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
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C
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•
C C C C
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+ +

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C j#ZMV
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k ‘
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
= −


=

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C
F C D
F
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⇔ + = ⇔ = −
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H C
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F F
M
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E
 + 
 + 
 + 
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

− = ⇒


− =

x = 2x x
y =2y y A
z = 2z z
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uuur
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C
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

=



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Mf$
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, /IM2c•; pMŒ*IZ‹[
"€"Œ i* 7
Z E^ F^ F[= − − −
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C
E F
E F
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

= −


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
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y
z t
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G m"&Mc: pM*I>j/#'"
>=
13
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"€"3 i76"T?"M;
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C C
F
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) 
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

= − −


= +

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AB
*I
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AB
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M i
’ N –"
r uuur uuur
AB OA
•ZD^C^E[ZF^D^C[•DkYkC•J"+"S*IV ‚2"M#
56"T?"M; pMV
D
D
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*
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

=


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
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56"T?"c"€"

”S
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•
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
S
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
”S


⇒
FGL•DM$
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F
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 
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′
= +
− + − +
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
( )
( ) ( )
C C
F C
D D
F H C E
 
 
− −
′
= ⇔ + =
− + − +
f t
( ) ( )
C C
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F H C E
 
 
− − −
⇔ =

⇔
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#&'
+∞

+∞

FJ ED
F
+
t9."9j"+"#$TM
( )
L
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F
#  #
 
=
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C C
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) 
* 
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

= +


= +

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u
*I
ZC^F^ E[= −
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r
u

uuur
CD
•HkY…E•K™D
⇒

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 
+ −
= +
+ + − +
C C
F C F E
”Z [ D D
ZF C[ E ZF E[ H
 
# 
 
+ −
= ⇔ + =
+ + − +
C C
F C ZF E[
ZF C[ E ZF E[ H
 
 
+ − −
⇔ =
+ + − +
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C E
F F

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
= −

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#&'
+∞

+∞
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F C
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F C
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E
F
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C H E
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E
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C
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uuuur r
MN u
Z
E
N
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u
C
r
u
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E
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C
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uuuuuur
M M
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D
≠
=M$3
E
*I3
C
 ‚2"M#
C[
E

∈
*I
C

∈
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c28"*#<"i  #" pM3
E
*I3
C
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3
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
_
E C

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y
z
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E

∈
"+"Z_k^GEkC^EEG[N
C

∈
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Z
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uuuur
MN
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E
C
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YC ” Y _D D ” E
 D
  
  
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= − − + = =
 

⇔ ⇔

C
 ‚2"M#
C[ ?;c•;
E

∈
*I
C

∈
M2 2c:3I"v""f
2ciZL^F^K[*IZF^E^E[
'$*nZL^F^K[*IZF^E^E[?c:3I"v""f9h"
C CE

>=
G (f$c•;T+"3N&=/I?" j#*#<"i  pM/+"S
G M;1 S i3!"m •
E
C
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c81TP"o
G "f>="o"fNM$=/Ic28"*#<"i  #" pMS*I3
Mf$3•#M
E
ZC^H^GC[N i* 7
ZE^E^D[=
r
u
S•#MZE^C^F[*I

y
z
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
∈
N=ZE^CkŒ^FkŒ[
∈
AB
N
Z
=
uuuur
MH
GGE^Œ…GC^Œk_[
M i
E
 D
” C F ” F
C ” F F
 D
  
  

=
− = = −
 

⇔ ⇔
  
− = − = −


= +


= −

x t
y
z
*IMc•;ZE^C^F[NSZE^D^E[?;c•;
T+"3M2 2M;1 S i3!"m "o"f
,L`d5l2c"€"3
D
C


=


=


= −

x
y
z
T2" 1 ;e @#j7Vd *n .M
c"€"3*IT4 VN$*j76"T?";e @#Z[ i91">m""o
"f

Œ^G^…C[
M i
 D C D E
” D ” D
 D
  
 
"

= − − + = =
 

⇔ ⇔
  
= =
=
 


uuuur r
uuuurr
MN u
MN
'$ZD^E^E[NZD^D^D[›
e @#Z[ iU;ZD
E E
^ ^ [
C C
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C

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
⇔
CVk$…_‘kE_•D
>=
e @#Z[ i91">m"]•3Z^Z‹[[/n""f>Z‹[•#MS*I*#<"i *nS
ZE^
=
uuur
BA 2; 2)
/I*‚ 6717#$j" pMZ‹[
56"T?"Z‹[EZVGE[kCZ$kE[kCZ‘…E[•D
⇔
VkC$kC‘…E•D
]•3Z^Z‹[[
C C C
E E Y E
F
E C C
+ + −
=
+ +
56"T?";e @#Z[ZVGC[
C
kZ$GE[
C
kZ‘…F[
C
•K
BC>DE4l'(5$%WV(O$<7

FVkC$k‘…EE•D
20
,L`d/29Mc•;ZC^E^F[NSZF^D^C[^ZD^GC^E[j76"T?";e
7€"Z‹[c•#MMc•;NS*I 1 ;:>2."/n""f
,L`d4l2M3"€"
E
C E E

E C C
( ) *

− − +
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−
N
C
F E

C H H
( ) *

− −
= =
− −
E[ ,";"Mc"€"T+"2"2"*n"M#
C[ T2" 1 ;e7€" ,M3
E
N$*j76"T?";e7€"Z‹[M2
2>2." 1 OM3
C

 3
∉
"+"Mc"€"2"2"*n"M#
C[“‚Z‹
E
[/I;e7€" ,M3
E
*I3
C
?Z‹
E
[ i*‚ 6717#$j"
E
C
’ N – ZJ^C^Y[ CZH^E^F[ C
= = = =
r uur uuuuuur uur
1 1 2
n u M M n
W2." 1 OM3
C
*IZ‹[/I/n""f>Z‹[7.*#<"i *nZ‹
E
[
2ciZ‹["'"
’ N – ZJ^ EE^ L[
= − −
uur uur
1 2
u n


= +


= −


= +

x t
y
z t
&Mc:c•;=,"*n/I"!; pM76"T?"
CZCkC[GCZF…C[k_kkE_•D
 C⇔ = −
M$=ZGC^L^F[
21
,L`d/2;e7€"Z‹[CV…C$k‘kE_•D*Ic•;ZGF^F^GF[
j76"T?"c"€"œ"h;T+"Z‹[N•#Mc•;*I 1 c•;
SZC^F^_[;:>2."
E[o"f C[(n""f
Mf$3ZS^œ["o"f>œc•#MMc•;N=32*'$
ZE^H^Y[=
uuur
AH
/I*‚ 6
Q76" pMœ
56"T?" pMœ
E H Y
= =

uur uuur uur
u CD n
56"T?"œ
E J _
= =
−
x-2 y+1 z -3
>=
E["€"3•#Mc•;ZC^D^D[ i* 7
ZE^D^ [

=
r
u -1
N
Z C^C^D[= −
uuur
MB

’ N – ZC^C^C[ CZE^E^E[ C

α
= = =
uur uuur uur
u MB n
Z‹[c•#MS"'"
ZE^E^E[
α
=
uur

E[ j76"T?";e7€"Z‹[c•#M3*IS
C[ j76"T?"c"€"œ
E
c•#MS v3M2 2>2." 1 t
cj"œ
E
/n""f
F[ j76"T?"c"€"œ
C
c•#MS v3M2 2>2." 1 t
cj"œ
C
"o"f
56"T?"M;=
C
E
E


= +


= +


= − +

x t
y
z

1
u
*I

r
u
><" Š"76""+"3*Iœ
E
 v"M#Z32 Š"#: ;e
7€"Z‹[[
'$76"T?"œ
E

C E E
= =
− −
x+1 y-2 z
F[&W/I?" j# pM/+"œ
C
M i3ZNœ
C
[•W˜SNc•3ZNœ
C
[/n"
"f>W›SM$œ
C
"h;T2"Z‹[*I*#<"i *nS
M i
C
’ N – ZD^ H^H[ HZD^E^ E[ H

= −


= +


= −

x
y
z
CD
&T$<8='-85 Y=D+5DZ7'&[
Z
&œ

/Ic"€"#•0c•#MS*I v3N.gœ

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