Báo cáo thực tập tốt nghiệp
NHẬN XÉT CỦA CƠ SỞ THỰC TẬP
Họ tên người thực tập: Lớp: K44DDK

Điểm:
Ngày … tháng … năm 2013
CƠ SỞ THỰC TẬP
(Ký và đóng dấu)
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển
1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
VÀ KẾT QUẢ BẢO VỆ THỰC TẬP TỐT NGHIỆP
Họ tên người thực tập: Lớp: K44DDK
Địa điểm thực tập:. Doanh nghiệp tư nhân Cơ khí Tân Lập.
I. TIẾN ĐỘ VÀ THÁI ĐỘ THỰC TẬP CỦA SINH VIÊN
1. Mức độ liên hệ với giáo viên:2. Thời gian thực tập và quan hệ với cơ sở:
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển
3
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
1. GIỚI THIỆU VỀ DOANH NGHIỆP TƯ NHÂN CƠ KHÍ TÂN LẬP
1.1. Quá trình hình thành và phát triển
1.1.1. Giới thiệu chung
Tên doanh nghiệp: Doanh nghiệp tư nhân Cơ khí Tân Lập
Trụ sở chính: Tổ 3, Phường Tân Lập, Thành phố Thái Nguyên.
Ngày thành lập: Ngày 02 tháng 04 năm 2004
Số tài khoản : 39010000009295 tại Ngân hàng đầu tư Thái Nguyên.
Mã số thuế: 4600350589
Doanh nghiệp tư nhân cơ khí Tân Lập đươc sở kế hoạch đầu tư Thái Nguyên cấp
giấy chứng nhận đăng kí kinh doanh sô: 1701000462 ngày 02 tháng 03 năm 2004.
1.1.2. Quá trình hình thành và phát triển.
Doanh nghiệp Tư nhân Cơ khí Tân Lập tuy mới được thành lập chưa lâu nhưng qua
quá trình phục vụ đã tạo được lòng tin với khách hang và trở thành một trong nhưng
doanh nghiệp có uy tín ở Thái Nguyên và một số tỉnh trong cả nước với nhiệm vụ chính
là: sản xuất, lắp đặt kết cấu thép, gia công chế tạo các sản phẩm cơ khí, xây dựng công
trình dân dụng, công nghiệp, mua bán hàng kim khí, vật liệu xây dựng, phụ tùng máy
móc, thiết bị .
Với sự định hướng đúng đắn và mục tiêu phấn đấu vì sự phát triển chung, trong quá
trình làm việc doanh nghiệp đó khẳng định được vị trí, năng lực của mình trong các lĩnh
vực gia công chế tạo phụ tùng, linh kiện máy móc thiết bị với trình độ kỹ thuật cao, đúc
các chi tiết sản phẩm.
1.1.3. Lĩnh vực hoạt động chủ yếu hiện nay của doanh nghiệp
Sản xuất lắp đặt kết cấu thép: Gia công chế tạo các sản phẩm cơ khí.
Đúc gang, thép, kim loại màu.
Xây dựng công trình dân dụng , công nghiệp.
Mua bán hàng kim khí, vật liệu xây dựng, phụ tùng, máy móc, thiết bị phục vụ
ngành công nghiệp.

CHÍNH KẾ
TOÁN
GIÁM ĐỐC
PHÒNG
HÀNH
CHÍNH
PHÒNG KỸ
THUẬT
PHÒNG KINH
DOANH VÀ
MARKETING
PHÂN
XƯỞNG
ĐÚC
PHÂN
XƯỞNG
CƠ KHÍ
PHÂN
XƯỞNG
MỘC MẪU
BỘ PHẬN
KHO
6
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Để đảm bảo công tác quản lý và điều hành một cách thuận lợi, có hiệu quả doanh
nghiệp đã áp dụng cơ cấu tổ chức theo mô hình tập trung. Chức năng và nhiệm vụ cụ thể
của từng thành viên như sau:
 Giám đốc:
Giám đốc là người đại diện hợp pháp của doanh nghiệp, điều hành mọi hoạt động
của doanh nghiệp theo chế độ thủ trưởng và đại diện mọi quyền lợi và nghĩa vụ của doanh

máy khoan, máy bào, máy phay đứng, máy phay ngang, máy dằn, máy dập, máy sọc, máy
doa,
• Phân xưởng mộc mẫu:
Gia công chế tạo mẫu gỗ và công nghệ đúc, công nghệ khuôn để phục vụ cho xưởng
đúc.
Các máy móc thiết bị có trong phân xưởng: máy cưa, máy bào, máy mài, máy
khoan,
• Bộ phận kho:
Chịu trách nhiệm quản lý vật tư và thành phẩm trong kho, đảm bảo về số lượng và
chất lượng.
1.3. Đặc điểm tổ chức sản xuất kinh doanh của doanh nghiệp
Quy trình công nghệ và đặc điểm sản xuất của mỗi doanh nghiệp có vai trò rất quan
trọng trong việc quết định quy trình quản lý hạch toán sản xuất kinh doanh. Doanh nghiệp
tư nhân cơ khí Tân Lập sản xuất nhiều loại sản phẩm khác nhau, tất cả các sản phẩm của
doanh nghiệp để được làm ra từ thép phế liệu, đó là nguồn nguyên liệu chủ yếu của các
mặt hàng. Quy trình công nghệ rất phức tạp và trải qua nhiều công đoạn sản xuất. Từ khi
đưa nguyên liệu vào chế biến đến nhập kho thành phẩm là một quá trình liên tục, khép
kín, quá trình này có thể khái quát qua sơ đồ ở trang 7
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển
8
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển
Ga
Bột đất sét
Sạn Crom
manhe
Thép phế
Tuyển chọn
Phối liệu
Lò luyện

2.1. Mô hình thang máy 4 tầng
2.1.1. Tổng quan về thang máy:
Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu
v.v theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15
0
so với phương thẳng
đứng theo một tuyến đã định sẵn.
Thang máy thường được dùng trong các khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện,
các đài quan sát, tháp truyền hình, trong các nhà máy, công xưởng v.v Đặc điểm vận
chuyển bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu
kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghiã vận
chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công
trình.
Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định, đối với các nhà cao 6 tầng trở lên đều phải
được trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và
tăng năng suất lao động. Giá thành của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá
thành của công trình chiếm khoảng 6% đến 7% là hợp lý. Đối với những công trình đặc
biệt như bệnh viện, nhà máy, khách sạn v.v. tuy nhiên số tầng nhỏ hơn 6 nhưng do yêu
cầu phục vụ vẫn phải được trang bị thang máy.
Với các nhà nhiều tầng có chiều cao lớn thì việc trang bị thang máy là bắt buộc để
phục vụ việc đi lại trong nhà. Nếu vấn đề vận chuyển người trong những toà nhà này
không được giải quyết thì các dự án xây dựng các toà nhà cao tầng không thành hiện thực.
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển
10
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan
trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người. Vì vậy, yêu cầu chung đối với thang máy khi
thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm
ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy
phạm.Thang máy chỉ có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu thì chưa đủ điều kiện

thường dùng động cơ điện rôto lồng sóc hai tốc độ. Loại động cơ này có hai tốc độ:
lớn và bé. Tốc độ lớn dùng cho thang máy chạy từ tầng này đến tầng khác, còn tốc
bé được dùng khi cabin đến gần tầng cần dừng.Điều đó vừa đảm bảo năng suất cao
vừa đảm bảo dừng chính xác và hạn chế tốc độ dừng.
- Đối với thang máy tốc độ nhanh và trọng tải lớn rôto dây quấn. Loại động cơ này
có cấu tạo phức tạp hơn và giá thành cao hơn động cơ rôto lồng sóc, nhưng dễ điều
chỉnh và có thể hạn chế dòng điện mở máy.
- Đối với các thang máy cao tốc và tốc trọng tải lớn người ta dùng động cơ điện một
chiều. Động cơ này có cấu tạo phức tạp và giá thành cao hơn động cơ không đồng
bộ, nhưng có thể điều chỉnh một cách dễ dàng và trong phạm vi rộng.
Động cơ là một phần tử quan trọng được điều chỉnh phù hợp với yêu cầu nhờ một hệ
thống điện tử ở bộ xử lý trung tâm.
c) Phanh an toàn
Là khâu an toàn, nó thực hiện nhiệm vụ giữ cho cabin đứng im ở các vị trí dừng
tầng, khối tác động là hai má phanh sẽ kẹp lấy tang phanh, tang phanh gắn gắn đồng trục
với trục động cơ. Hoạt động đóng mở của phanh được phối hợp nhịp nhàng với quá trình
làm việc của đông cơ.
Hãm điện từ dùng để hãm động cơ khi mất điện và khi cần dừng máy. Khi cuộn dây
của nam châm mất điện, dưới tác dụng của lò xo ép, tay đòn gắn với má phanh quay một
góc nào đó về phái bánh hãm trên trục động cơ. Lúc đó má phanh tỳ chặt vào bánh hãm
và động cơ được hãm. Để nhả phanh người ta cho điện vào cuộn nam châm,cuộn nam
châm có điện xẽ hút phần ứng lúc đó tay đòn xẽ quay xung quang trục của mình và đẩy
tay đòn quay một góc nào đó ra xa bánh hãm, động cơ được nhả phanh. Trong trường hợp
cần thiết động cơ cũng được nhả phanh bằng tay khi dùng tay đòn.
d) Động cơ cửa
Là động cơ một chiều hay xoay chiều tạo ra momen mở cửa cabin kết hợp với mở
cửa tầng. Khi cabin dừng đúng tầng, rơle thời gian sẽ đóng mạch điều khiển động cơ mở
cửa tầng hoạt động theo một quy luật nhất định sẽ đảm bảo quá trình đóng mở êm nhẹ
không có va đập. Nếu không may một vật gì đó hay người kẹp giữa cửa tầng đang đóng
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển

thường chọn đối trọng sao cho trọng lượng của nó gần bằng với trọng lượng ca bin và một
phần tử tải trọng nâng bỏ qua trọng lượng cáp nâng, cáp điện và không dùng cáp và xích
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển
14
1 - Puly ma sát
2 - Cáp nâng
3 - Cabin
4 - Đối trọng
5 - Puly phụ
1
5
4
2
3
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
cân bằng. Việc trọn các thông số cơ bản của hệ thống cân bằng thì có thể tiến hành tính
lực cáp cân bằng lớn nhất và trọn cáp tính công suất động cơ và khả năng kéo của puly
ma sát.
2.1.4. Sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý của bộ điều khiển thang máy 4 tầng
Sơ đồ khối của bộ điều khiển thang máy 4 tầng
a) Khối cảm biến
Sử dụng các cảm biến quang hay từ bố trí dọc theo đường day, dùng để phát hiện
(cảm nhận) vị trí của cabin, các tín hiệu này được đưa tới mạch tổng hợp tín hiệu (10 cảm
biến).
b) Khối bàn phím
Tập hợp các nút bấm (phím bấm) ở trên các tầng và trong cabin. Các tín hiệu này
được đưa tới mạch tổng hợp tín hiệu (gồm 13 tín hiệu).
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển
PLC
Cảm biến vật lý

biến quá tốc độ.
Các tín hiệu này được truyền trực tiếp đến PLC
f) Khối động lực
Bao gồm biến tần và động cơ xoay chiều 3 pha.
Có 4 tín hiệu điều khiển từ PLC được đưa vào biến tần. Biến tần có thể điều khiển
động cơ chạy nhanh, chậm, thuận, ngược tuỳ theo chương trình điều khiển đã định sẵn từ
PLC đưa vào.
g) Khối hiển thị
Sử dụng vi mạch 4511 điều khiển Led 7 thanh để hiển thị vị trí của ca bin.
h) Khối đóng và mở cửa
Sử dụng động cơ một chiều có liên động giữa các tín hiệu điều khiên từ PLC với các
tín hiệu ngắt từ giới hạn đóng và giới hạn mở
i) Khối chuông và đèn báo
Sử dụng để báo cho người sử dụng biết các trạng thái làm việc như khi sắp đóng, mở
cửa, sự cố,
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển
16
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Một số hình ảnh vi mạch dùng trong mô hình thang máy
2.2. Máy tiện
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển
17
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
2.2.1. Nguyên lý hoạt động của mạch:
 Quá trình khởi động động cơ
Để khởi động hệ thống ta ấn nút PB1 cấp điện cho A1đóng các tiếp điểm thường mở
và A1 cấp điện cho bộ điều khiển đồng thời cấp điện cho động cơ bơm dầu PM đèn PL2
báo động cơ bơm dầu PM hoạt động
• Quá trình khởi động thuận:
Giả sử để động cơ quay thuận ta vặn công tắc điều chỉnh về vị trí 1 để cấp điện cho

lại.
 Quá trình khởi động ngược:
Để động cơ chuyển động chính quay ngược ta gạt tay điều chỉnh SS sang bên phải,
hai điểm 6 và 12 được nối lại. Để khởi động động cơ ta ấn nút PB1 công tắc tơ MS2 có
điện đóng các tiếp điểm thường mở và mở các tiếp điểm thường đóng của MS2 cấp điện
cho động cơ truyền động chính M1 và ngắt công tắc tơ MS1 ra khỏi mạch điều khiển.
Động cơ được duy trì nhờ tiếp điểm thường mở của công tắc tơ CK được đóng lại.
Để dừng động cơ truyền động chính ta ấn nút PB3 để ngắt điện của công tắc tơ CK
làm tiếp điểm thường mở của CK mở ra, động cơ mất điện. Hoặc ta có thể dừng động cơ
truyền động chính bằng cách nhấn nút PB2 khi động cơ truyền động chính gặp sự cố. Đèn
PL1 báo hiệu động cơ M1 đang hoạt động.
Để khởi động động cơ dẫn tiến M2 ta nhấn nút PB4, công tắc tơ MS3 có điện đóng
các tiếp điểm thường mở của MS3 cấp điện cho động cơ khởi động, đồng thời duy trì
động cơ làm việc nhờ tiếp điểm thường mở của MS3 đóng lại. Đèn PL2 báo hiệu động cơ
dẫn tiến M2 đang làm việc.
Để dừng động cơ M2 ta nhấn nút PB5 ngắt điện công tắc tơ MS3 làm mở các tiếp
điểm thường mở của MS3, ngắt động cơ M2 ra khỏi lưới điện.
Khi gặp sự cố ta nhấn nút dừng khẩn cấp PB6 để ngắt điện các công tắc tơ MS1,
MS2, MS3, CK trên mạch điều khiển. Khi các công tắc tơ MS1, MS2 mất điện, các tiếp
điểm thường đóng của các công tắc tơ này được đóng lại cấp điện cho công tắc tơ MS5
đóng các tiếp điểm của MS5 và đưa động cơ vào chế độ hãm, phanh cho đến khi động cơ
dừng hoàn toàn.
Khi cần cấp nước làm mát ta nhấn nút PB7 để cấp điện cho động cơ M3 khởi động
động cơ bơm nước làm mát khi vận hành động cơ truyền động chính.
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển
20
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
2.3.2. Sơ đồ nguyên lý của mạch điện máy phay vạn năng:
2.3.3. Một số hình ảnh:
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển

- Cầu trục có công dụng: chủ yếu dùng với móc treo tải – dùng để xếp dỡ, lắp ráp và
sửa chữa các loại thiết bị, máy móc. Loại này có tải trọng nâng không lớn và khi
cần có thể dùgn với gầu ngoặm, nam châm điện, hoặc các thiết bị cặp khác để xếp
dơ cho một loại hàng hóa nhất định.
- Cầu trục chuyên dụng được sử dụng trong công nghiệp luyện kim với các thiết bị
mang tải chuyên dùng và có chế độ làm việc nặng hoặc rất nặng.
b) Theo kết cấu của dầm cầu trục:
- Cầu trục một dầm và
- Cầu trục hai dầm
c) Theo cách tựa của dầm cầu trục trên đường ray di chuyển
- Cầu trục lăn di chuyển bên trên mặt của dầm
- Cầu trục lăn treo để di chuyển ở bên dưới của dầm chính.
d) Theo vị trí điều khiển
- Cầu trục điều khiển từ trên cabin (lắp phía dưới dầm cầu)
- Cầu trục được điều khiển từ mặt đất hoặc điều khiển từ xa qua sóng radio – bằng
hộp điều khiển bấm nút.
e) Các phương pháp thay đổi tốc độ
Thay đổi tốc độ bằng phương pháp truyền động cơ học:
- Kết cấu với khớp ly hợp để thay đổi truyền động của Bộ giảm tốc – dạng thay đổi
số. Tuyên nhiên phương pháp này chỉ cho phép thay đổi số để thay đổi tốc độ khi
cơ cấu không mang tải và ở trạng thái đứng yên.
- Kết cấu với khớp ly hợp nhờ đĩa ma sát kiểu điện từ: có khả năng thay đổi được
đến 3 cấp tốc độ
Thay đổi tốc độ bằng phương pháp thay đổi tốc độ của động cơ điện
- Sử dụng động cơ Rotor dây quấn kết hợp với sử dụng điện trở để có thể thay đổi
được tới 5 cấp tốc độ khác nhau tùy thuộc vào việc sử dụng điện trở.
Bộ môn Kỹ thuật điều khiển
23
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
- Thay đổi tốc độ bằng cách sử dụng 2 động cơ có tốc độ khác nhau, cùng lắp vào