ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG
 

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM TRA
HỆ THỐNG PHANH ABS
TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0
Đề tài :
Sinh viên thực hiện : Phan Trọng Tuấn
Lớp : 05C4B
Giáo viên hướng dẫn : TS. Nguyễn Hoàng Việt
Giáo viên duyệt : Th.S Nguyễn Văn Đông

NỘI DUNG ĐỀ TÀI
1. Mục đích ý nghĩa của đề tài
2. Cơ sở lý thuyết về hệ thống phanh trang bị ABS
3. Giới thiệu tổng quan về xe Toyota Corolla Altis 2.0
4. Giới thiệu hệ thống phanh trên xe Toyota Corolla
Altis 2.0.
5. Tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota
Corolla Altis 2.0
6. Kiểm tra hệ thống ABS
7. Kết luận

1. Mục đích, ý nghĩa đề tài

2. Giới thiệu chung về hệ thống phanh ABS
Quá trình phanh có và không có ABS trên đoạn đường cong

03 Vết lốp: Trước / Sau
S
1
/S
2
mm 1520/1520
04 Công thức bánh xe 4x2
05 Số người chở Người 04
06 Trọng lượng không tải / Đầy tải
G
o
/G
a
Kg 1240/1300
07 Khoảng sáng gầm xe mm 150
08
- Kiểu động cơ
-
Dung tích
- Công suất cực đại / Số vòng
quay
Cc
Hp/rpm
3ZR-FE
1987
139/5600
09 Vận tốc cực đại
V
max
Km/h 210

4
3
2
1
5
6
7
KHI ÂAÛP BAÌN ÂAÛP
TRÅÜ LÆÛC TÄÚI ÂA

CAÍM BIÃÚN
TÄÚC ÂÄÜ
BAÏNH XE
BÄÜ VI XÆ Í LYÏ
KHÄÚI
LÄGIC
BÄÜ SO SAÏNH
BÄÜ SO SAÏNH
KHÄÚI
LÄGIC
BÄÜ VI XÆ Í LYÏ
12
8
1
4
5
6
3
7
10

w
O
1
O
2
P
1
P
2
h
g
Z
1
Z
2
V
L
Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô khi phanh

M
φ1
= 1467,4ϕ + 929,35ϕ
2

M
φ2
= 1711,97ϕ - 929,35ϕ
2

0

λ 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
φ
x
0 0,61 0,72 0,715 0,68 0,64 0,62 0,6 0,585 0,57 0,53
Mφ
1
(N.m) 0 1240,9 1538,3 1524,3 1427,5 1319,8 1267 1215 1176,5 1138,4 1038,7
Mφ
2
(N.m) 0 698,5 750,8 748,9 734,4 715 704,2 692,6 693,5 673,8 646,3
Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa
mô men bám của mỗi bánh xe
ở cầu trước và cầu sau
theo độ trượt λ.
9070503010
M
ϕ
1
2
ϕ
M
(N.m)
λ %
M
ϕ
2
1
ϕ
M
0

14,4.10
6
14,6.10
6
λ 25% 30% 27,5%
M
pt
(N.m) 1749 1519,5 1114
p(N/m
2
) 14,6.10
6
12,7.10
6
9,3.10
6
Mô men phanh mà cơ cấu phanh trước có thể sinh ra : M
pt
= 1,2.10
-4
.p
Bảng 5-3 Quan hệ giữa mô men phanh ở mỗi cơ cấu phanh cầu trước
Mpt
với độ trượt λ ở giai đoạn tăng áp suất.
Bảng 5-4 Quan hệ giữa mô men phanh trước M
pt
với độ trượt λ ở giai
đoạn giảm áp suất
Bảng 5-5 Quan hệ giữa mô men phanh trước M
pt

P1
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
M
ϕ
1
(N.m)
1
ϕ
M
M
P1
λ %
90705030 1008060402010
3
6
5
4
2
1


6
Bảng 5-8 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh sau
với độ trượt λ ở giai đoạn giảm áp suất.
Bảng 5-9 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh sau
với độ trượt λ ở giai đoạn giữ áp suất
λ 27,5% 15%
M
ps
(N.m) 637,5 637,5
p’(N/m
2
) 5,5.10
6
5,5.10
6

Bảng 5-10 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh sau Mps
với độ trượt λ ở giai đoạn tăng áp suất tiếp theo:
λ 15% 10% 15%
M
ps
(N.m) 637,5 700 827
p’(N/m
2
) 5,5.10
6
6,1.10
6
7,210
6