GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY
I – Tính động lực học hệ dẫn động:
1. Chọn động cơ:
a) Xác định công suất đặt trên trục động cơ:
P
đc

> P
yc
P
yc
= P
tđ
=
ct
.P
β
η
P
ct
– Công suất trên trục công tác
P
ct
=
.
1000
F v
=
7800.0,52

ot
η
- hiệu suất 1 cặp ổ trượt.
trị số các hiệu suất tra theo bảng
2.3
19
[1]
β
- Hệ số tải trọng động:
β
=
 
 ÷
 
∑
2
1
i i
ck
T t
T t
=
     
+ +
 ÷  ÷  ÷
     
2 2 2
1 1 2 2
1 1 1
mm mm

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
1
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

b) Tốc độ đồng bộ của động cơ:
n
sb
= n
ct
. u
sb
n
ct
– Tốc độ công tác tính từ v trên băng tải:
n
ct
=
π
60.1000.
.
v
D
=
π
60.1000.0,52
.340
= 29,2 (vg/ph)
u
sb
= u

= 4,39 kW và n
đb
= 1500 vg/ph, ta
chọn động cơ K132M4, có các thông số:
P
đc
= 5,5 kW
n
đc
= 1445 vg/ph
thỏa mãn
K
dn
T
T
= 2,0 >
1
mm
T
T
= 1,5
2. Phân phối tỉ số truyền (TST):
a) Xác định tỉ số truyền chung:
u
ch
=
1445
29,2
dc
ct

= 0,3;
2bd
ψ
= 1,2; [K
01
] = [K
02
]; c
K
= 1,1
Theo CT
3.17
[1]
45

⇒
3
K K
c
λ
= 17,1
Từ đồ thị hình
3.21
[1]
45

⇒
u
1
= 5,0

5.3,96
= 2,5
c) Tính toán các thông số động học:
- TST chung: u
ch
= 49,5
- TST đai: u
đ
= 2,5
- HGT: u
h
= 19,8
- Xác định công suất, mômen và số vòng quay trên các trục:
P
ct
= 4,056 kW
⇒
P
i
=
1
1
i
i i
P
ηη
+
+
, kW
n

ol K
P
η η
=
4,056
0,98.0,99
=
4,181 kW
P
2
=
3
2ol br
P
η η
=
4,181
0,99.0,97
=
4,353 kW
P
1
=
2
1ol br
P
η η
=
4,353
0,99.0,96

=
1
1
578
5
n
u
= =
115,6 vg/ph
n
3
=
2
2
115,6
3,96
n
u
= =
29,2 vg/ph
n
ct
=
3
29,2
1
K
n
u
= =

n
= 9,55.10
6
.
4,581
578
= 75 689,5 N.mm
T
2
= 9,55.10
6
.
2
2
P
n
= 9,55.10
6
.
4,353
115,6
= 359 612 N.mm
T
3
= 9,55.10
6
.
3
3
P

T (N.mm) 32185,8 75689,5 359612 1381610,7 1340304,5
===========================================================
.

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
4
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

II – Tính toán thiết kế bộ truyền ngoài : Bộ truyền đai dẹt :
- Thông số: u
đ
= 2,5
Trên trục bánh đai nhỏ:
+ Gọi n
1
= n
đc
= 1445 vg/ph
+ Gọi P
1
= P'
đc
= 4,870 kW
+ Gọi T
1
= T'
đc
= 32 185,5 Nmm
- Xác định các thông số của bộ truyền:
a) Đường kính bánh đai:

1
.(1 )d u
ε
−
,
ε
: hệ số trượt, 0,01
÷
0,02
u: TST của bộ truyền
d
2
=
180.2,5.(1 (0,01 0,02))− ÷
= (441
÷
445,5) mm.
Theo dãy tiêu chuẩn, chọn d
2
= 450 mm
- TST thực tế: u
t
=
2
1
(1 )
d
d
ε
−

= (1,5
÷
2)(180+450) = (945
÷
1260) mm, lấy a
sb
= 1100.
c) Chiều dài đai l:
l = 2a +
1 2
( )
2
d d
π
+
+
2
1 2
( )
4
d d
a
−
=
= 2.1100 +
.630
2
π
+
2

= 180
0

2 1
d d
a
−
−
.57
0
= 180 – 270.57/1100 = 166
0
> 150
0
=
α
min
.
e) Tiết diện đai và chiều rộng bánh đai:
CT
4.9
[1]
54
, lực vòng F
t
=
1
1000.P
v
=

51
, dùng loại đai có lớp lót, kí hiệu đai Б-800, 3 lớp, trị số tiêu
chuẩn là
δ
=4,5 mm.
f) Ứng suất có ích cho phép:
CT
4.10
[1]
56
:
[ ]
F
σ
=
0
[ ]
F
σ
C
α
C
v
C
o0
[ ]
F

= 2,425 MPa
C
α
- Hệ số ảnh hưởng của góc ôm
1
α
, bảng
4.10
[1]
57
: C
α
= 0,955
C
v
- Hệ số ảnh hưởng của lực li tâm đến độ bám của đai trên bánh đai,
Bảng
4.11
[1]
57
: C
v
= 0,98 cho đai vải cao su, v = 13,62 m/s
C
o
- Hệ số kể đến ảnh hưởng của vị trí bộ truyền đai và phương pháp căng đai
C
o
= 1 (bảng
4.12

)
⇒
b =
357,6.1
2,27.4,5
= 35,0 mm
Lấy b theo tiêu chuẩn: b = 32 mm. (bảng
4.1
[1]
51
)
- Chiều rộng bánh đai (B):
B = 40 mm, tra bảng
21.16
[2]
164
h) Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục:
F
o
=
. .
o
b
σ δ
= 2. 4,5. 32 = 288 N (CT
4.12
[1]
58
)
F

GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

III – Thiết kế bộ truyền trong hộp giảm tốc:
HGT 2 cấp: - Truyền động bánh răng côn,
- Truyền động bánh trụ răng nghiêng.
1. Chọn vật liệu:
Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất hóa trong thiết
kế, chọn vật liệu 2 cấp bánh răng là như nhau:
Theo bảng
6.1
[1]
92
, ta chọn:
- Bánh nhỏ: Thép 45 tôi cải thiện, HB = 241-285

1b
σ
= 850 MPa,
1ch
σ
= 580 MPa
- Bánh lớn: Thép 45 tôi cải thiện, HB = 192-240

2b
σ
= 750 MPa,
2ch
σ
= 450 MPa.
2. Xác định ứng suất cho phép:

= 530 MPa,

⇒
0
lim1F
σ
= 441 MPa;
0
lim2F
σ
= 414 MPa.
+) CT
6.5
[1]
93
: N
HO
= 30 H
2,4
HB

⇒
N
HO 1
= 30.245
2,4
= 1,6.10
7
N
HO 2

3
.5 + (0,3)
3
.3).20000
= 8,36.10
8
> N
HO 2
= 1,39.10
7

⇒
K
HL 2
= 1.
Tương tự, N
HE 1
> N
HO 1

⇒
K
HL 1
= 1.
CT
6.1
[1]
93
a
: Xác định sơ bộ được:

1
[ ]
H
σ
,
2
[ ]
H
σ
) = 481,8 MPa.
+) Với cấp chậm sử dụng bánh răng nghiêng:

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
8
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

[ ]
H
σ
= (
1
[ ]
H
σ
+
2
[ ]
H
σ
)/2 = (509 + 481,8)/2 = 495,4 MPa < 1,25

N
FE 2
= 60.1.
587
5
.20000.(1
6
.5 + (0,7)
6
.3) =
= 7,42.10
8
> N
FO
= 4.10
6

⇒
K
FL 2
= 1,
tương tự, có K
FL 1
= 1.
Từ đó theo CT
6.2
[1]
93
a
, với bộ truyền quay 1 chiều thì K

CT
6.13
[1]
95
:
max
[ ]
H
σ
= 2,8
σ
ch
= 2,8.450 = 1260 MPa
CT
6.14
[1]
96
:
1 max
[ ]
F
σ
= 0,8
σ
ch1
= 0,8.580 = 464 MPa
2 max
[ ]
F
σ

d
= 100 (MPa)
1/3
, ta tính được K
R
- hệ số
phụ thuộc vào vật liệu bánh răng và loại răng K
R
= 0,5.K
d
= 50 (MPa)
1/3
;
K
be
= b/R
e
= 0,25
÷
0,3: Hệ số chiều rộng vành răng, chọn K
be
= 0,25

H
K
β
- Hệ số xét đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng
bánh răng côn, tra bảng
6.21
[1]


Từ đó: R
e
= 50
2
5 1+
3
2
75689,5.1,16
(1 0,25).0,25.5.(481,8)−

= 188,31 mm
b) Xác định các thông số ăn khớp:
- Số răng bánh nhỏ:
Từ d
e1
=
2
2
1
e
R
u+
=
2
2.188,31
1 5+
= 73,86 mm
Tra bảng
6.22

m
tm
=
1
1
m
d
Z
=
64,6275
26
= 2,4857 mm – môđun trung bình
m
te
=
1 0,5
tm
be
m
K−
=
2,4857
1 0,5.0,25−
= 2,841 mm – môđun vòng ngoài
bảng
6.8
[1]
99
, theo tiêu chuẩn lấy m
te

1
/Z
2
) = arctg(0,2) = 11,3099
0
= 11
0
18'35,76''

2
δ
= 90
0
-
1
δ
= 78
0
41'24,24''.
bảng
6.20
[1]
112
với Z
1
= 25, TST u=5; chọn hệ số dịch chỉnh:
bánh nhỏ: x
1
= 0,39
bánh lớn: x

CT
6.58
[1]
115
:
H
σ
= Z
M
Z
H
Z
ε
2
1
2
1
2 1
0,85
H
m m
T K u
bd u
+
≤
[
H
σ
]
Z

3
α
ε
−
=
4 1,7264
3
−
= 0,8706 : hệ số kể đến sự trùng khớp của răng,
trong đó
α
ε
= [1,88 – 3,2
1 2
1 1
Z Z
 
+
 ÷
 
] cos
n
β
(CT
6.60
[1]
115
)
= 1,88 – 3,2
1 1

d n
π
=
.65,625.578
60.1000
π
= 1,986 m/s
theo bảng
6.13
[1]
106
chọn cấp chính xác 8 (ccx theo vận tốc vòng v
≤
4)
CT
6.63
[1]
116
: K
Hv
= 1 +
H 1
1
2
m
H H
bd
T K K
β α
ν

65,625.
5
= 5,92.
trong đó
H
δ
= 0,006 – bảng
6.15
[1]
107
;
g
0
= 56 – bảng
6.16
[1]
107

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
11
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

K
H
= 1,16.1.1,106 = 1,283.
Thay tất cả các hệ số tìm được vào công thức
6.58
[1]
115
ta tính được

.K
HL

= 481,8. 1. 0,95. 1 = 457,7 MPa
trong đó: Z
v
= 1 (v < 5m/s): hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng
Z
R
= 0,95 (R
a
= 2,5 1,25
µ
m): hệ số xét đến độ nhám mặt
răng làm việc
K
xH
= 1 (d
a
< 700mm): hệ số xét ảnh hưởng kích thước bánh răng
Như vậy
H
σ
< [
H
σ
]': đảm bảo khả năng bền tiếp xúc.
d) Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp uốn:
CT
6.65

.
2
be
be
K u
K−
=
0,25.5
2 0,25−
= 0,7143 (cũng đã tính ở trên)
CT
6.64
[1]
116
:
F
ν
=
F
δ
g
0
v
1
( 1)
m
d u
u
+
= 0,016.56.1,986

ν
= 1 +
15,79.47,8.65,625
2.75689,5.1,31.1
= 1,25
⇒
K
F
= K
F
β
K
F
α
K
Fv
= 1,31. 1. 1,25 = 1,6375.
Y
β
= 1 - hệ số kể đến độ nghiêng của răng, ở đây là răng thẳng
Y
ε
= 1/
α
ε
= 0,579 với
α
ε
= 1,7264 (đã tính ở trên)


= - 0,39, ta có các hệ số dạng răng: Y
F1
=
3,48 ; Y
F2
= 3,63.
Từ đó thế các hệ số vào CT
6.65
[1]
116
, tính được
1F
σ
:
1F
σ
=
2.75689,5.1,6375.0,579.1.3,48
0,85.47,8025.2,625.65,625
= 71,357 < [
1F
σ
] = 252 MPa
2F
σ
=
1F
σ
2
1

= 1260 MPa
CT
6.49
[1]
110
:
1F
σ
max
=
1F
σ
.K
qt
= 71,36.1,5 = 107,04 < [
1F
σ
]
max
= 464 MPa

2F
σ
max
= 74,4.1,5 = 111,6 < [
2F
σ
]
max
= 360 MPa.

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
13
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

g) Các thông số khác:
Theo bảng
6.19
[1]
111
:
Đường kính chia ngoài d
e
= m
te
Z
1
d
e1
= 75 mm
d
e2
= 375 mm
Góc côn chia (lăn)
0
1
1 2 1
2
; 90
Z
arctg

ae2
= 2h
te
m
te
– h
ae1
h
ae1
= 4,17 mm
h
ae2
= 1,83 mm
Chiều cao chân răng
ngoài
h
fe1,2
= h
e
– h
ae1,2
h
fe1
= 2,43 mm
h
fe2
= 4,77 mm
Đường kính đỉnh răng
ngoài
d

ba
T K
u
β
σ ψ

chọn
ba
ψ
= 0,3 theo bảng
6.6
[1]
97
K
a
= 43 đối với bánh răng nghiêng, bảng
6.5
[1]
96

bd
ψ
= 0,5.
ba
ψ
(u+1) =
= 0,5. 0,3. (3,96+1) = 0,744; bảng
6.7
[1]
98

97
: m = (0,01
÷
0,02)a
w
= (2,4
÷
4,8) mm
theo bảng
6.8
[1]
99
chọn môđun pháp theo dãy tiêu chuẩn, m = 3 mm
Chọn sơ bộ
β
= 10
0

∈
(8 - 20
0
)
⇒
cos
β
= 0,9848.

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
14
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

Tỉ số truyền thực: u
t
= Z
2
/Z
1
= 123/31 = 3,9677;
∆
u
t
< 3%.
Xác định chính xác
β
:
cos
β
=
1 2
w
( )
2
m Z Z
a
+
=
3.(31 123)
2.240
+
= 0,9625
β

- Bảng
6.5
[1]
96
: Z
M
= 274 (MPa)
1/3

- CT
6.35
[1]
105
: tg
b
β
= cos
t
α
tg
β

t
α
=
wt
α
= arctg
os
tg

Z
H
=
b
tw
2 os
sin2
c
β
α
(CT
6.34
[1]
105
)
=
2.0,967
sin(2.20,7142)
= 1,71
- CT
6.37
[1]
105
:
β
ε
=
w
sinb
m

+
 ÷
 
]cos
β
= [1,88 – 3,2(1/31+1/123)].0,9625 = 1,685.
⇒
Z
ε
=
1/
α
ε
= 0,7703.

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
15
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

- Đường kính vòng lăn bánh nhỏ:
d
w1
=
w
t
2
u +1
a
=
2.240

α
= 1,37.
- CT
6.41
[1]
107
: K
Hv
= 1 +
H 1
1
2
w w
H H
b d
T K K
β α
ν
= 1 +
0,664.72.96,62
2.359612.1,05.1,13
= 1,005
trong đó: b
w
= 72,
CT
6.42
[1]
107
:

6.39
[1]
106
: K
H
= 1,05. 1,13. 1,005 = 1,1924.
Từ đó ta tính được
H
σ
:
H
σ
= 274. 1,72. 0,7703.
2
2.359612.1,1924.(3,9677 1)
72.3,9677.(96,62)
+
= 458,8 MPa.
- Xác định chính xác các ứng suất cho phép:
CT
6.1
[1]
91
: Với v = 0,585 < 5 m/s
⇒
Z
v
= 1
ccx động học là 9
⇒

.Z
v
.K
xH

[
H
σ
]' = 495,4. 1. (0,95).1 = 470,7 MPa
Vì
H
σ
= 458,8 < [
H
σ
]' = 470,7 MPa, nên độ bền tiếp xúc được đảm bảo.

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
16
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

d) Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn:
CT
6.43
[1]
108
:
1F
σ
= 2T

Y

≤
[
2F
σ
]
trong đó:
- Bảng
6.7
[1]
98
:
bd
ψ
= 0,744
⇒
K
F
β
= 1,12
- Bảng
6.14
[1]
107
: K
K
α
= 1,37
- CT

[1]
107
- Theo CT
6.46
[1]
109
:
⇒
K
Fv
= 1 +
F w w1
1
2
F F
b d
T K K
β α
ν
= 1 +
1,993.72.96,62
2.359612.1,12.1,37
= 1,0126
⇒
K
F
= K
F
β
K

= Z
1
/cos
3
β
= 31/(0,9625)
3
= 34,77
Z
v2
= Z
2
/cos
3
β
= 123/(0,9625)
3
= 137,94;
bảng
6.18
[1]
109
ta có Y
F1
= 3,75 ; Y
F2
= 3,60.
với môđun m = 3: Y
S
= 1,08 – 0,0695.ln3 = 1,0037

GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

tương tự [
2F
σ
]' = 236,5. 1. 1,0037. 0,95 = 225,5 MPa.
Thay các hệ số vào CT
6.43
[1]
108
, tính được
1F
σ
:
1F
σ
=
2.359612.1,526.0,593.0,8876.3,75
72.96,62.3
= 103,8 < [
1F
σ
]' = 240,3 MPa
2F
σ
=
1F
σ
2
1

K
= 470,22
1,5
= 575,9 < [
H
σ
]
max
= 1260 MPa

F
σ
max
=
F
σ
.K
qt

1F
σ
max
= 105,37.1,5 = 158,05 < [
1F
σ
]
max
= 464 MPa
2F
σ

Hệ số dịch chỉnh: x
1
= x
2
= 0
Từ bảng
6.11
[1]
104
⇒
d
1,2
; d
a1,2
; d
f1,2
:
Đường kính chia
d
1,2
= mZ
1,2
/cos
β
d
1
= 96,62 mm
d
2
= 383,38 mm

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
20
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

2. Chọn vật liệu:
Chọn vật liệu chế tạo các trục là thép 45 có
600
b
MPa
σ
=
,
ứng suất xoắn cho phép
[ ]=12 20 MPa
τ
÷
.
3. Xác định sơ bộ đường kính trục:
- CT
10.9
[1]
188
, đường kính của trục thứ k, k = 1,2,3:
d
k
=
τ
3
k
T / 0,2[ ]

1
= 30
⇒
b
0
= 19
d
2
= 50
⇒
b
0
= 27
d
3
= 70
⇒
b
0
= 35.
- CT
10.12; 10.10
[1]
189

⇒
chiều dài mayơ của:
+ BR côn: l
m13


+ Bánh răng trụ: l
m22

≥
(1,2
÷
1,5)d
2
= 60
÷
75 = 72 mm
l
m31

≥
(1,2
÷
1,5)d
3
= 98
÷
175 = 90 mm
+ Khớp nối đàn hồi: l
m32

≥
(1,4
÷
2,5)d
3

11
= (2,5…3)d
1
= (2,5…3).30 = 75…90 = 80 mm ;
l
13
= l
11
+ k
1
+ k
2
+ l
m13
+ 0,5(b
0
– b
13
cos
1
δ
)
= 80+10+10+50+1/2.(19 – 48cos11,31
0
) = 136 mm ;
l
22
= 0,5(l
m22
+ b

0
+ 3k
1
+ 2k
2
= 72+60+27+3.10+2.10 = 210 mm ;

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
21
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

5. Xác định trị số và chiều các lực của chi tiết quay tác dụng lên trục:
Chiều của các lực như hình vẽ trên sơ đồ đặt lực chung trong phần IV.1.
ta phải tính các lực F
a
, F
t
, F
r
, F
k
, F
đ
;
Phần tính toán đai ta đã tính được F
đ
= 571 N, đồng thời đã có góc nghiêng đường
nối tâm của bộ truyền ngoài là 30
0
.

10.3; 10.1
[1]
184
:
Bánh răng côn :
F
t11
= F
t21
= 2T
1
/d
m1
= 2.75689,5/65,625 = 2307 N ;
F
r11
= F
a21
= F
t11
1
ostg c
α δ
= 2307.tg20
0
.cos11,31
0
= 823 N ;
F
a11

t
tg c
α β

= 7765.tg20,5337
0
/cos15,7405
0
= 2993 N ;
F
a22
= F
a31
= F
t22
tg
β
= 7765.tg15,7405
0
= 1886 N ;

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
22
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

6. Vẽ biểu đồ mômen uốn M
x
, M
y
và mômen xoắn T cho 3 trục:

y/0
M
∑
= 0 F
xđ
.l
12
+ F
x11
.l
11
– F
t11
.l
13
= 0
⇒
F
x10
+ F
x11
= F
xđ
+ F
t11
= 286 + 2307 = 2593
F
x11
= (F
t11

– F
r11
= 0
x/0
M
∑
= 0 F
yđ
l
12
– F
y11
l
11
+ F
r11
l
13
– F
a11
d
m1
/2 = 0
⇒
F
y10
– F
y11
= F
yđ

x10
= -1104 N : có chiều ngược chiều đã chọn.

Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải
23
GVHD : Đỗ Đức Nam SVTH: Nguyễn Thành Nam – Lớp Cơ Điện tử 2 – K49

b) Trục II:
Sơ đồ lực:
Tính các lực:
Với l
21
= 210 mm
l
22
= 69 mm
l
23
= 120 mm
d
m2
= 328 mm (BR côn)
d
w1
= 96,62 mm (BR trụ)
Hệ phương trình 1:
x
F
∑
= 0

x21
= F
t21
+ F
t22
= 2307 + 7765 = 10072
F
x20
= (F
t21
l
23
– F
t22
l
22
)/l
21
= (2307.120-7765.69)/210 = 3870 N
⇒
F
x20
= 3870 N
F
x21
= 6202 N
Hệ phương trình 2:
y
F
∑

/2 – F
a22
d
w1
/2 = 0
⇒
F
y20
– F
y21
= F
r22
– F
r21
= 2993 – 165 = 2828
F
y20
= (F
r22
l
22
+ F
r21
l
23
– F
a21
.d
m2
/2 + F

w2
= 367,38 mm (BR trụ)
Lực vòng F
t
trên khớp nối đàn hồi :
Theo bảng
16.10
[2]
69
a
, F
t
= 2T
ct
/D
t
= 2.1340304,5/180 = 15000 N
Trong đó D
t
là đường kính qua tâm các chốt của nối trục vòng đàn hồi
⇒
Lực hướng tâm tính theo công thức gần đúng (trang 188 [1]) :
F
xk
= (0,2
÷
0,3)F
t
= 3750 N.
Hệ phương trình 1:

⇒
F
x30
- F
x31
= - F
xk
+ F
t31
= - 3750 + 7765 = 4015
F
x30
= (F
t31
l
22
+ F
xk
l
c3
)/l
21
= (7765.69+3750.190)/210 = 5944 N
⇒
F
x30
= 5944 N
F
x31
= 1929 N

⇒
F
y30
+ F
y31
= F
r31
= 2993
F
y30
= (F
r31
l
22
– F
a31
d
w2
/2)/l
21
= (2993.69-1886.367,4/2)/210 = -666 N

⇒
F
y30
= -666 N : ngược chiều đã chọn
F
y31
= 3660 N.
Trường hợp đảo chiều F