án t t nghi pĐồ ố ệ L i cam ờ
oan đ
L i cam oan !ờ đ
đ đề à ố ệ à à ự ế ế ướ ự
ướ ẫ ủ ầ ạ ă ễ ố ệ à ế ả
đề à à à à ự
! " Đề à à ả đồ à ỉ ử ụ ữ à ệ
# "$ ả đ đượ ụ à ệ ả ử ụ
$ % à ệ à à đượ ệ ở ầ à ệ ả
%
Ph m Qu c H ngạ ố ư1
án t t nghi pĐồ ố ệ M c l c ụ ụ
M c l cụ ụ
L i cam đoanờ &
M c l cụ ụ '
L i nói đ uờ ầ 5
ch ng I: Gi i thi u v đ ng c đi n m t chi uươ ớ ệ ề ộ ơ ệ ộ ề 6
1.1 Đặ ấ đề(
&' ấ ạ ủ độ ơ đ ệ ộ ề )
&'& ầ ĩ 7
&'' *ầ +
&,đ - - ặ ơ ủ độ ơ đ ệ ộ ề ừ độ ậ &.
Ch ng II: Các ph ng phápươ ươ c b nơ ả đ đi u ch nh t c để ề ỉ ố ộ
đ ng c đi n m t chi uộ ơ ệ ộ ề 15
'&/ ệ &0
'' 1ươ đ ề ỉ đ ệ ấ ầ ứ độ ơ &(
7/ ố 0.
7/ ố ạ 0.
7/ ế đạ 0&
>7? ế 0'
,'2 ế ế ạ đ ề ể 09
,'0-@ ạ đ ề ể 0(
7/@ đồ 0(
!7/@ ạ đ ệ ự 0)
7/@09
7/@ ạ 0+
7? ế (&
>7- Aầ ế đạ ố (,
3
án t t nghi pĐồ ố ệ M c l c ụ ụ
7- ! Aọ ộ ạ (2
7- ọ ầ (2
7 $((ạ ồ
B7-! $ ế ồ à đồ
((
Ch ng IV: T ng h p h th ng truy n đ ng đi n m t chiÒươ ổ ợ ệ ố ề ộ ệ ộ
70
2& Đặ ấ đề).
2'< $ @ ; ậ ả ọ ủ à ầ ử ơ đồ),
2'& - ế độ ậ ủ độ ơ đ ệ ộ ề ừ độ ậ ),
2'' - ế độ độ ủ độ ơ đ ệ ộ ề ừ độ ậ )2
2, :: ổ ợ ạ đ ệ )(
2,&/ : : ệ ạ đ ề ỉ đ ệ )(
2,' :: ! ổ ợ ạ đ ệ ỏ ứ đ ệ độ à
! "! !ủ à ĩ ậ ẫ ộ ồ ộ ề ự ỉ ư
; " ẫ à à ế ư ế ờ ế ấ ọ ẹ ệ ấ à độ
" "$; E - ; …ậ à ạ ế ũ ờ ạ ồ
% à à ề độ đ ệ ộ ề à à ở ệ ợ à đượ
# -C @% ứ ụ ộ ơ à ũ ế à ệ đ ứ
@- " C ! !ệ ượ ả ế ị ỉ ư
" ! ! ; ẫ ằ ế ế ữ ộ ồ ỉ ư ẫ ệ ấ à ả
- # % ă ứ đ ở ế ứ ấ ẫ
F " ! ấ ừ ữ ấ đề à ự ễ đặ ả đồ à
# ! đ ế ế à ả ệ ượ ả ộ ồ ỉ
ư đ ề ể ự ơ đồ ầ ộ độ ơ đ ệ 5
án t t nghi pĐồ ố ệ L i nói ờ
u đầ
$ '"0GH&, I ộ ề ấ ạ ệ ụ đượ
! " -$ ủ ả đồ à ệ ố à ị ầ ế
ạ đ ề ể6
án t t nghi p Ch ngĐồ ố ệ ươ
I
Ch ng Iươ
Gi i thi u v đ ng c đi n m t chi uớ ệ ề ộ ơ ệ ộ ề
1.1. t v n Đặ ấ đề
A ! @ 8; ớ ự ế ộ ủ ă ạ ể ứ
$ ; - 8 "ữ ể đ ề ỉ ộ à à ấ ạ ự
ạ đ ề ể đơ ả ơ đồ ờ ạ đạ ấ ư ợ
D " $ à ệ ấ ủ độ ơ đ ệ ộ ề ấ ỏ
)0Lả ÷90L" $ !C ở độ ơ đ ệ ấ à ớ ả
90L÷+2L$ ấ ớ ấ ủ độ ơ đ ệ ộ ề à ả
& G & 3đ ệ à ả à ă đế ư ớ ể
- "@ % à ả ế ă ậ ệ ỉ ế ủ độ ơ à
$ ; ế ạ ữ ấ ớ ơ đ à ả ộ ấ đề ộ ớ à
ứ ạ
1.2. C u t o c a ng c i n m t chi uấ ạ ủ độ ơ đ ệ ộ ề
; @ -1 Độ ơ đ ệ ộ ề ể à ầ ầ ĩ
à ầ độ
Hình 1-1. C u t o ng c i n m t chi uấ ạ độ ơ đ ệ ộ ề
1.2.1. Ph n t nh hay statoầ ĩ
< % 4C&H&7"! ! à ầ đứ ủ ồ ộ ậ
-1
a) C c t chínhự ừ
< ! ;M @N-à ộ ậ ừ ườ ồ ắ ự ừ à
M <M ! Jừ ồ à ắ ự ừ ắ ự ừ à ằ ữ ỹ
Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư
8
@N ầ ứ
O$ừ
<M ắ
ự ừ ụ
@N ự ừ ụ
@N -ự ừ
@N ỏ à à ườ ạ à đ ệ đ ệ
Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư
9
án t t nghi p Ch ngĐồ ố ệ ươ
I
:; !ỏ à ừ ắ ụ à đỡ ổ ườ ợ
! à ắ ườ à ằ
1 : ơ ấ ổ để đư đ ệ ừ ầ à ơ ấ
! ; :Cổ ồ ổ đặ ộ ổ ờ ộ
% ;3 % ặ ổ ộ ổ đượ ố đị ổ à
O ; - đ ệ ớ ổ ể đượ để đ ề ỉ ị ổ
8 C - đ ỗ đ ề ỉ ự ố đị ạ
1.2.2. Ph n quay hay r«toầ
? ! -1ồ ữ ộ ậ
a) Lõi s t ph n ng ắ ầ ứ
" A J ự để ẫ ừ ườ ữ ấ ỹ ậ đ ệ à
."0 J ủ đ ệ ở ặ ồ ặ ạ để ả ổ
: @%đ ệ %J; C # Jậ ạ để
C @ ạ đặ ấ à
!C % : ữ độ ơ ở ườ ậ ữ ỗ
$; J M ; $;để ạ à ắ ể ạ đượ ữ ỗ
ọ ụ
CM ữ độ ơ đ ệ ớ ơ ắ ườ à
" ; ữ đ ạ ỏ ữ ữ đ ạ ấ để ộ ở ọ à ở
$;/ ; @Nà ệ ổ ở à ộ à
M ắ
"M J độ ơ đ ệ ộ ề ỏ ắ ầ ứ đượ ự
ế à ụ " M ; *độ ơ đ ệ ớ ữ ụ à ắ đặ
Phiến đổi chiều
Mi ca
Ống lõi
PHIẾN ĐỔI CHIỀU
Hình 1- 4. C u t o c gópấ ạ ổ
Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư
11
án t t nghi p Ch ngĐồ ố ệ ươ
I
1.3. đ c tính c c a ng c i n m t chi u kích t c l pặ ơ ủ độ ơ đ ệ ộ ề ừ độ ậ
/ ;$ $A ồ đ ệ ộ ề ấ ớ à đ ệ
$ C - "8đổ ạ ừ ườ ắ ớ ạ ầ ứ
- 4C&07à độ ơ đượ ọ à độ ơ ừ
/ ;$ $ C ồ đ ệ ộ ề ấ đủ ớ ạ đ ệ
- ầ ứ à ạ ừ ắ à ồ ộ ề độ ậ ớ
4C&(7"8 - à độ ơ đượ ọ à độ ơ ừ độ ậ
Ph ng trình c tính c ươ đặ ơ
4C&(7"; C@! ơ đồ ể ế ươ ằ đ ệ
1ủ ạ ầ ứ ư
WXY4Z
ư
YZ
>
7[ 4&&7
;1đ
W1 47"đ ệ ầ ứ
1 47"ứ đ ệ độ ầ ứ
Z
/
W
]
W
/
Y
Hình 1-5. S n i dây c a ơ đồ ố ủ
ng c kích t song songđộ ơ ừ
Hình 1- 6. S n i dây c a ơ đồ ố ủ
ng c kích t c l pđộ ơ ừ độ ậ
Z
>
Z
>
án t t nghi p Ch ngĐồ ố ệ ươ
I
1ớ Z
ư
X
ư
Y
>
Y
!
Y
ư
"
ω ;" Iố độ
D ! 4:I87C1ế ể ễ ứ đ ệ độ ố độ
X/
Φ 4&,7
ωX
(.
'
π
C ậ X
n
a
Np
.60
.
Φ
/
X
(.
D
13 "ệ ố ứ đ ệ độ ủ độ ơ
Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư
13
án t t nghi p Ch ngĐồ ố ệ ươ
I
[
=
Φ
/
=
[ị 4&27 1à đượ
ωX
( )
'
>]]
=
/
ZZ
/
W
Φ
+
−
Φ
4&H(
7
D ! JC* % ế ỏ ổ ấ ơ à ổ ấ ơ ụ
! * "_ =" =độ ơ ằ đ ệ ừ ệ à ĩ à
R
X=
`
X=
ω=
Φ
=ω
ω
$ _ đượ ọ à ố độ ả ưở ủ độ ơ :ωX.
;1
>]
]
[
ZZ
W
[
=
+
=
à =X/Φ[
X=
[
"=
: * "đượ ọ à đ ệ ắ ạ à ắ ạ
= " C -4&27 4&)7 ; ặ ươ đặ à ũ ể đượ
1ế ở ạ
/
[Z
/
W
"
ω∆−ω=
Φ
−
Φ
=ω
]
/4
=Z
/
W
2
)
R# ZXZ
ư
YZ
>
" ω
X
Φ
/
W
]
∆ωX
- Đ ề ỉ đ ệ ấ ạ ừ độ ơ
8 ấ ầ ự ủ Ư ề độ đ ề ỉ ố độ độ ơ
! ;! ! ! ! đ ệ ộ ề ờ ũ ầ ộ ế đổ ộ ế đổ à ấ
- "ạ ầ ứ độ ơ ặ ạ ừ độ ơ đế
$ ! ! -1ệ ử ụ ố ế đổ
? ! 1 J ộ ế đổ đ ệ ồ độ ơ ơ ấ ộ
4/6=7ề ặ đ ệ ế đạ
? ! 1/Q 4/67"ộ ế đổ đ ệ ừ đạ ừ
? ! ! 1 4<7"ộ ế đổ ỉ ư ẫ ỉ ư
? ! 1 a4??6F\7ộ ế đổ ộ ề ặ
! ! ; ươ ứ ớ ệ ử ụ ộ ế đổ à Ư ề
1độ ư
3 457"Ư ề độ độ ơ
3 Q 4=6/667"Ư ề độ đ ệ đạ độ ơ
Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư
17
án t t nghi pĐồ ố ệ Ch ngươ
II
3 Q 4/667"Ư ề độ đạ ừ độ ơ
3 467"Ư ề độ ỉ ư độ ơ
3 4F\67Ư ề độ độ ơ
8 " ấ ạ đ ề ể Ư ề độ đ ề ỉ ố
; -4; độ độ ơ ộ ề ạ đ ề ể ạ Ư ề
7 4 độ đ ề ỉ ự độ à ạ đ ề ể ạ ở Ư ề độ
b c73 ; 8đ ề ể ở ệ đ ề ỉ ự độ ề độ đ ệ ấ
" ; ứ ạ ư ấ ượ đ ề ỉ à ả đ ề ỉ ộ ơ
b cớ Ư ề độ ở
D " à Ư ề độ đ ề ỉ ố độ độ ơ ộ ề
b
I
Z
]R
U
~
??6
6
LK
W
R
Hình 2-1. S v s thay th ch xác ơ đồ à ơ đồ ế ở ế độ
l p ậ
án t t nghi pĐồ ố ệ Ch ngươ
II
ở ; C - ế độ ậ ể ế đượ ươ đặ ủ ệ
1ố ư
!
X[4Z
!
YZ
R
7
]
6
]6!
6
!
1à ỏ ấ ủ ố độ à
β
ωω
6
=
−=
4'H'
7
β
ωω
6
=
−=
# C - Để ả ả ă ả đặ ấ ấ ủ ả đ ề
;* 1ỉ ả ắ ạ à
=
X=
X/
=
=
R
Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư
19
án t t nghi pĐồ ố ệ Ch ngươ
II
6=
6
−
−
=
−
−
=
βω
β
β
ω
4',7
$ C ớ ộ ơ ấ ể ị ω
.
"=
R
"/
=
"à đị
C - ậ ạ đ ề ỉ ụ ộ ế à ị ủ độ ứ
β/ ! ! đ ề ỉ đ ệ ầ ứ độ ơ ằ ế ị ồ đ ề
C ỉ đ ệ ở ổ ạ ầ ứ ấ ả ầ đ ệ ở ầ
;"; - ! 1ứ độ ơ đ ể ơ ộ đượ
Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư
20
max0
ω
J; - ạ ụ ả ể đặ ơ ĩ ủ Ư
- -/ ề độ ộ ề ừ độ ậ à ế đ ề ỉ đ ệ
C ; - ầ ứ độ ứ đặ ơ à ả à " ;đ
- độ ụ ố ươ đố ẽ đạ ị ớ ấ ạ đặ ấ ấ ủ ả
3;" - đ ề ỉ ế ạ đặ ơ ấ ấ ủ ả đ ề
$ J"Cỉ à ố ố độ ượ ị ố Ư
$ J ề độ ẽ à ệ ớ ố ỏ ơ ố à
! - ộ ả đ ề ỉ ố ươ đố ủ ố độ ở đặ ơ ấ ấ
1à
ω
ω∆
=
ω
ω−ω
=
=
≤
ωβ
=
4'27
C =ị
- ! $ượ à ổ ạ ầ ứ ế ỏ ổ
đổ ệ
!
XY[
4Z
!
YZ
R
7
[
!
X[
Y[
'
4Z
!
YZ
R
7
D Zế đặ
ư
YZ
R
XZC ! 1ệ ấ ế đổ ă ượ ủ ệ ẽ à
8 - à ầ đ đặ ơ ủ ụ
=ả à
X4
*
ω
7
C1
( )
&
eee
e
Z
−
ω+ω
ω
=η
4'07
3C',$ ả ệ ữ ệ ấ à ố độ à ệ
- ườ ợ đặ ả ! Đ ề ỉ ố độ ằ đổ
- * đ ệ ầ ứ à ấ ợ ườ ợ ả à ằ ố
Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư
22
M
=
R
ω
!
Φ
ω+
+
=
4'(7
;đ
@N--"đ ệ ở
!
--"đ ệ ở ủ ồ đ ệ
ω
H :@ @N--ố ủ
Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư
24
W
Rφ
<
D
W
R
ω
&
=
R
M,I
M,I
W
&
W
'
W
,
ω
'
ω
,
ω
M
Φ
'
Φ
&
Φ
R
ω
'
ω
+
=
h ΦX>4
7
C %! ườ đ ề ỉ đ ệ ầ ứ đượ ữ ằ
" ; - A ị đị ứ đ đặ ơ ấ ấ đ ề ỉ ừ
$- -; à đặ đ ệ ầ ứ đị ứ à đượ ọ à
- ! 4 $- - % 7 đặ ơ ả đ à đặ ự ủ độ ơ ố độ
$! ! ớ ấ ủ ả đ ề ỉ ừ ị ạ ế ở ả ă ể
; / $ ạ ủ ổ đ ệ ả ừ để ă ố độ ủ độ
C ; ! "Cơ đồ ờ đ ề ệ ể ạ ủ ổ ũ ị ấ đ
! !C C ậ để đả ả đ ề ệ ể ạ ườ ầ ả ả
: J" *J % đ ệ ầ ứ ế ả à ụ độ
D %: Cơ ả ấ ả ữ đ ệ ầ ứ độ
- $--1ứ đặ ơ ũ ả ấ ả ừ
( )
'
Z
/
Φ
=β
Φ
β
Φ
Copyright: Tài liệu đại học ©