TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SƠ MÁY CNC
Môn học : Cơ sở máy CNC
Họ và tên : Trần Khánh Duy
MSSV : 200110180
Lớp : KT.CĐT3- K56

NỘI DUNG BÁO CÁO:
1. Giải thích dịch chuyển của ổ tích dao khi thực hiện lệnh reference, vị trí 0
trong ổ tích dao có tác dụng gì.
2. Trình bày ưu điểm máy CNC băng nghiêng.
3. Trình bày về con đường truyền dẫn thông tin trong máy CNC
4. Kết cấu cụm trục chính máy phay
5. Trình bày các loại động cơ dùng trong máy CNC
6. Trình bày kết cấu cụm ,các loại vitme đai ốc bi,cách hoạt động
TRẢ LỜI CÂU HỎI
1. Giải thích dịch chuyển của ổ tích dao khi thực hiện lệnh reference
Các dịch chuyển đó là để máy tìm điểm tham chiếu R của máy. Điểm R là 1
điểm trong vùng làm việc của máy được xác định chính xác bởi công tắc hành
trình. Vị trí của các bàn trượt được báo tới bộ điều khiển khi nó tiếp cận điểm R.
Phải thực hiện sau tất cả các lần tắt nguồn.
Vị trí 0 trong ổ tích dao có tác dụng gì.
- Vị trí điểm 0 của máy 0
M
: Các điểm 0
M
là điểm gốc ở các thước đo trục
tọa độ của máy và thường là vị trí giới hạn dịch chuyển. Trên các máy
phay CNC, điểm 0
M

băng ngang.
3. Trình bày con đường truyền dẫn thông tin.
Truyền các chương trình gia công qua các hệ điều khiển CNC đã trở nên được
ưa chuộng do việc truyền dữ liệu nhanh chóng, tiện lợi. Chương trình có thể
được lưu trữ, cập nhật… dễ dàng, có thể kiểm tra sửa đổi ngay trên máy. Mãi
cho đến gần đây, truyền thông nối tiếp qua cổng RS232C được dùng để truyền
chương trình. Loại truyền tải này phổ biến ở mọi thiết bị ngoại vi của máy tính
( ví dụ máy in, máy vẽ…). Và với ý nghĩa đó, các máy công cụ CNC cũng được
coi là 1 loại thiết bị ngoại vi.
Các hệ điều khiển mới còn có khả năng truyền thông hiện đại hơn khi được nối
mạng theo nhiều cách đến các hệ điều khiển CNC của từng máy công cụ. Điều
khiển theo nguyên tắc DNC (Direct Numericcal Control). Một máy tính trung
tâm có thể điều khiển nhiều máy công cụ riêng biệt và tạo nên 1 liên kết bằng
chương trình cho các hẹ thống sản xuất linh hoạt ( FMS – Flexible
Manufacturing Systems).
Ở hệ thống FMS, các hệ điều khiển CNC của máy công cụ được nối với các hệ
thống cấp và tháo phôi tự động, hệ thống kiểm tra sản phẩm,… Dùng 1 chương
trình máy tính chung để điều khiển vận chuyển nguyên vật liệu phôi,… Phân
phối, lập khế hoạch tổ chức và các thao tác điều khiển khác. Máy tính trung tâm
có nhiêm vụ lưu trữ, phân phối các chương trình theo yêu cầu. Các trương trình
liên lạc cài đặt sẵn trên máy chủ hỗ trợ cho biết khi nào các chương trình phân
phối đã kết thúc, các thông tin về định mức sản xuất, hiệu quả sử dụng máy cũng
như các thông tin về sản phẩm gia công… Kiểu truyền dữ liệu 2 chiều này là 1
đặc tính cơ bản của nguyên tắc điều khiển DNC.
Một đặc điểm khác của truyền dữ liệu DNC là trong một chương trình gia
công, có thể truyền 1 lệnh hay 1 đoạn chương trình thông qua 1 bộ nhớ đệm
ở sau bộ đọc. Dữ liệu được truyền đến hệ điều khiển giống như đang đọc băng,
mặc dù thực tế đang ở dữ liệu mã ASCII từ máy tính. Bộ nhớ đệm ( khoảng 4
Kb, tương đương 4000 ký tự của chương trình gia công, khoảng 100 lệnh hay
10m băng)chứa dữ liệu và luôn được duy trì ở mức (1,2- 4) Kb. Nhờ vậy, máy

Cổng nối tiếp truyền 1 bít “1” ứng với mức điện áp (-3
÷
-25)V và bít “0” với (+3
÷
+25)V trong khi 1 cổng song song truyền “0” ở mức 0V và “1” ở mức 5V. Do
đó cổng nối tiếp có thể có 1 mức dao động tối đa đến 50V so với cổng song song
có mức dao động tối đa 5V. Như thế, khả năng gây nhiễu không phải là vấn đề
lớn đặt ra đối với các dây cáp nối tiếp so với dây cáp song song.
- Không cần phải dùng cáp nhiều sợi như truyền song song. Nếu thiết bị ngoại
vi ( Máy công cụ ĐKS ) được lắp ở xa máy tính thì dây cáp 3 sợi
( Null Modem Configuration) có giá thành thấp hơn nhiều so với dây cáp 9 hay
25 sợi. tuy nhiên cũng phải chú ý đến đặc điểm kết nối ở mỗi đầu nối
( loại cổng, có sử dụng tín hiệu bắt tay hoặc không…). Các thiết bị nối với cổng
nối tiếp đều chuyển đổi truyền nối tiếp sang lại song song để sử dụng, nhờ 1
UART ( Universal Asynchronous Receiver Transmitter ).
Một ví dụ truyền nối tiếp ký tự “A” cùng với các bít khởi động, bít kiểm tra và
các bít dừng được trình bày ở Hình 2.
Để truyền dữ liệu, chuỗi các bít truyền bắt đầu từ phía tay trái. 1 bít khởi
động bắt đầu cho việc truyền dữ liệu, tiếp theo là các bít dữ liệu riêng lẻ. Cuối
dòng dữ liệu còn có 1 hoặc 2 bít dừng. mỗi bít là “0” hay “1” trong 1 khoảng
thời gian cố định theo tốc độ truyền, được định nghĩa là số bít lớn nhất có thể
truyền được trong 1s, đơn vị tính “ Baud” . Tốc độ truyền gộp cả bít khởi động,
bít kiểm tra và bít dừng, chẳng hạn tốc độ truyền 9600 baud có thể truyền được
9600/(1+7+1+2) = 872 byte mỗi giây. Bít kiểm tra dùng để phát hiện lỗi về bít,
nếu số bít dữ liệu là chẵn bít kiểm tra sẽ là số chẵn và ngược lại. Bít kiểm tra và
2 bít dừng ngăn cách byte đang truyền với byte kế tiếp.

Các hệ ĐKS máy công cụ hiện nay đều có cổng ghép nối tiếp RS-232C tiêu
chuẩn. Với các thiết bị dùng dây cáp nối tiếp làm kênh liên lạc, có thể phân
thành 2 loại :

biết máy đầu cuối sẵn sàng nhận dữ liệu.
4. Kết cấu cụm trục chính máy phay CNC
Trục chính gồm các bộ phận chính:
- Động cơ.
- Cơ cấu kẹp dụng cụ.
- Làm mát động cơ.
Tốc độ trục chính ở các máy CNC thường rất lớn, có thể lên đến chục nghìn
vòng/phút. Ngày nay, các máy phay CNC cao tốc có tốc độ trục chính lên đến
30.000 – 40.000 vòng/phút. Do vậy việc tính toán, thiết kế, kiểm tra rất quan
trọng.
Hình ảnh: Kết cấu trục chính
Hình ảnh trên cho thấy kết cấu bên trong khá phức tạp, kết cấu cơ bản của
trục chính gồm:
- Đông cơ: 2 phần Rotor và Stator
- Trục chính: Spinlde Shafp
- Các ổ bi đỡ trước và sau: Front Bearing, Rear Bearing, Tail Bearing
- Phần kẹp dụng cụ cắt: Tool – Holder
- Đai ốc khóa: Front Lock – nut
- Các lò xo giảm chấn trước và sau: Spring
- Encoder quay: Encoder Wheel
- Các miếng đệm: Labyrinth
- Hệ thống làm mát: Motor Coolant
Hình ảnh: kết cấu trục chính
5. Các loại động cơ trên máy CNC.
Máy cnc sử dụng 2 loại động cơ servo chủ yếu là :DC và AC servo .Những
máy đời cũ thì thường dùng là máy DC còn cá máy từ khoảng năm 1987 trở về
đây thì người ta thường sử dụng động cơ AC servo.
+ Thường sử dụng động cơ không đồng bộ AC, công suất 0.75 kw.
+ Dải tốc độ trục chính ( có điều chỉnh liên tục ) từ 150 – 3500 V/ph.
+ Momen lớn nhất trên trục chính : 3,7 Nm.

cơ là vùng tần số thấp, độ chính xác vị trí góc thường dùng là : 1.8
o
, 7.5
o
, 15
o
, 30
o
, 90
o
.

Có 3 kiểu động cơ thường gặp :
- SM N
o
1: SM nam châm vĩnh cửu < PM_Permanent Metric>
- SM N
o
2: SM có từ và trở biến thiên < VR_viriable Reluetance>
- SM N
o
3: Động cơ sai, kết hợp cả 2 loại trên < PM+ VR -> Hybride>
6. Kết cấu cụm các loại vit me đai ốc bi, cách hoạt đông
Bộ truyền vít me - đai ốc bi thường được dùng trong chuyển động chạy dao
của máy công cụ NC, CNC và dùng trong các máy công cụ chính như máy mài,
máy doa tốc độ và các loại máy khác. Đôi khi còn dùng trong máy tiện, máy tổ
hợp, dùng trong truyền dẫn di động xà, trụ và các máy công cụ hạng nặng. Ngoài
dẫn ra còn dùng trong bộ truyền chính của các loại máy có chuyển động tịnh tiến
khứ hồi như máy bào giường, máy chuốt .
Các ưu điểm:

ở dạng nửa tròn muốn khử độ rơ và tạo độ dôi đều dùng thêm đai ốc thứ hai để
điều chỉnh .