe. Nó có ảnh hởng rất lớn đến
qúa trình vận hành an toàn và ổn định của xe .Do thời gian có hạn, kinh
nghiệm thực tế cha nhiều nên đề tài của em không tránh khỏi những thiếu
sót, kính mong đợc sự góp ý kiến của thầy giáo và các bạn đồng nghiệp để đề
tài của em đợc hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!
Sinh viên
Phạm Trung Toản
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
4
Chơng I
Tổng quan hệ thống lái
I. Khái quát hệ thống lái
Hệ thống lái của ô tô đợc dùng để thay đổi phơng chuyển động của ô tô
nhờ quay các bánh xe dẫn hớng , hoặc cho ô tô chuyển động theo một
phơng xác định nào đó .
Hệ thống lái của ô tô bao gồm các bộ phận sau:
- Vô lăng: Điều khiển hoạt động lái
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
6
Xe toyota camry 2.4G năm 2007 lắp ráp tại Việt Nam (gọi tắt là camry
2.4G) là loại xe du lịch 5 chỗ ngồi có 4 cửa lên xuống, nội thất đẹp
Thông số kỹ thuật của xe Camry 2.4G
Chiều dài toàn bộ (mm) 4825
Chiều rộng toàn bộ (mm) 1820
Chiều cao toàn bộ (mm) 1480
Chiều dài cơ sở (mm) 2775
Chiều rộng cơ sở FR/RR (mm) 1575/1565
Trọng lợng không tải (kg) 1470
Trọng lợng toàn tải (kg) 1970
Khoảng sáng gầm xe(mm) 160
Bán kính quay vòng(m) 5.2
1- Động cơ
Động cơ: 2AZ-FE chạy xăng, 4 thì 4 xy lanh thẳng hàng, trục cam đặt trên
nắp máy
- Dung tích xylanh ( cm3 ) 3,456
- Công suất lớn nhất (kw/rpm) 200/6200
- Mô men xoắn cực đại (N.m/rpm) 336/4700
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
7
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
10
* Lốp xe:
- Ký hiệu lốp 215/60R16 95V
- áp suất lốp 200 kpa
- Vành đúc
3- Một số trang thiết bị điện, điện tử.
- Đèn pha Halogen, đèn cốt HID cân bằng tự động.
- Hệ thống điều khiển bật đèn tự động.
- Hệ thống mã hoá khoá động cơ
- Hệ thống chống chộm
- Điều hoà không khí tự động kép, bộ tạo ion âm Plasmacluster Generator
- Ghế trớc điều khiển điện
- Gạt ma và rửa kính: liên kết gạt ma - rửa kính, chức năng cảm nhận
nớc ma
- Cửa sổ điện: 4 cửa tự động
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
11
- Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa
- Hệ thống SRS : túi khí trớc và túi khí bên
- Gơng chiếu hậu ngoài xe: điều khiển trung tâm và gập gơng, đèn xinh
nhan phụ
- Gơng trong xe: chống chói điện tử Automatic Glare-resistant EC Mirror
2
o
+ Bánh bên ngoài 33
o
46'
* Các góc đặt bánh xe sau:
- Camber: - 1
0
20'
45' Chênh lệch trái - phải nhỏ hơn 45'
-Toe_in(độ chụm ): 4
2 mm Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
12
CHƯƠNG II
PHÂN TíCH KếT CấU Hệ THốNG LáI XE TOYOTA CAM RY 2.4
Trong hệ thống lái, các bánh trớc của xe đợc điều khiển bằng chuyển động
lắp hoặc sửa chữa hệ thống lái cần phải
cẩn thận và tuân theo một số quy tắc an
toàn nh tháo cực âm ắc quy và đợi sau
90s mới đợc làm việc để đề phòng nổ
túi khí.
Vô lăng lái đợc bắt với trục lái nhờ
rãnh then hoa có dạng hình tam giác và
đợc hãm chặt bằng ê cu. II. Trục lái
Trục lái bao gồm cụm trục lái và trục trung gian lái
Cụm trục lái : trục lái chính đợc lồng vào trong ống trục lái và đợc gối trên
hai ổ đỡ, một ổ bằng bi và một ổ bằng bạc.
Trục lái trung gian có nhiệm vụ nối trục lái chính với cơ cấu lái
Trục lái gồm trục lái chính truyền chuyển động quay của vô lăng tới cơ cấu lái
và ống đỡ trục lái để gá lắp trục lái vào thân xe
Đầu phía trên của trục lái chính đợc làm thon, xẻ hình răng ca và vô lăng
đợc xiết vào trục lái bằng một đai ốc
Trong trục lái có một cơ cấu hấp thụ va đập, Cơ cấu này sẽ hấp thụ lực đẩy tác
động lên ngời lái xe khi bị tai nạn. Trục lái đợc gá lên thân xe thông qua một giá đỡ
kiểu dễ vỡ do vậy khi xe bị đâm trục lái có thể dễ dàng bị phá sập.
Đầu đới của trục lái chính nối với cơ cấu lái bằng khớp nối các đăng để giảm
thiểu việc truyền trấn động từ mặt đờng qua cơ cấu lái lên vô lăng
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
14
Cùng với cơ cấu hấp thụ va đập trục lái chính còn có một số cơ cấu khống chế và
của các bánh trớc mà chúng còn là các bánh răng giảm tốc để giảm lực quay vô lăng
bằng cách tăng mômen đầu ra. Nó còn có ý nghĩa là thay đổi kiểu chuyển động và
hớng truyền mômen từ chuyển động quay của trục vít thành chuyển động tịnh tiến
của thanh răng và chúng hợp thành một góc.
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
16
Trục vít, tại đầu thấp hơn trục lái chính (phần răng vít) ăn khp vi phn răng của
thanh răng. Khi vô lăng quay thì trục vít quay lm cho thanh rng chuyền động sang
trái hoặc sang phải. Chuyển động của thanh răng chuyền động tới các đòn cam lái
thông qua các đầu của thanh răng và các đầu của thanh nối
Các đặc điểm:
- Có cấu tạo đơn giản và gọn nhẹ.
Do hộp truyền động nhỏ nên thanh
răng đóng vai trò thanh truyền
động lái
- Các răng ăn khớp trực tiếp nên độ
nhạy của cơ cấu lái rất chắc chắn
- ít quay trợt và ít sức cản quay,
việc truyền mô-men tốt hơn vì vậy
lái nhẹ
- Cụm cơ cấu lái hoàn toàn kín nên
không cần bảo dỡng.
*Cấu tạo của van quay:
buồng xi lanh trái và phải
Bằng cách này, tốc độ quay của van điều khiển trực tiếp làm thay đổi đờng đi của
dầu và điêu chỉnh áp suất dầu.
Dầu từ bơm trợ lực lái sẽ vào vòng ngoài của van quay và dầu chảy về bình chứa qua
khoảng giữa thanh xoắn và trục van điều khiển
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
18
1- Van điều khiển ở vị trí trung gian
Khi trục van điều khiển không quay nó sẽ nằm ở vị trí trung gian so với van quay.
Dầu do bơm cung cấp quay trở lại bình chứa qua cổng "D" và buồng "D". các buồng
trái và phải của xy lanh bị nén nhẹ nhng do không có sự chênh lệch áp suất nên
không có trợ lực lái.
2- Van điều khiển ở vị trí quay sang phải
Khi xe quay vòng sang phải , thanh xoắn bị xoắn và trục van điều khiển theo đó
quay sang phải. các lỗ X và Y hạn chế dầu từ bơm để ngăn dòng chảy vào các cổng
"C" và cổng "D". kết quả là dầu chảy từ cổng "B" tới ống nối "B" và sau đó tới buồng
xi lanh phải, làm thanh răng dịch chuyển sang trái và tạo lực trợ lái . lúc này dầu trong
buồng xi lanh trái chảy về bình chứa qua ống nối "C" > cổng "C" > cổng "D" >
buồng "D".
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
19
3- Van điều khiển ở vị trí quay sang trái
thiết bị trợ lực lái. Nói cách khác lái có trợ lực trớc đây chủ yếu đợc dùng trên các
xe lớn thì giờ đây lái có trợ lực cũng đợc dùng trên các xe du lịch nhỏ.
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
21
2- Cấu tạo:
Ba bộ phận chính của lái có trợ lực:
- Bơm trợ lực
- Van điều khiển
- Xi lanh trợ lực
A.Thân bơm
Bơm trợ lực lái là loại bơm cánh gạt
đợc dẫn động từ puli trục khỷu thông
qua dây đai, và đa dầu có áp sất cao
đến cơ cấu lái. Công suất của bơm tỷ lệ
với tốc độ của động cơ, nhng lu
lợng dầu đa vào cơ cấu lái đợc điều
tiết nhờ một van điều khiển lu lợng
và lợng dầu thừa sẽ đợc đa trở lại
cửa hút của bơm.
3- Nguyên lý làm việc của bơm:
Khi rô to quay trong vòng cam, vòng cam bắt chặt với vỏ bơm. Trong rô to có
các rãnh, các cánh gạt đặt trong các rãnh đó. Vòng ngoài của rô to dạng hình tròn,
mặt trong của vòng cam là hình ôvan nên tạo khe hở giữa rôto và vòng cam. Các rãnh
gạt chia các khe hở này thành các buồng dầu.
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
tính ổn định lái. Do vậy cần phải duy trì lu lợng dầu cung cấp từ bơm không đổi,
không phụ thuộc vào tốc độ của động cơ. Đó là chức năng của van điều khiển lu
lợng.
Bình thờng, khi xe chuyển động ở tốc độ cao, lực cản lốp nhỏ hơn, và vì vậy cần
có lực lái nhỏ hơn. Tóm lại, lu lợng dầu từ bơm đến cơ cấu lái giảm đi ở tốc độ cao
và vì vậy mức độ trợ lực lái sẽ giảm . Và đây đợc gọi là trợ lực lái loại cảm biến,
trong van điều khiển lu lợng có gắn một ống điều khiển.
Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry
GVHD: Trần Văn Nh
Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản
23
a. Cấu tạo:
Van điều khiển lu lợng
b. Hoạt động:
*.ở tốc độ thấp ( tốc độ bơm từ 650 1250 v/p )
áp suất ra của bơm P1 tác dụng
lên phía bên phải của van và qua các lỗ
tiết lu đến khoang bên trái có áp suất
P2 tác dụng lên phía bên trái. Sự chênh
lệch áp suất giữa P1và P2 tăng khi tốc
độ của động cơ tăng. Khi chênh lệch áp
suất P1và P2 thắng đợc sức căng của
lò xo (A) thì van điều khiển lu lợng
sẽ di chuyển sang bên trái, mở khoang
thông với cửa hút của bơm nên dầu lại
quay ngay về bơm. Lợng dầu đến cơ
cấu lái đợc giữ không đổi.
tiết lu quyết định, lúc này lợng dầu
đến cơ cấu lái đợc giữ không đổi (giá
trị
nhỏ)
Van điều khiển lu lợng ở tốc độ cao
Copyright: Tài liệu đại học ©