Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
Mechatronics Department
BAN CƠ-ĐIỆN TỬ
TRUNG TÂM THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
PLC S7 200
Progammable Logic Controller
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
PLC CƠ BẢN
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
PLC (Programmable Logic Controller) là bộ điều khiển logic
lập trình được, được thiết kế nhằm thay thế phương pháp
điều khiển truyền thống dùng rơle và các thiết bị rời cồng
kềnh khác, nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bị dễ dàng
và linh hoạt dựa vào việc lập trình trên các thuật toán logic
cơ bản. Ngoài ra nó còn có thể thực hiện những tác vụ khác
như: định thời gian trễ, đếm, tính toán, v.v…
1. Giới thiệu chung về PLC
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
Ngày nay PLC được sản xuất bởi rất nhiều hãng khác nhau trên thế giới như:
FESTO, MITSUBISHI, OMRON, ALLEN BRADLEY, LG …và SIEMENS. Các thiết
bị phần cứng và phần mềm của hãng SIEMENS ngày càng được sử dụng rộng
rãi trong các quá trình tự động ở trong các nhà máy. Chúng bao gồm PG (thiết
bị lập trình), họ SIMATIC S5, S7, M5, M7… các bộ phần mềm lập trình, điều
Tốc độ xử lý thời gian thực tương đối cao.
Công suất tiêu thụ nhỏ
Không cần quan tâm nhiều về vấn đề lắp đặt.
Ưu điểm của PLC
1. Giới thiệu chung về PLC
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
PLC Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp vì:
Bền trong môi trường công nghiệp.
Giao diện không thân thiện với người sử dụng.
Tốc độ xử lý tương đối cao.
Có nhiều loại khác nhau để lựa chọn tùy nhu cầu sử dụng và độ
phức tạp của hệ thống điều khiển.
Có khả năng mở rộng số đầu vào/ra khi mở rộng nhu cầu điều
khiển bằng cách nối thêm các khối vào ra chức năng.
Dể dàng điều khiển và giám sát từ máy tính.
Giá thành hợp lý tùy vào từng loại PLC
1. Giới thiệu chung về PLC
để quản lý và thực hiện
chương trình.
Bộ nhớ để lưu chương trình
điều khiển và dữ liệu vào ra.
Các đầu vào, đầu ra để nhập
dữ liệu từ cảm biến và xuất
dữ liệu ra cơ cấu chấp hành.
1. Giới thiệu chung về PLC
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
Nguyên lý hoạt động của PLC:
1. Giới thiệu chung về PLC
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
LOGO:
Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ khoảng vài chục I/O.
1. Giới thiệu chung về PLC
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
Simatic S7-200:
- Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ có số lượng khoảng 148 I/O
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
Cấu tạo: Bộ PLC gồm các phần sau.
Modul nguồn
Bộ xử lý trung tâm CPU
Bộ xử lý truyền thông CP
Các đầu vào/ra (số và tương tự)
Các Module đặc biệt.
1. Giới thiệu chung về PLC
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
Module đầu vào tín hiệu số:
Mô đun đầu vào của một PLC kết nối với cảm biến. Tín hiệu từ cảm
biến được đưa vào bộ điều khiển trung tâm. Mô đun đầu vào có
các chức năng quan trọng sau:
Nhận biết tín hiệu
Biến đổi điện áp vào thành tín hiệu logic
Bảo vệ cảm ứng điện từ điện áp bên ngoài
Thể hiện tín hiệu
2. PLC S7 200 của SIEMENS
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
CPU 214 có cấu hình như sau:
2. PLC S7 200 của SIEMENS
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
Mô tả các đèn báo trên CPU 214:
- SF (Đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị lỗi. Đèn SF sáng lên khi PLC
có lỗi.
- RUN ( Đèn xanh): cho biết PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện
chương trình được nạp vào trong bộ nhớ chương trình của PLC.
- STOP (Đèn vàng): Đèn vàng STOP chỉ định PLC đang ở chế độ dừng.
Dừng chương trình đang thực hiện lại.
- I x.x (Đèn xanh): Đèn xanh ở đầu vào chỉ định trạng thái tức thời của đầu
vào ( x.x = 0.0 - 1.5). Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị
logic của đầu vào.
- Qy.y (Đèn xanh): Đèn xanh ở đầu ra chỉ định trạng thái tức thời của đầu ra
(y.y = 0.0 - 1.1). Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic
của đầu ra.
2. PLC S7 200 của SIEMENS
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
Chọn chế độ làm việc cho PLC
Công tắc chọn chế độ làm việc nằm ở phía trên, có ba vị trí cho
phép
- Bit memory (Vùng nhớ M): 256 bit
- Special memory (SM) : 688 bit dùng để thông báo trạng thái và đặt chế độ
làm việc.
- Có phép tính số học
- Bộ đếm tốc độ cao: 2 counter 2KHz và 1 counter 7KHz
- Đầu vào analog tích hợp sẵn: 2.
- Các chế độ ngắt và xử lý ngắt gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên
hoặc xuống, ngắt thời gian, ngắt của bộ đếm tốc độ cao và ngắt truyền
xung.
Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190 giờ khi
PLC bị mất nguồn nuôi.
2. PLC S7 200 của SIEMENS
Ban Cơ điện tử
Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí
Truyền thông CPU 214:
- S7-214 sử dụng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối 9
chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc
với các trạm PLC khác.
- Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud.
- Ghép nối S7-200 với máy tính PC qua đầu RS-232 cần có cáp
nối PC/PPI với bộ chuyển đổi RS232/RS485 và qua đầu USB ta
có cáp USB/PPI.
2. PLC S7 200 của SIEMENS
Copyright: Tài liệu đại học ©