 
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Thông số đầu vào !"#$ %&'(()
*+," -&(./01
23456 7&*8(00
49:;"-;

&<(((4
'="6>?0-" ="6&2"6
@AB"C34D0"E6FG$?@(
$
8H"5>?0-"+6,:-I6
PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN
1.1.Chọn động cơ điện
1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ
ct
yc
P
P
η
=
F$BJ
"
KGLFC0F;""K"
J
"
KGLFCF;""M
NGGL"E6FG
OP
F6

FCF;""K"6"B

>-
&
D.
v.
π
@((((
@(((((./
@@.'2
*8(
π
= =
O P

dc sb ct sb
n n u
=
F$B
sb d h
u u u
=
O*P
F6
[ ]
*
*
B I
6"T3U"VFGM"E6
FG62

2
*2<
P
I
6"B"M
[\G"M J
"
O[YP
"
O 1 Pv ph
η
]*]<^2 *.* 8('
1.2.Phân phối tỉ số truyền
1.2.1Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống
_$5$`FC6"B
dc
n =
8('O-1:P

"
&@@.'2O-1:P
VFG"G"E6>?
1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ
"
"

 

8('
(.@


 
K0_b$cFCF;""K">?
K0_b$c!"FCF;""M>?
1.3.4Bảng thông số động học
K
1F;"
M a aa K"
d
*.@'
d
U
=
br
U
&
kn
U
&
O-1:P 8(' *@@ @@.' @@.'
JO[YP *.* .< .* .
O)00P *2*
II.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI.
Tính toán thiết kế bộ truyền đai dẹt.
F6'
'
 
"KCG"SG
( )
( )

=

=


*Chọn loại đai và tiết diện đai
T6-"6$G
**Chọn đường kính hai đai
 *
-?d
T

d
_$CG"Gf_$
[ ]
*
 
@2
B


&O'.*
÷
@.P
2
Ι
Τ
&O'.*
÷
@.P

ε
NF3U R
(.( (.(*
ε
= ÷
T
(.(*
ε
=
F6
[ ]
*@

@2
B
6"T
*
d
_$CG"Gf
( )
*
((d mm=
kFG!"
( ) ( )
*

((
*.''
  @(  (.(*
t

a
=
G?6
( )
*
* 
 *
* 
* 
sb
sb
d d
d d
L a
a
π
−
+
= + +
( )
( )
*
(( @(
@( ((
*/(( 2. *@/'
* /((
L mm
−
+
= + + =

g60h
i"jB"K0FC6g
* 

(( @(
<( '8  <( '8  @.< '(
/((
d d
a
ο
α
° ° ° ° °
− −
= − = − = >
=GF6g60h
2.4 Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai
75"6


m n
t d
F
F K
A b
δ
σ
= =
F$B
t
F

B
-R>$96-"6$G
6"T
6b


m n
(
m
d
δ
=
7$-,
 6b


m n @( O00P
(
m
d
d
δ
δ
≤ = =
F6

mn
'
B
6o>$96

K
d
δ
σ
= −
F$B

K
-?
*
K
>?:;G"-?$qGL"6SG
(
σ
-?>$96
6"B$B"C"E6FG
(
@(
β
<
-?jrG"V$""F;"
(
.@O:6P
σ
⇒ =
F6<
<
 
F6
/

σ
= − = − =
C
α
\3`"E6B"K0

α
( ( (

 (.((2O<( P  (.((2O<( @.< P (./'C
α
α
= − − = − − =
V
C
\3`"E6>!">D0"E66FC6
*
 O(.( P
V V
C k V= − −
7$s;6-"6$G
(.(
V
k
⇒ =
*
 (.(O(.('./ P .(*@
V
C = − − =
(

σ δ
= = =
GF6t
F6

mn
'
B
-R&(O00PF6t*@6"Bt&'(O00P
F6/
/
 
2.5 Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục
!""6SG
( (
  .@2.8'( *.'O)PF b
σ δ
= = =
!"";>CF;"
(

(
@.<
* O P **.'O P <.8(O)P
* *
r
F F
α
= = =
2.6 Bảng thông số

PHẦN 3.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN RĂNG
THẲNG
KSG-?$
J&J
a
&.<OYP


&
a
&'22'O)00P
F6(
(
 


&
a
&*@@O-1:P
G&G
F
&


&<(((O4P
3.1 Chọn vật liệu bánh răng
F6
@
mn
/*

3.2.1.Ứng suất tiếp xúc cho phép[σ
H
] và ứng suất uốn cho phép [σ
F
]
(
>0
(
>0
m n
m n
H
H R v xH HL
H
F
F R S xF FL
F
Z Z K K
S
Y Y K K
S
σ
σ
σ
σ

=




-R
 tF"E=
N
&.{=
%
&.8'
 tFj=
N*
&.{=
%*
&.8'
( (
>0 >0
.
H F
σ σ
vpGL:bz"-?G"$:#:q-R"Gr"M`
(
>0
(
>0
* 8(
.<
H
F
HB
HB
σ
σ


(
>0* 
* 8( **2( 8( '2(O P
.< .<*2( O P
H
F
HB MPa
HB MPa
σ
σ

= + = + =


= = =


[
N
.[
%
yNGQT.b#3`"E646:;"-;-?"
FT"E6FG
(
(
}
H
F
H
m

%
&@
)
N•
.)
%•
y="Gr6QqGLs-qGL:bz"-?qGL
G
*.
@
2(
(
HO HB
HO
N H
N

=


=


*. *. @
 
*. *. @
* *
@
• •*
2( 2(*' @.*@(

*
 
y+,"-W"E6F

•
yQ46>?0-""E6F

@
  
@

* * *
@(   @(*@@<'(( */'.*@(
*@@
@(   @(   @( <'(( 82.<(

HE FE
HE FE
N N c n t
n
N N c n t c t
u
Σ
Σ Σ

= = = =


= = = = =


%•
&|[
% 
&
)
%}*
|)
%•*
&|>L)
%}*
&)
%•*
&|[
% *
&
7$-,6"B
(
>0
 

(
>0*
* *
*
(
>0
 

(
>0*

Y Y K K MPa
S
Y Y K K MPa
S
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ

= = =
= = =

= = =
= = =











7$D>?FGF"KF‚


2*2i"j"G?"K$?
_$"Kq"O@'6P
( )
[ ]

*
2
*

 
O P 
H
e R
be be H
T K
R K u
K K u
β
σ
= +
−
+R
F62
2
 
ƒ

>?0K0_b$cFCF;""E


K u
K
= =
− −
[
N†
.[
%†
yN\!:DKGFTFC"GF-?F
5-qGL:bz"-?GF6
@*
mn
2
B
-R
v

*
be
be
K u
K
=
−
(.'8
v=MF5>?Ma
vNt~2'(
v $9F‚
v63U"
.*

be be H
T K
R K u
K K u
β
σ
= + = + =
−
−
3.4 Xác định các thông số ăn khớp.
3.4.1 Đường kính vòng chia ngoài

* *
*
*
@/.<'
  
e
e
R
d
u
= = =
+ +
O00P
F6

 
F6t
@**

&
( )
0
_
0
 y (.'[
&
( )
*.*@
 *.'<
 y (.'(.*'
=
O00P
F6t
@<
//
mn"T
_

_$CG"Gf
_

&*.'O00P
KG-WFGˆ
O (.' P O (.'(.*'P*.' *./
tm be te
M K m= − = − =
O00P
2*i"jF


-RFGF"KF‚6s;"j""VG
 *
(X X+ =
F6'
'
 
F6t
@*(
*
mn-R

Z
&*8{
t
U
&.63U"b&(.2@{b&vb*&(.2@
2'b"j345FGˆ-?"G?"K$?
345FGˆ
( )
( )
 
* *
 *./*8 '/.2 00
 *./(< *2@.'* 00
m tm
m tm
d m Z
d m Z
= = =


%-
&.(2
+R"L:"5b"/.B"S6"K90„
6
&*.'.*'Oµ0P
⇒
‡
„
&
(./'
Nt~2'(.-&(.<*O01P~'01{GF6‡
+
&
-R
0*
&*28O00P~8((00GF6[
bN
&
T^
„
&
^
=
&.(<v(.(@/'>O0P&.(<v(.(@/'>O2P&.((2@
F6@
@
 
7$FGF>?F"KF‚C
α
H

ε
σ σ
+
= ≤
‡

yNb#"M5"E6-,>GF
t@'v/@‡

&*8mJ6n
12

‡
N
y\ˆ90H:bz"F6
@*
mn
(@
B
+Rb‰b*&(-?3U"
GF6‡
N
&8@
‡
Š
vb#!FoR:"E66F

2
Z
α

=
&.*.(&2
GF-?F

be e
b K R=
&(.*'(&2'
6-?$63U"
*
*
*'22'.2  
*8.8@(.<8 '8.@<
(.<'2''/.2
H
σ
+
= =
i"j"5b"qGL:bz""$:#:{
pGL:bz""$:#:mw
N
n3U"5_$"Kq"
[ ]
[ ]
<.<* '8.@<
((l ((l 'l (l
<.<*
H H
H
σ σ
σ

Y
σ
σ
σ
≤=
 *
m n.m n
F F
σ σ
vpGLG"$:#:"E6"E-?j
 
* 
m n m n *'*.((@ *'*O P
m n m n *2@.'8.((@ *28O P
F F R S xF
F F R S xF
Y Y K MPa
Y Y K MPa
σ σ
σ σ
= = =


= = =

F$B
N\C"E6F
F6<
<
 

o
Z
Z
c c
δ
= = =
F6
[ ]
@<

(/
B
,-Rj""V
i&
^
%
&2.'{^
%*
&2.'2
F
K
vFT5-G
FvFFF
KKKK 
αβ
=

.*.(2&.*<
+,
7$ σ

m
K
K
K
σ σ σ
σ σ σ
σ σ σ

= ≤


= ≤


= ≤


[
X
yNXG
6b 6b
*.*
m m
qt
dn
T T
K
T T
= = =
7$-,


= = = ≤ =


3.7. Các thông số hình học của cặp bánh răng:
v345-W"6
 
* *
 *.'*8 @8.'O P
 *.'(< *8(O P
e te
e te
d m Z mm
d m Z mm
= = =
= = =
v"G"6$F$?
*.* *.**.' '.'O P
e te
h m mm= = =
-"G"6$SGF$?
 
* *
O P O (.2<P*.' 2.'O P
O P O (.2<P*.' .''O P
ae te te
ae te te
h h X m mm
h h X m mm
= + = + =

h d h c c mm
δ
δ
= + = + =


= + = + =


3.8. Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền bánh răng nghiêng
F6*(
*(
 
)3-,6"BK"5"E6FG
K [5G AFj
G?"K$?
_
„
2/.'
KG-W$?
te
m
*.'
GF-?F  2'
VFG

G

AB"C"E6F
β

8'./@
G"6$F$?
e
h

_
&*
_
0
_
‰"{0
_
&*.'

_
&"$†&O00P{"&(.*0
_
&(.'
O00P
Œ
_
&*••*.'‰(.'&'.'O00P
F6*
*
 
G"6$SGF$?
ea
h

6_

ea
d
8./
*ea
d
*8(.<(
PHẦN 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC
4.1 Tính toán khớp nối
KSG-?$
TR:
6s;R:-W?\F;"
6"TR:_$G
cf
t kn
cf
t kn
T T
d d

≤


≤


F$B
[ ]
2
2
*(2/*'

K0_"SFG&
aa
&*(2/*'O)00P
 
F6
[ ]
@(6
*
@<
B
-RG
*8(O  P
2*O P
cf
t kn
cf
t kn
T N mm T
d mm d

= ≤


= ≤


63U"""KR:36G
(
*'(O  P
2*O P

kn
T N m=
63U"

2
(
2O P
*<O P
O P
l mm
l mm
d mm
=


=


=

*[\00R:
6[\00q",:"E6-W?
[ ]
( ( 2
* 
  
d d
k T
Z D d l
σ σ

 
(.  
u u
k T l
d D Z
σ σ
= ≤
.F$B
[ ]
u
σ
vpGL"$:#:"E6"6>L
[ ]
O@( <(P {
u
MPa
σ
= ÷
7$-,qGLF6FC"
[ ]

2 2
( (
 
.**(2/*'2
<.*O P
(.   (. ('@
u u
k T l
MPa

K0_b$c>RL"B\FG3U"
cf
kn
T
*'(O)0P
345>RL"B\"E6F;"
cf
kn
d
2*O00P
=" ‡ @
345-WD0" 7
(
('O00P
G?:Ss? >
2
*<O00P
G?$9"KbK"E6" >

2O00P
345"E6"? 
(
O00P
4.2. Thiết kế trục
*T-,>G
T-,>G"9$F;">?#:'"Bw

&@((J6.qGLb$c"$:#:
mŽn&*x2(:6
**i"j>!"";

6  $ 8/8.**6 *( $8'./@ '<./@O P
a a t
F F F c c N
α δ
= = = =
F6*
*
 
*2i"jM345F;"
v+RF;"a
[ ]
2

(.*
I
sb
T
d
τ
=
.F$B

a
yK0_b$c6€6FCF;"a
a
&'22'O)00P
mŽnvpGLb$c"$:#:mŽn&'x2(OJ6P-RF;"-?$:0"6
"TmŽn&'OJ6P
2


O00P
6"T

*
2(O P
2'O P
sb
sb
d mm
d mm
=


=

*i"jM$""•6""•-?\0H>!"
6i"j"GFQ>FCF;"
F6
[ ]
(*

</
B
-R

*
2(O P
2'O P
d mm
d mm