TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
♦♦♦♦♦♦♦
BÁO CÁO GIỮA KÌ VI ĐIỀU KHIỂN
ĐỀ TÀI: BỐN LED MA TRẬN
GVHD:
LÊ TẤN CƯỜNG
SVTH:
Nguyễn Minh Tuấn MSSV: 05111112

I. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG:
1. Giới Thiệu Chung:
 Modul điều khiển sử dụng vi điều khiển AT89s52.

+ Sử dụng Vi điều khiển AT89S52
+ Thạch anh dao động 12MHz
+ Sử dụng port0 của vi điều khiển để đưa mã chữ vào các hàng.
+ Port P2.0 đưa dữ liệu cho màu đỏ của led.
+ Port P2.1 xung clock để quét cột đỏ.
+ Port P2.0 đưa dữ liệu cho màu xanh của led.
+ Port P2.1 xung clock để quét cột xanh.

 Modul điều khiển sử dụng ATMega32:

+ Sử dụng vi điều khiển ATmega32.
+ Gồm có: 32Kbytes bộ nhớ Flash bên trong, 2Kbytes SRAM, 1024Bytes
EEPROM.
+ Sử dụng thạch anh 16MHz.
+ Sử dụng PortB để đưa mã chữ vào, PortA với các chân A.0, A.1, A.2, A.3 lần

4 Led Ma Trận:
C 5
R 1
G 1 1
G 1 7
G 3 1
C 2 C 2
R 6
G 4
R 1 3
R 1 9 G 2 7
C 7
C 1
G 1 6
C 4
C 7
C 4
G 2 3
R 2 9
R 2
G 1 2
G 1 8
G 3 2
C 4
C 3 C 6
R 7
G 5
R 1 4
R 2 0
C 8

1 4
1 3
2 1
2 2
2 3
2 4
C 1
C 2
C 3
C 4
G 1
G 2
G 3
G 4
G 5
G 6
G 7
G 8
R 1
R 2
R 3
R 4
R 5
R 6
R 7
R 8
C 5
C 6
C 7
C 8

1 9
1 8
1 7
1 6
1 5
1 4
1 3
2 1
2 2
2 3
2 4
C 1
C 2
C 3
C 4
G 1
G 2
G 3
G 4
G 5
G 6
G 7
G 8
R 1
R 2
R 3
R 4
R 5
R 6
R 7

1 6
1 5
1 4
1 3
2 1
2 2
2 3
2 4
C 1
C 2
C 3
C 4
G 1
G 2
G 3
G 4
G 5
G 6
G 7
G 8
R 1
R 2
R 3
R 4
R 5
R 6
R 7
R 8
C 5
C 6

5
6
7
8
9
1 0
1 1
1 2
2 0
1 9
1 8
1 7
1 6
1 5
1 4
1 3
2 1
2 2
2 3
2 4
C 1
C 2
C 3
C 4
G 1
G 2
G 3
G 4
G 5
G 6

3
4
5
6
7
8
R 2 1 K
D A T A X A N H
C 7
R 3 1 K
V C C _ A R R O W
V C C _ A R R O W
C L K X A N H
Q 2
P N P E C B
C 1
C 6
R 1 1 K
V C C _ A R R O W
Q 5
P N P E C B
J 2
C O N 4
1
2
3
4
C 5
J 3
C O N 2

6
7
8
1 8
1 7
1 6
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
C O M
G N D
I N 1
I N 2
I N 3
I N 4
I N 5
I N 6
I N 7
I N 8
O U T 1
O U T 2
O U T 3
O U T 4
O U T 5
O U T 6
O U T 7
O U T 8
R 9

3
4
5
6
7
8
1 8
1 7
1 6
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
COMGND
I N 1
I N 2
I N 3
I N 4
I N 5
I N 6
I N 7
I N 8
O U T 1
O U T 2
O U T 3
O U T 4
O U T 5
O U T 6
O U T 7

B
R 7
R 1 6 R 3 2
U 6
7 4 H C 1 6 4
7
8
9
14
3
4
5
6
1 0
1 1
1 2
1 3
1
2
GND
C L K
CLR
VCC
Q A
Q B
Q C
Q D
Q E
Q F
Q G

I N 6
I N 7
I N 8
O U T 1
O U T 2
O U T 3
O U T 4
O U T 5
O U T 6
O U T 7
O U T 8
R 1 1
R 2 8
R 1 8
R 3
R 2 3
V C C _ A R R O W
R 8
V C C _ A R R O W
V C C _ A R R O W
R 1 2
U 7
U L N 2 8 0 3
109
1
2
3
4
5
6

8
9
14
3
4
5
6
1 0
1 1
1 2
1 3
1
2
GND
C L K
CLR
VCC
Q A
Q B
Q C
Q D
Q E
Q F
Q G
Q H
A
B
R 2 4
R 2 9
U 1 2

R 4
R 1 3
R 2 5
V C C _ A R R O WV C C _ A R R O W
R 9
R 2 0
U 1 3
U L N 2 8 0 3
109
1
2
3
4
5
6
7
8
1 8
1 7
1 6
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
COMGND
I N 1
I N 2
I N 3
I N 4

G 1
G 8
U 1 7
U L N 2 8 0 3
109
1
2
3
4
5
6
7
8
1 8
1 7
1 6
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
COMGND
I N 1
I N 2
I N 3
I N 4
I N 5
I N 6
I N 7
I N 8

1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
COM
GND
I N 1
I N 2
I N 3
I N 4
I N 5
I N 6
I N 7
I N 8
O U T 1
O U T 2
O U T 3
O U T 4
O U T 5
O U T 6
O U T 7
O U T 8
V C C _ A R R O W
D A T A X A N H
G 1 5
U 2 1
U L N 2 8 0 3
109
1

O U T 7
O U T 8
G 3 0
G 2 0
G 2 9
U 1 5
U L N 2 8 0 3
109
1
2
3
4
5
6
7
8
1 8
1 7
1 6
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
COMGND
I N 1
I N 2
I N 3
I N 4
I N 5

C L K
CLR
VCC
Q A
Q B
Q C
Q D
Q E
Q F
Q G
Q H
A
B
V C C _ A R R O W
V C C _ A R R O W
G 2
G 2 1
G 1 6
V C C _ A R R O W
G 2 3
G 3 2
U 1 4
7 4 H C 1 6 4
7
8
9
14
3
4
5

9
14
3
4
5
6
1 0
1 1
1 2
1 3
1
2
GND
C L K
CLR
VCC
Q A
Q B
Q C
Q D
Q E
Q F
Q G
Q H
A
B
V C C _ A R R O W V C C _ A R R O W
G 1 4
G 1 7
G 2 2

A
B
G 1 0
G 4
G 7

II. Chương Trình Điều Khiển Quét Led Dùng
Modul Vi điều khiển 89S52 Chạy Chữ
“TUAN 05111112”:
•
Lưu Đồ Giải Thuật:
S
T
A
R
T
D
ị
c
h

c
h
ữ

“
T
U
A
N

t
r
á
i
R
2

=

5
7
S
D
ị
c
h

c
h
ữ

“
T
U
A
N

0
5
1

ả
i
R
2

=

0
S
Đ
Đ
D
ị
c
h

c
h
ữ

“
T
U
A
N
”

c
h
ạ

•
MOV R2,#0 R2 BIEN DEM DICH CHU
•
MAIN4: MOV R3,#25 ;R3 DELAY THOI GIAN DICH CHU
•
MAIN3: MOV R0,#0 ;R0 BIEN DEM XUNG DO
•
SETB P2.0 ;DU LIEU LED DO
•
MAIN2: MOV P0,#00000000B ;TAT LED CHONG LEM
•
SETB P2.1 ;CANH LEN XUNG CLOCK DO
•
NOP ;TON
•
NOP
•
NOP
•
CLR P2.1 ;CANH XUONG XUNG CLOCK DO
•
CLR P2.0
•
MOV A,R0
•
ADD A,R2 ;GIAI MA*****************
•
MOVC A,@A+DPTR ;GIAI MA
•
MOV P0,A ;GIAI MA

NOP
•
NOP
•
CLR P2.3 ;CANH XUONG XUNG CLOCK XANH
•
CLR P2.2
•
MOV A,R0
•
ADD A,R2 ;GIAI MA*****************
•
MOVC A,@A+DPTR ;GIAI MA
•
MOV P0,A ;GIAI MA
•
MOV R1,#100 ;R1 DELAY THOI GIAN NGAN
•
DJNZ R1,$
•
INC R0
•
CJNE R0,#32,MAIN8
•
DJNZ R3,MAIN7
•
DEC R2
•
CJNE R2,#0,MAIN6


•
MOV DPTR,#MACHU2_7
•
KT7: CJNE R2,#7,KT8
•
MOV DPTR,#MACHU2_8
•
MOV R3,#250 ;RIENG LAN CUOI DELAY LAU HON.
•
SJMP MAIN10
•
KT8: MOV R3,#75 ;R3 DELAY DICH CHU XUONG.

•
MAIN10: MOV R0,#0 ;R0,0->32 QUET LED.
•
SETB P2.0 ;SET BIT DATA
•
SETB P2.2 ;XANH VA DO
•
MAIN9: MOV P0,#00000000B
•
SETB P2.1 ;CANH LEN XUNG
•
SETB P2.3 ;CHO 2 MAU.
•
NOP
•
NOP
•

III. ĐIỀU KHIỂN QUÉT LED DÙNG
MODUL Vi ĐIỀU KHIỂN ATMEGA32:
Lưu đồ giải thuật:Chương trình được viết bằng CodeVision, Gồm:
+ Chương trình chính: Để gọi hai chương trình
con.
void main(void)
while (1)
{
// Place your code here
for(j=0;j<=30;j++)
{
PORTB=0x00;
data1=0;
data2=0;
xung1=1;
xung2=1;
xung1=0;
xung2=0;
}
for(j=0;j<2;j++)
{
if(j==0)
{
CHUCTHAY();
data1=0;
xung1=0;
delay_ms(25);

}
}

}
}

Chương trình 2 chạy chữ màu xanh chạy từ trái qua phải với
chữ:++ HAPPY NEW YEAR 2009 ++
void HAPPYNEWYEAR(void)
{
for(t=184;t>=32;t )
{
for(n=0;n<30;n++)
{
for(i=0;i<=32;i++)
{
PORTB=0x00;
delay_us(100); // chong lem
xung2 =0;
if(i==0) {data2=1;}
else {data2=0;}
xung2=1;
PORTB=chu1[i+t];
delay_us(30); // thoi gian
delay
}
}

}