BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Sinh viên thực hiện:
Vũ Hải Đăng
Vũ Hải Đăng
Giáo viên hướng dẫn:Luyện Văn Hiếu
Luyện Văn Hiếu
10/15/14 1
ĐẶT VẤN ĐỀ
•
Ngày nay xe cứu hộ đã đuợc sử dụng phổ
biến ở Việt Nam,nhưng hầu như đều nhập
khẩu nguyên chiếc tại nước ngoài.Việt Nam
chưa có nhà máy nào sản xuất loại xe này.Vì
vậy mà giá thành của loại xe nhập khẩu
nguyên chiếc này rất là cao.Xuất phát từ vấn
đề này em đã nghiên cứu chuyển đổi xe tải
HUYNDAI HD72 3,5 tấn thành xe cứu hộ
giao thông.
10/15/14 2
NỘI DUNG
NỘI DUNG
1.Tổng quan về xe cứu hộ giao thông
2.Tổng quan về xe cơ sở HUYNDAI HD72
3.Tính toán chuyển đổi xe HUYNDAI HD72
thành xe cứu hộ giao thông
10/15/14 3
1.Tổng quan về xe cứu hộ

1.4.2.Loại Chở xe
10/15/14 7
2.Tổng quan về xe cơ sở
•
2.1.Giới thiệu về xe cơ sở
10/15/14 8
•
2.2.Khái quát các hệ thống trên xe HD72
•
2.2.1.Động cơ
•
2.2.2.Hệ thống bôi trơn
•
2.2.3.Hệ thống làm mát
•
2.2.4.Hệ thống nhiên liệu
•
2.2.5.Hệ thống truyền lực
10/15/14 9
3.Tính toán chuyển đổi xe HD 72 thành
xe cứu hộ giao thông
•
3.1.Phân tích lựa chọn phương án
•
3.2.Tính toán động học,động lực học của
cơ cấu công tác
•
3.3.Tính toán kết cấu thép
•
3.4.Tính toán hệ thống thủy lực

trọng tâm của xe bị kéo.
10/15/14 14
3.2.1.2.Tính lực tác dụng lên đầu ngàm xe kéo và lực cần thiết
để kéo xe
Phương trình lực tác dụng lên xe
Phương trình mômen cân bằng
tại O
2
:
M
0
= 0 Z’
1
.L.cosα
2
-
G.cos(α
1
+α
2
).b +
G.sin(α
1
+α
2
).h
g
+ M
f2
- F

2
g
b
a
L

.
3.2.2.Tính ổn định của xe kéo.
Xét mômen cân bằng tại
O
2
:
∑M
02
= 0 Z
1
.L- G.b = 0
Từ đó ta tính tọa độ
trọng tâm của xe
10/15/14 16
3.2.2.1.Tính ổn định dọc tĩnh của xe kéo
mômen tại O
2
:
∑M
02
= 0 Z
1
.L- G.b +
P.l = 0

c
o
2
o
1
Xét mômen tại O
2
:
∑M
02
= Z
1
.L- G.b - g.c= 0
Z
1
>0 xe đủ điều kiện ổn định dọc tĩnh
⇔
Z
1
=
L
cgbG
+
10/15/14 19
3.2.2.Tính ổn định dọc động của xe khi trở
h
z
1
z
1

s
g
1
3
o
Theo công thức tính hợp lực
của các phản lực thẳng góc
từ đường tác dụng lên bánh
xe (Lý thuyết ô tô) ta có:
Z
1
=
L
hgGrfbgG
gb
).sinsin.().).(coscos.(
αααα
+−−+
Z
1
>0 xe đủ điều kiện ổn định dọc động
10/15/14 20
3.3.Tính toán kết cấu thép
3.3.1.Tính toán khung sàn xe cứu hộ
3.3.1.1. Lựa chọn vật liệu và ứng suất cho phép
3.3.1.2. Sơ đồ tính toán.
Vì sàn xe cứu hộ có kết cấu dạng khung, mặt trên là thép
tấm được dựa trên 4 gối là 2 gối bản lề phía sau và 2 gối
dựa trên cán đẩy của xilanh do đó ta có sơ đồ tính toán như
hình sau:

f
f
f
2
x
x
1x
G
1720
1200
725
g
30
l
1740
O
Công thức tính đường kính
xy lanh:
D =
p
F
x
.
.4
π
f
x
p
500
1000