BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ
===============================================================
BÁO CÁO TỔNG HỢP
KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CUNG CẤP ẢNH
QUANG CẢNH 360° ĐƯỜNG PHỐ HÀ NỘI
TRÊN BẢN ĐỒ TRỰC TUYẾN
MÃ SỐ:
Chủ nhiệm đề tài: Cơ quan chủ trì đề tài:
TS. Nguyễn Chí Công Viện Ứng dụng Công nghệ

Hà Nội 2011
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
MỤC LỤC
MỤC LỤC 2
DANH SÁCH CÁC MINH HỌA 8
DANH SÁCH CÁC BẢNG 10
THUẬT NGỮ VÀ CHỮ VIẾT TẮT 11
1 Mở đầu 12
1.1 Xuất xứ của đề tài 12
1.2 Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu 12
1.3 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn 13
1.4 Tình hình nghiên cứu hiện tại ở trong và ngoài nước 13
2 Tổng quan về các hệ thống cung cấp ảnh 360° quang cảnh đường phố 14
2.1 Hệ thống MapJack 14
2.1.1 Giới thiệu chung 14
2.1.2 Các biểu tượng hỗ trợ 15
2.1.3 Cấu hình sử dụng 16
2.1.4 Tính riêng tư 16
2.1.5 Giải pháp công nghệ 16

4.2.1 Tổ chức dữ liệu của Google Street View 34
4.2.2 Tổ chức dữ liệu của MapJack 35
4.3 Giải pháp tổ chức dữ liệu đề xuất 36
4.3.1 Tổ chức dữ liệu ảnh 360° 37
4.3.2 Tổ chức dữ liệu mô tả 37
5 Nghiên cứu khai thác các dịch vụ bản đồ số trực tuyến trên Internet 38
5.1 Giới thiệu chung 38
5.2 Công nghệ Google Maps 38
5.3 Các dịch vụ của Google Maps 38
5.3.1 Google Ditu 38
5.3.2 Google Moon 39
5.3.3 Google Mars 39
5.3.4 Google Sky 39
5.3.5 Google Ride Finder 39
5.3.6 Google Transit 39
5.3.7 Google Biking directions 39
5.3.8 Google My Maps 40
5.3.9 Google Street View 40
5.3.10 Google Aerial View 40
5.3.11 Google Latitude 40
5.4 Google Maps API 40
5.4.1 Google Maps JavaScript API 40
5.4.2 Google Maps API for Flash 41
5.4.3 Google Earth API 43
5.4.4 Static Maps API 44
5.4.5 Web Services 45
5.4.6 Google Maps Data API 46
5.5 Công nghệ Yahoo! Map 46
5.6 Lựa chọn công nghệ bản đồ 46
6 Xây dựng mô hình và đặc tả yêu cầu cụ thể hệ thống cung cấp ảnh quang cảnh đường

8.2.1 Yêu cầu về phần cứng 59
8.2.2 Yêu cầu về hệ điều hành và các phần mềm khác 59
8.2.3 Yêu cầu về trình duyệt của người sử dụng 60
8.3 Kiến trúc hệ thống 60
8.4 Các trường hợp sử dụng 60
8.4.1 Đối với người sử dụng thông thường 60
8.4.2 Đối với người quản lý dữ liệu 61
8.4.3 Đối với người quản trị toàn hệ thống 61
8.5 Thiết kế CSDL 61
8.5.1 CSDL ảnh 62
8.5.2 CSDL thông tin địa lý và mô tả 62
8.6 Đặc tả chức năng logic 63
8.6.1 Quản lý ảnh 360° và thông tin địa lý 63
8.6.2 Hiển thị ảnh 360° 63
8.6.3 Quản trị hệ thống 64
8.7 Giao diện hệ thống 64
8.7.1 Giao diện phía người dùng 64
4
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
8.7.2 Giao diện phía người quản trị CSDL 65
9 Cài đặt, phát triển mô đun tự động tạo ảnh 360° dựa trên máy ảnh chuyên dụng 66
9.1 Các thiết bị của đề tài và chụp ảnh 360° 66
9.1.1 Các thiết bị của đề tài 66
9.1.2 Chụp ảnh 360° 66
9.2 Các phương pháp xử lý ảnh 68
9.2.1 Sử dụng phần mềm do hãng 0-360 cung cấp 68
9.2.2 Sử dụng phần mềm nguồn mở ImageMagick 68
9.2.3 Sử dụng phương pháp của đề tài đề xuất 68
9.3 Phương pháp xử lý ảnh của đề tài 68

5
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
11.5.1 Cấu hình với thẻ "Hệ thống" 85
11.5.2 Cấu hình với thẻ “Thay đổi tọa độ” 86
11.5.3 Các công cụ định vị 88
11.5.4 Cấu hình với thẻ “Bản đồ” 92
11.6 Phát triển và thử nghiệm mô đun GIM 95
11.6.1 Lựa chọn và bổ sung 95
11.6.2 Thử nghiệm và so sánh 95
11.6.3 Các chức năng quản lý thông tin địa lý 95
12 Cài đặt phát triển hệ thống cung cấp ảnh quang cảnh đường phố 360° trên Internet 97
12.1 Phương pháp cài đặt phát triển 97
12.2 Mô tả các phần mềm được sử dụng 97
12.2.1 Hệ quản trị nội dung 97
12.2.2 Lựa chọn nền tảng phát triển 98
12.2.3 Hiển thị ảnh quang cảnh 360° 98
12.3 Phân tích thiết kế hệ thống ảnh quang cảnh 360° 99
12.3.1 Các tác nhân chính 99
12.3.2 Mô tả các ca sử dụng 100
12.3.3 Thiết kế cơ sở dữ liệu 103
12.3.4 Cách cài đặt mô đun pano360 104
13 Thử nghiệm cục bộ hệ thống cung cấp ảnh quang cảnh đường phố 360° 106
13.1 Mở đầu 106
13.2 Chuẩn bị dữ liệu 106
13.2.1 Phân công chụp ảnh 106
13.2.2 Xử lý ảnh 360° 106
13.3 Cấu hình thử nghiệm cục bộ 107
13.3.1 Sơ đồ nguyên lý 107
13.3.2 Cấu hình phần cứng 107

cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
DANH SÁCH CÁC MINH HỌA
Hình 1: Hệ thống MapJack 15
Hình 2: Dịch vụ City8 17
Hình 3: Thiết bị chụp ảnh của City8 18
Hình 4: Hệ thống Street View 19
Hình 5. Chân máy ảnh cho phép quay 360°` 22
Hình 6. Máy ảnh thông thường được gắn gương phản xạ 360° 23
Hình 7. Máy ảnh chuyên dụng Dodeca 2360 24
Hình 8. Ảnh thu được sau khi trải rộng (thực hiện phép chiếu trụ) 26
Hình 9. Ảnh thu được từ ảnh chụp qua gương phản xạ 360° 26
Hình 10: Dữ liệu Vector được biểu diễn dưới dạng polygons 30
Hình 11: Biểu diễn các đối tượng cơ sở trong raster 31
Hình 12: Kết hợp giữa mô hình vector và raster 32
Hình 13: Kiến trúc hệ thống cung cấp ảnh quang cảnh đường phố
360° trực tuyến trên Internet 47
Hình 14: Máy chụp ảnh quang cảnh thế hệ 4 của Google 53
Hình 15: Ảnh Street View tại tọa độ -0.215427, 51.464044 54
Hình 16: Cơ chế chia ảnh trong Google Streetview tại mức phóng 3 55
Hình 17: Thiết bị chụp ảnh 360° của FotoCalle 56
Hình 18: Quy trình thu thập ảnh quang cảnh 360° và thông tin địa lý 57
Hình 19: Mô hình hoạt động của hệ thống cung cấp ảnh
quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến 58
Hình 20: Kiến trúc hệ thống 60
Hình 21: Chức năng với người dùng 61
Hình 22: Chức năng quản lý dữ liệu 61
Hình 23: Chức năng quản trị hệ thống 61
Hình 24. Các thiết bị của đề tài 66
Hình 25. Ảnh 360° thu được từ các thiết bị của đề tài 67
Hình 26. Ảnh 360° sau khi xử lý ở bước 1 (phát hiện tâm) 69

cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
DANH SÁCH CÁC BẢNG
Bảng 1: So sánh các kỹ thuật tạo ảnh 360° 25
Bảng 2: Tổng hợp các yêu cầu đối với hệ thống 52
Bảng 3: Các thuộc tính của quan hệ PanoInfo 62
Bảng 4: So sánh một số hệ quản trị nội dung 75
Bảng 5: So sánh một số gói phần mềm server ứng dụng 76
Bảng 6: Một số bảng quan hệ trong cơ sở dữ liệu 77
Bảng 7: So sánh các plugin 95
Bảng 8: Mô tả ca đăng nhập hệ thống 100
Bảng 9: Mô tả ca truy cập trang chủ 101
Bảng 10: Mô tả ca tương tác bản đồ trực tuyến 101
Bảng 11: Mô tả ca tương tác ảnh quang cảnh 360° 101
Bảng 12: Mô tả ca nhập/sửa dữ liệu hình ảnh, địa lý và ngữ cảnh 102
Bảng 13: Mô tả ca tương tác quản trị người sử dụng 102
Bảng 14: Mô tả ca quản trị giao diện và chức năng 103
Bảng 15: Mô tả ca tạo/sửa liên kết ảnh quang cảnh 360° 103
Bảng 16: Mô tả bảng dữ liệu pano360 104
Bảng 17: Các phần mềm dùng trong thử nghiệm 108
10
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
THUẬT NGỮ VÀ CHỮ VIẾT TẮT
2D, hai chiều Two-Dimension
3D, ba chiều Three-Dimension
API, giao diện lập trình ứng dụng Application Programming Interface
Ảnh toàn cảnh Panoramic Photography
CMS, hệ quản trị nội dung Content Management System
Công nghệ hiển thị khổ lớn Large-scale visualisation
Công nghệ nội dung Content technology

Hội đồng tư vấn khoa học, lãnh đạo Viện Ứng dụng Công nghệ đã nhanh
chóng cho tiến hành xây dựng bản thuyết minh đề tài do TS. Nguyễn Chí
Công làm chủ nhiệm. Sau đó Bộ Khoa học và Công nghệ đã phê duyệt đề tài
và cấp kinh phí thực hiện trong hai năm 2010-2011, nhờ vậy mà đã đạt được
những kết quả tổng hợp trong báo cáo này.
1.2 Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu
Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu một xu hướng hiện đại thuộc công
nghệ nội dung (content technology) và phát triển một hệ thống tin học nhằm
cung cấp ảnh quang cảnh 360° gắn với bản đồ trực tuyến Google Maps. Đối
tượng phục vụ trước hết là các khách du lịch thăm khu phố cổ và một số
danh lam thắng cảnh của thủ đô Hà Nội.
Phạm vi nghiên cứu của đề tài ban đầu chỉ xuất phát từ lĩnh vực công
nghệ thông tin với các kỹ thuật chụp ảnh, xử lý và tạo ảnh quang cảnh, lập
trình và liên kết với bản đồ trực tuyến. Tuy nhiên trong thực tế cũng còn phải
mở rộng phần nào sang các địa hạt văn hóa - lịch sử và địa lý, nhìn theo góc
độ của công nghệ nội dung trong bối cảnh toàn cầu hóa.
Tính cấp thiết của đề tài thể hiện ở chỗ các công nghệ nói trên không
những đáp ứng được nhu cầu hiện tại của ngành du lịch và ngành bảo tồn di
sản dân tộc, mà còn hướng đến các ứng dụng chuyên biệt có tính kinh tế như
: giám sát nhà xưởng công nghiệp, giải tỏa điểm nút giao thông, kinh doanh
bất động sản, thương mại điện tử, v.v.
Kết quả cụ thể đã được giới thiệu trên mạng Internet và đang dần dần
hoàn thiện thông qua hai phiên bản đầu tiên của hệ thống cung cấp ảnh
quang cảnh 360° đường phố Hà Nội gắn với bản đồ trực tuyến [34,35]. Hai
website của đề tài đã được liên tục thử nghiệm trong suốt 6 tháng kể từ cuối
năm 2011 đến đầu năm 2012.
12
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
1.3 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn

mục tiêu đề ra và không có những vấn đề lớn còn tồn tại. Bước tiếp theo cần
giải quyết là tìm nguồn đầu tư và đưa các kết quả của đề tài vào ứng dụng
với một vài dự án ở những lĩnh vực tiềm năng nhất. Khi đó sẽ có thể tiếp tục
hoàn thiện thêm về công nghệ triển khai diện rộng và liên kết với các cơ
quan có chức năng tổ chức triển khai ứng dụng và cập nhật thông tin, dữ liệu
có liên quan đến những nội dung cụ thể.
13
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
2 Tổng quan về các hệ thống cung cấp ảnh 360°
quang cảnh đường phố
Trên thế giới hiện nay đã có khoảng hơn một chục hệ thống cung cấp
ảnh 360° quang cảnh đường phố. Chỉ có vài hệ trong số đó hoạt động trên
phạm vi nhiều quốc gia và lãnh thổ. Sau đây sẽ điểm qua 3 hệ thống sử dụng
một vài công nghệ khác nhau.
2.1 Hệ thống MapJack
2.1.1 Giới thiệu chung
MapJack ra đời từ năm 2005, hai năm trước Street View của Google.
Mục đích của nó là hiển thị các hình ảnh quang cảnh khả dĩ quan sát từ các
thành phố trên khắp thế giới, giúp cho người du lịch ảo có được cảm giác
nhập vai như đang thực sự hiện diện ở đó. Tuy nhiên sau 7 năm MapJack
mới triển khai hoạt động được ở 15 thành phố Mỹ và Thái Lan và vẫn mang
tính thử nghiệm (phiên bản Beta).
MapJack là một hệ thống chuyên dụng, nghĩa là hoàn toàn chỉ cung
cấp ảnh 360° quang cảnh đường phố và các thông tin du lịch. Để cho việc
trải nghiệm "đi dạo chơi" trên một con đường phố được thực hiện dễ dàng
hơn, hệ thống cung cấp cho người sử dụng ba vùng chức năng hiển thị trên
màn hình như sau (xem hình 1):
a. Cửa sổ hiển thị hình ảnh
Phía bên phải vùng phía trên của màn hình là một cửa sổ lớn cung cấp

15
Hình 1: Hệ thống MapJack
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
Công cụ tìm kiếm của MapJack giúp người sử dụng dễ dàng tìm thấy các
doanh nghiệp địa phương và các địa chỉ đường phố. Sự tìm kiếm tập trung
vào vị trí hiện tại của người sử dụng, và do đó, nó sẽ trả về những kết quả
tìm kiếm gần với nơi Jack đang đứng. Thí dụ để tìm một loại hình cụ thể của
doanh nghiệp, chỉ cần gõ những từ khóa như "ăn", "uống", "điện tử", "âm
nhạc" hay chủ đề nào mà người sử dụng quan tâm đến, rồi sau đó nhấp vào
nút "Go".
Các thành phố hiện đã có MapJack:
- Lake Tahoe, Mỹ
- Oakland, Mỹ
- Palo Alto, Mỹ
- San Francisco, Mỹ
- San Jose, Mỹ
- Sausalito, Mỹ
- Yosemite National Park, Mỹ
- Ayutthaya, Thái Lan
- Chiang Mai, Thái Lan
- Hua Hin, Thái Lan
- Krabi, Thái Lan
- Mae Hong Son, Thái Lan
- Pai, Thái Lan
- Pattaya, Thái Lan
- Phuket, Thái Lan
2.1.3 Cấu hình sử dụng
Để xem được các hình ảnh quang cảnh của MapJack, chương trình duyệt
web của người sử dụng cần phải cài đặt Adobe Flash.

• Cài đặt phiên bản plugin không cũ hơn Adobe Flash 9 player.
17
Hình 2: Dịch vụ City8
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
Hiện nay City8 mới chỉ có phiên bản tiếng Trung Quốc dạng giản thể, do
đó phải cài đặt font chữ Hoa với dạng mã Unicode để xem. Đây cũng là một
rào cản lớn làm ta khó tiếp cận được công nghệ của họ.
2.2.3 Các biểu tượng hỗ trợ
City 8 cũng có 4 mũi tên chỉ phương hướng và thang zoom nhưng không
có nhân vật hoạt hình như "cậu Jack" của MapJack. Trang web có nhiều
quảng cáo che cả hình ảnh 360° và bản đồ.
2.2.4 Giải pháp công nghệ
Easypano tỏ ra dè dặt và hầu như không công bố các chi tiết công nghệ
của City8, tuy rằng các chức năng của nó cũng tương tự như ở các hệ thống
Google Street View và MapJack. Có thể thấy về mặt công nghệ thông tin,
đại thể City8 bao gồm ba bộ phận chủ yếu sau đây:
• bộ phận thu thập dữ liệu bằng các xe chụp ảnh đường phố,
• bộ phận xử lý dữ liệu ảnh và hiển thị quang cảnh 360°,
• bộ phận quản trị cơ sở dữ liệu và khai thác trên Internet.
Hình 3: Thiết bị chụp ảnh của City8
Công ty Easypano đã tự thiết kế và phát triển một hệ thống các máy ảnh
chuyên chụp ảnh quang cảnh đường phố 360°. Đầu tiên, Easypano mua loại
máy ảnh chuyên dụng LadyBug2 của công ty Point Grey Research, Canada.
Sau đó, Easypano hợp tác với các công ty khác để chế tạo một thiết bị quang
điện tử thay thế với độ phân giải và chất lượng ống kính cao hơn.
18
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
Thiết bị chụp ảnh được gắn trên một loại xe ô tô mini hai chỗ ngồi nên

vị trí đường phố được lựa chọn trên bản đồ, ta sẽ nhìn thấy ảnh quang cảnh
360° của nơi đó.
2.3.3 Các biểu tượng hỗ trợ
Ngoài các biểu tượng có sẵn của Google Maps như 4 mũi tên chỉ phương
hướng và thang zoom, Street View cung cấp thêm biểu tượng Pegman và la
bàn cùng các ô trắng mờ và mũi tên chỉ vị trí lân cận có thể hiển thị ảnh
quang cảnh 360°. Cách sử dụng Street View dường như đơn giản và dễ hiểu
hơn so với MapJack và City8.
2.3.4 Giải pháp công nghệ
Street View chủ yếu dựa vào công nghệ của Google Maps đã có từ lâu
đời và được công bố nhiều hơn so với MapJack và City8. Bên thứ ba có khá
đủ thông tin và API để có thể tham gia phát triển ứng dụng cá nhân hoặc
doanh nghiệp cho riêng mình và cho Street View.
Google sử dụng máy ảnh chuyên dụng và thiết bị định vị vệ tinh GPS
gắn trên xe ô tô và xe đạp để phù hợp cho nhiều loại đường rộng hẹp có địa
hình khác nhau, đến nay đã chuyển sang thế hệ 4.
2.3.5 Tính riêng tư
Google gặp vô vàn sự than phiền, kiện tụng, thậm chí cấm Street View
hoạt động vì e ngại động chạm đến tính riêng tư của các cá nhân và tổ chức,
chính quyền ở một số thành phố và lãnh thổ. Sau nhiều lần tranh kiện thất
bại, hiện nay tất cả các hình ảnh chụp quang cảnh của hệ thống Street View
đều đã phải xử lý bổ sung bằng sự thanh lọc như xóa mờ nét mặt, biển số xe,
số giấy tờ cá nhân, v.v
Google cũng đã phải đồng ý tiếp nhận các yêu cầu chỉnh sửa ảnh do bất
cứ ai phát hiện và được gửi đến Street View. Nhưng nhiều người vẫn nghi
ngờ khả năng xe chụp ảnh Street View có thể lén bắt sóng Wi-Fi và lấy trộm
thông tin, dữ liệu của riêng họ.
20
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”

cùng một thời điểm, do đó sẽ tạo ra sự không nhất quán về các đối tượng
chuyển động trong ảnh và không nhất quán về ánh sáng. Nếu chụp ảnh trong
môi trường có điều kiện ánh sáng biến đổi nhanh hoặc có nhiều đối tượng
chuyển động thì phương pháp này tỏ ra không thích hợp.
21
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
Hình 5. Chân máy ảnh cho phép quay 360°
Ưu điểm của phương pháp này là có thể hiển thị được cả hình cầu
chiếu theo 6 mặt của hình lập phương. Ngoài máy ảnh sẵn có ta chỉ cần mua
thêm một chân máy (hình trên), song đổi lại chi phí thấp thì lại tốn nhiều thời
gian và công sức để tạo được một ảnh ghép hoàn chỉnh. Chất lượng ảnh phụ
thuộc nhiều vào cách quay máy và phần mềm ghép ảnh.
Nhược điểm chính của phương pháp này là ta chỉ có thể tạo file ảnh chứ
không tạo được clip video 360° mặc dù máy ảnh có thể có sẵn tính năng
quay video.
3.1.2 Phương pháp sử dụng gương phản xạ 360° (P2)
Người chụp sử dụng ở đây một gương phản xạ gắn vào ống kính chụp
ảnh (các gương thường được thiết kế cho phù hợp với kích cỡ của những ống
kính phổ biến nhất). Khi chụp, máy ảnh được đặt trên chân máy sao cho ống
kính hướng lên trời theo phương thẳng đứng như dây dọi.
Với phương pháp này, người chụp sẽ thu được ảnh 360° theo phương
ngang. Gương phản xạ cho phép thu nhận ảnh 360° toàn bộ quang cảnh xung
quanh vào máy ảnh trong một lần chụp duy nhất, do đó ảnh chụp được sẽ
trung thực về mặt ánh sáng và các đối tượng chuyển động đồng thời.
22
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
Hình 6. Máy ảnh thông thường được gắn gương phản xạ 360°
Phương pháp này có thể áp dụng cho cả máy ảnh số hoặc máy ảnh

thể áp dụng một trong các phương pháp sau:
• Với kỹ thuật tạo ảnh P1, người chụp ảnh di chuyển từ điểm chụp
này đến điểm chụp khác và dừng lại tại mỗi điểm khá lâu để chụp
liên tục nhiều ảnh tại điểm đó. Hiệu năng tạo ảnh tại nhiều điểm
liên tiếp do đó bị thấp. Tuy nhiên phương pháp này thích hợp cho
chụp ảnh trong điều kiện ánh sáng yếu. Các ảnh chụp được tại một
điểm sẽ được ghép lại bằng phần mềm chuyên dụng.
• Các kỹ thuật P2 và P3 cho phép gắn máy ảnh chuyên dụng 360°
lên phương tiện giao thông (xe đạp, xe máy, ô tô). Trong khi
phương tiện giao thông di chuyển, người chụp điều khiển cho máy
ảnh chụp liên tiếp hoặc quay video (nếu máy ảnh có chế độ này).
Các ảnh thu được (hoặc các frame của video) sẽ được xử lý bằng
24
Báo cáo tổng hợp kết quả KHCN đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống
cung cấp ảnh quang cảnh 360° đường phố Hà Nội trên bản đồ trực tuyến”
phần mềm trải ảnh. Cần chú ý đặt tốc độ chụp của máy ảnh đủ
nhanh để tránh sự rung máy dẫn đến ảnh nhòe khi phương tiện giao
thông di chuyển, đặc biệt trong địa hình không bằng phẳng. Kỹ
thuật này không thích hợp cho việc chụp trong điều kiện ánh sáng
yếu – khi đó tốc độ chụp khá chậm nên sẽ tạo ra ảnh bị nhòe.
Khi tạo ra chuỗi ảnh liên tiếp, cho phép người xem “di chuyển” giữa
các ảnh như trong môi trường thực, (ví dụ MapJack hoặc StreetView), ta cần
có thêm các thông tin địa lý kèm theo. Vì vậy phải sử dụng kết hợp máy ảnh
gắn ống kính 360° với các thiết bị GPS (để xác định kinh, vĩ độ, cao độ) và
la bàn số (để xác định phương chụp).
3.3 So sánh các kỹ thuật tạo ảnh 360° và lựa chọn
P1: Chụp nhiều ảnh
liên tiếp tại một điểm
P2: Sử dụng gương
phản xạ 360°

lên các loại xe ô tô,
xe đạp, xe máy)
Nhanh (có thể gắn
máy ảnh và gương
lên các loại xe ô tô,
xe đạp, xe máy)
Bảng 1: So sánh các kỹ thuật tạo ảnh 360°
Có thể tóm tắt một số các tính năng và ưu nhược điểm chủ yếu trong
kỹ thuật tạo ảnh 360° vào bảng 1 để tiện so sánh, lựa chọn và áp dụng cho
phù hợp với điều kiện của người sử dụng.
25