Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
1
LỜI NÓI ĐẦU
Sau quá trình học tập và trang bị những kiến thức về chuyên ngành động lực,
sinh viên đƣợc giao nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp, nhằm giúp cho sinh viên
tổng hợp và khái quát lại những kiến thức đã học, từ kiến thức cơ sở đến kiến thức
chuyên ngành. Qua quá trình thực hiện đồ án sinh viên tự rút ra nhận xét và kinh
nghiệm cho bản thân trƣớc khi bƣớc vào công việc thực tế.
Để hiểu rõ về cơ cấu, bộ phận và nguyên lý làm việc của hệ thống thủy lực
trong các loại máy móc công trình em chọn đề tài tốt nghiệp: “Khảo sát hệ thống
truyền động thủy lực trên Máy Trải Thảm VOGELE SUPER 1600-2”
Trong phạm vi đồ án này, em chỉ giới hạn tìm hiểu một cách tổng thể về máy,
các cơ cấu, bộ phận trên máy, đồng thời đi sâu tìm hiểu về hệ thống thủy lực, trong
đó đi sâu vào tính toán, kiểm tra hệ thống thủy lực của máy.
Do kiến thức còn hạn chế, tài liệu tham khảo còn ít và điều kiện thời gian không
cho phép nên đồ án tốt nghiệp của chúng em không tránh khỏi những thiếu sót, kính
mong các thầy cô trong bộ môn chỉ bảo để đồ án em đƣợc hoàn thiện hơn. Cuối
cùng, em xin chân thành cám ơn thầy giáo Phan Thành Long, cùng các thầy cô giáo
trong bộ môn Thủy khí và Máy thủy khí, các thầy cô giáo trong khoa và các bạn đã
giúp đỡ em để em hoàn thành đồ án này.
Đà Nẵng, ngày 5 tháng 6 năm 2015
Sinh viên thực hiện Nguyễn Phó
các hƣ hỏng thƣờng gặp và đề ra các phƣơng pháp bảo trì sữa chữa kịp thời, hợp lí.
1.1.2. Ý nghĩa
Trong quá trình thực hiện đề tài tốt nghiệp “ KHẢO SÁT HỆ THỐNG
TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY TRẢI THẢM VOGELE SUPER
1600-2” em thấy đây là một đề tài rất hay và phù hợp với sinh viên thuộc nghành cơ
khí động lực, ôtô và máy công trình. Đề tài không những giúp cho sinh viên thực
hiện hiểu rõ nguyên lý, kết cấu, các bộ phận làm việc của hệ thống thủy lực trên
máy trải thảm nói riêng và trên các loại máy móc công trình cũng nhƣ hệ thống thủy
lực trên ôtô…
Ngoài ra, đề tài còn cho thấy đƣợc những tính năng đặc biệt và hiện đại của loại
máy trải thảm này cũng nhƣ các loại máy công trình khác. Giúp cho sinh viên đƣợc
mở mang kiến thức cũng nhƣ giúp ích cho quá trình học tập và rèn luyện và nghiên
cứu, thiết kế của một kỹ sƣ tƣơng lai.
Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
3
1.2. Tổng quan về máy trải thảm
Máy trải thảm VOGELE SUPER 1600-2 là máy trải thảm di chuyển bằng bánh
xích, truyền động trên máy đều là truyền động thủy lực dùng để trải đất, đá, bê tông
nhựa. Nó đƣợc sử dụng rộng rải và rất cần thiết trong ngành xây dựng cầu đƣờng.
Máy trải thảm Vogele 1600-2 có chu kỳ công tác gồm các quá trình sau:
+ Quá trình nhận vật liệu từ xe vận chuyển ở thùng chứa. Do thùng chứa có hai
cánh hai bên đƣợc dẫn động nâng hạ độc lập nhau nên trong nó có thể đáp ứng
đƣợc nhu cầu làm việc riêng biệt.
+ Quá trình chuyển vật liệu của băng tải từ thùng chứa đến hai trục vít . Ở quá
trình này tùy theo điều kiện làm việc mà băng tải có thể chuyển động theo hai chiều
khác nhau.
+ Quá trình tiếp theo, khi vật liệu đƣợc chuyển từ băng tải đến thì đƣợc trục vít
san phẳng ra hai bên, tùy thuộc vào yêu cầu làm việc mà nó cũng có thể làm việc
độ cao của bàn là đƣợc thực hiện một cách tự động nhờ cảm biến độ cao đƣợc gắn
trên bàn là và bộ điều khiển trung tâm.
1.2.2. Phân loại xe
Chủ yếu phân loại theo cơ cấu di chuyển:
*Hệ thống di chuyển bằng bánh lốp:
Với hệ thống di chuyển này sẽ mang lại tính cơ động cho xe vì có thể di chuyển
đƣợc trong những khoảng cách xa mà không cần xe chuyên chở và có tốc độ di
chuyển nhanh hơn so với loại bánh xích, hệ thống lái đơn giản, ít gây mòn lốp và di
chuyển nhẹ nhàng êm dịu. Ngƣợc lại nó cũng có các nhƣợc điểm nhƣ trong quá
trình làm việc với hệ thống này khi gặp đƣờng không phẳng thì cao độ thay đổi liên
tục và có độ đàn hồi ở lốp nếu không có các cảm biến dò cao độ thì sẽ rất khó khăn
để tạo ra độ phẳng của mặt đƣờng. Ngoài ra khả năng leo dốc của nó cũng bị hạn
chế rất nhiều. Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
5
- Chiều rộng cơ bản 2,55 m
- Chiều rộng làm việc lớn nhất 8 m
- Chiều sâu làm việc 300 mm
- Năng suất làm việc 400-600 t/h
- Dung tích thùng chứa vật liệu 13t
- Kích thƣớc tổng quát 5757x3265x3800 mm
- Trọng lƣợng 19000 Kg
Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
7
2.2.4. Kết cấu và kích thước của xe
Kết cấu của xe đƣợc trình bày nhƣ trong hình 1.5.
Hình 1.5. Sơ đồ tổng thể của máy.
1.Xích. 2.Truyền lực. 3. Cần. 4. Hộp động cơ. 5. Xy lanh lực điều khiển nâng hạ
bàn là. 6. Xy lanh lực nâng hạ thùng chứa nhựa đường. 7. Bánh đè xích. 8. Khung
gầm xe. 9. Tấm gạt. 10. Thùng chứa thảm. 11. Ống xã động cơ. 12. Mái che.
13. Bộ phận điều khiển. 14. Ghế ngồi điều khiển. 15. Xy lanh lực. 16. Trục vít.
17. Xy lanh lực. 18. Bàn là. 19. Trụ lăn. 20. Băng tải. 21. Đèn chiếu sáng.
*Nguyên lý làm việc của máy:
Khi có tín hiệu từ bộ phận điều khiển, momen đƣợc truyền từ động cơ qua hệ
thống truyền lực đến cần để di chuyển bánh xích đƣa xe đến vị trí cần trải thảm. Khi
bắt đầu hoạt động, bộ phận điều khiển phát tín hiệu để xy lanh nâng hạ thùng chứa
nhựa đƣờng hoạt động qua đó nhựa sẽ đƣợc đổ xuống vị trí cần trải thảm sau đó xy
lanh lực điều khiển nâng hạ bàn là sẽ thực hiện là nhựa đƣờng cho bằng phẳng theo
yêu cầu.
*Kích thƣớc của máy:
Kích thƣớc của máy ( tính theo mm) đƣợc giới thiệu ở trong hình 1.6.
Trong đó: Kích thƣớc L có thể thay đổi tùy thuộc theo quá trình làm việc.
gọn hơn nên dù xe có rất nhiều bộ phận làm việc nhƣng kết cấu vẫn nhỏ gọn và khi
cần thiết có thể làm việc với kích thƣớc lớn hơn so với kích thƣớc của xe.
+ Liên kết các bộ phận của thiết bị dẫn động nằm trên bộ phận di chuyển của
máy nhờ các ống mềm cao áp.
+ Điều chỉnh độc lập và thay đổi tốc độ chuyển động của các cơ cấu chấp hành
một cách đơn giản điều này làm tăng thêm khả năng thao tác của máy và nâng cao
hiệu suất làm việc của động cơ cũng nhƣ của máy.
+ Việc ghim cứng hai chiều của bộ phận thừa hành ở vị trí bất kỳ và khả năng
đảo chiều các bộ phận quay mà không cần cơ cấu phụ trong hệ thống.
+ Các cơ cấu trên xe đều đƣợc điều khiển bằng điện nên việc điều khiển trở nên
dễ dàng và dễ kết hợp tự động hóa. Từ đó có thể cải thiện điều kiện làm việc của
ngƣời lao động và chất lƣợng công tác.
Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
9
+ Loại trừ khỏi truyền động động lực các ly hợp và phanh ma sát trong truyền
động cơ khí vẫn thƣờng sử dụng và thƣờng bị mòn phanh, cũng nhƣ giảm đƣợc các
chi tiết phải bôi trơn, rút ngắn thời gian vào việc phải bôi trơn các bộ phận trong
quá trình bảo dƣỡng máy.
Ƣu điểm về mặt kinh tế của máy trải thảm bắt đầu từ ƣu điểm về kết cấu và thao
tác.
+ Do máy đƣợc thiết kế làm việc kết hợp từng cơ cấu độc lập và làm việc đồng
hành cùng lúc làm cho quá trình điều khiển đƣợc dễ dàng và nâng cao năng suất rất
nhiều so với năng suất làm việc bằng thủ công. Điều này không chỉ tạo ra khả năng
giảm đƣợc giá thành một cách đáng kể mà còn làm tiết kiệm thời gian để hoàn
thành công việc qua đó giảm đƣợc số nhân công lao động.
+ Cải thiện điều kiện lao động nhờ sự điều khiển tự động hóa tạo ra khả năng
nâng cao năng suất lao động của máy, tiết kiệm nguồn năng lƣợng cho động cơ,
giảm bớt thời gian cần thiết để bảo dƣỡng kỹ thuật cho máy móc nâng cao hệ số sử
nên việc truyền tải trở nên dễ dàng hơn.
Băng tải đƣợc dẫn động bằng động cơ thuỷ lực, liên kết giữa tang và động cơ
thuỷ lực nhờ truyền động xích.
Hình 1.8. Băng tải.
1.3.3. Trục vít
Trục vít thực chất là một băng tải truyền tải theo phƣơng dọc trục, trục vít đƣợc
tạo thành bởi nhiều chi tiết ghép lại với nhau bằng mối ghép ren.
Trên xe có hai trục vít đƣợc dẫn động độc lập nhau. Tuỳ theo công suất hoạt
động mà trục vít có thể ghép thêm để dài ra tăng bề rộng làm việc.
Trục vít đƣợc dẫn động bởi 2 động cơ thủy lực khác nhau và đƣợc dẫn động
theo hai nguồn cũng khác nhau và có thể quay đảo chiều nên hoạt động linh hoạt
hơn. Do đó, nó có thể chuyền thảm đi độc lập để phù hợp với chiều sâu lát khác
nhau hay lát từng bên khác nhau.
Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
11 Hình 1.9. Trục vít.
1.3.4. Bàn là
Bàn là đƣợc liên kết với thân máy bởi cần và bốn xy lanh thủy lực đƣợc đặt
ngƣợc. Cần liên kết với khung xe thông qua cơ cấu di trƣợt theo phƣơng thẳng đứng
còn phƣơng di chuyển của máy đƣợc cố định. Vì vậy việc di chuyển bàn là lên
xuống chỉ do bốn xy lanh thủy lực điều khiển.
Bàn là là bộ phận dùng để tạo độ phẳng trên mặt đƣờng và đạt đƣợc độ cứng
nhất định trong cấu trúc đƣờng. Vì vậy cấu tạo của nó cũng có nhiều phần khác
nhau.
Cấu tạo của nó gồm các bộ phận sau:
+ Bộ phận rung và đầm
đƣợc độ phẳng, mịn và độ bóng rất cao do bê tông nhựa bi đốt nóng nên dầu chảy
ra và nổi lên trên bề mặt đƣờng.
Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
13 Hình 1.12. Chiều rộng làm việc của bàn là.
1.3.5. Bộ phận di chuyển
Khi vật liệu đƣợc bàn là làm phẳng thì nhờ bộ phận di chuyển vật liệu đƣợc trải
dài ra theo phƣơng di chuyển.
Cơ cấu di chuyển là hệ thống truyền lực của máy, bắt đầu từ động cơ Điezel,
bơm thủy lực đƣợc động cơ dẫn động, bơm cung cấp dòng thủy lực có áp suất cao
làm quay động cơ thủy lực. Động cơ thủy lực đặt trên hộp số, truyền mômen quay
đến hộp số. Hộp số đƣợc nối với truyền lực chính thông với hệ thống vi sai và các
bán bán trục để truyền mômen ra hai bên rồi từ đó làm xích chuyển động.
+ Bơm thủy lực là bơm piston roto hƣớng trục hai chiều.
+ Động cơ thủy lực: là động cơ piston rotor hƣớng trục hai chiều.
+ Hộp số: là hộp số cơ khí có hai cấp và quá trình chuyển số đƣợc thực hiện
bằng điện.
+ Trên trục ra của hộp số một đầu liên kết với truyền lực chính một đầu liên kết
với phanh dừng của xe nhằm giữ cho xe luôn đứng yên khi không di chuyển. Phanh
dừng đƣợc điều khiển bằng thủy lực.
+ Truyền lực chính và vi sai: là loại truyền lực chính kép phân tán. Sau khi nhận
mômen từ hộp số thông qua truyền lực chính và bộ vi sai mômen quay đƣợc truyền
ra hai bán trục trên hai bán trục lắp hai bánh răng để truyền động đến bánh xích di
chuyển thông qua bộ truyền xích.
+ Xích di chuyển: Tang của bánh xích đƣợc quay bởi bộ truyền xích từ hai bán
trục xuống. Tang quay làm xích chuyển động qua đó làm xe chuyển động. Xích di
chuyển đƣợc cấu thành từ những tấm xích nhỏ liên kết với nhau tạo thành một dãy
của máy.
Hình 1.14. Bảng điều khiển chính.
Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
16
Ngoài ra để chính xác hơn và tăng hiệu quả làm việc trên máy đƣợc gắn thêm
hai bảng điều khiển phụ lắp ở hai bên của bàn là. Hai bảng này lắp thêm vào trong
quá trình làm việc và đƣợc kết nối với hệ thống điều khiển của máy. Khi cần thay
đổi các thông số làm việc hay có sự cố xảy ra mà ngƣời điều khiển chính không
quan sát đƣợc thì ngƣời điều khiển phụ ở phía dƣới có thể điều chỉnh cho phù hợp
và kịp thời để nâng cao khả năng làm việc của máy.
Hình 1.15. Bảng điều khiển phụ.
tích, tức là loại bơm thực hiện việc biến đổi năng lƣợng bằng cách thay đổi thể tích
các buồng làm việc, khi thể tích của buồng làm việc tăng, bơm hút dầu, thực hiện
chu kỳ hút và khi thể tích của buồng giảm, bơm đẩy dầu ra thực hiện chu
kỳ nén.
Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
18
Tuỳ thuộc vào lƣợng dầu do bơm đẩy ra trong một chu kỳ làm việc, bơm thể tích
đƣợc phân ra hai loại
+ Bơm có lƣu lƣợng cố định: Gồm có bơm bánh răng, bơm trục vít, bơm piston
+ Bơm có lƣu lƣợng có thể điều chỉnh, gọi tắt là bơm điều chỉnh: Gồm có bơm
cánh gạt, bơm piston- rôto
Những thông số cơ bản của bơm là lƣu lƣợng và áp suất.
*Động cơ thuỷ lực: là thiết bị dùng để biến năng lƣợng của dòng chất lỏng thành
động năng quay trên trục động cơ. Quá trình biến đổi năng lƣợng là dầu có áp suất
đƣợc đƣa vào buồng công tác của động cơ. Dƣới tác dụng của áp suất, các phần tử
của động cơ quay.
Những thông số cơ bản của mô tơ thuỷ lực là lƣu lƣợng của một vòng quay và
hiệu áp suất ở đƣờng vào và đƣờng ra.
2.2. Bơm thủy lực
2.2.1. Bơm bánh răng Hình 2.2. Nguyên lý làm việc của bơm bánh răng .
1. Bánh răng chủ động; 2. Bánh răng bị động; 3. Vỏ bơm.
A. Buồng hút; B. Buồng đẩy.
Nguyên lý làm việc của bơm là sự thay đổi thể tích: Khi thể tích của buồng hút
tăng, bơm hút dầu, thực hiện chu kỳ hút. Khi thể tích giảm, bơm thực hiện chu kỳ
nén, bơm đẩy dầu ra ở buồng đẩy.
lƣu lƣợng lớn nhƣ máy đào, máy nâng…
Dựa vào cách bố trí piston, bơm có thể chia làm hai loại:
+ Bơm piston đơn
+ Bơm piston dãy phẳng
+ Bơm piston – roto hƣớng tâm
+ Bơm piston – roto hƣớng trục (đồng trục và trục cong).
Bơm piston đơn và piston dãy phẳng không điều chỉnh đƣợc lƣu lƣợng.
a
b
c
A
A
B
B
Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
20
Bơm piston – roto có thể chế tạo không thay đổi lƣu lƣợng hoặc có thể thay đổi
lƣu lƣợng. Hình 2.4. Bơm piston - roto hƣớng trục. Hình 2.5. Bơm piston-roto hƣớng kính.
* Nguyên lý hoạt động:
Xy lanh đƣợc nối cứng với trục nhờ then hoa. Khi trục quay xy lanh và piston
cũng quay theo. Đế piston quay theo và trƣợt trên mặt của đĩa. Các piston chuyển
động tịnh tiến lên xuống trong khối xy lanh thực hiện quá trình hút và đẩy chất lỏng
áp lực đối với luồng tiêu thụ chất lỏng khác nhau và độ rung nhỏ nhất đối với các
thành phần chất lỏng công tác đƣợc chảy ra khi áp lực vƣợt quá quy định.
Van an toàn thƣờng đƣợc điều chỉnh khi áp lực vƣợt quá quy định (1020)%.
khi áp lực trong hệ thống vƣợt quá mức cho phép thì van mở ra cho phép chất lỏng
chảy vào khoang áp suất thấp.
Kết cấu van an toàn đƣợc mô tả qua hình 2.7:
Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
22 Hình 2.7. Kết cấu van an toàn.
1. Đai ốc khoá; 2. Vít điều chỉnh; 3. Lò xo; 4. Đệm lò xo; 5. Màng van;
6. Bu lông nối;
*Nguyên lý làm việc:
Van an toàn đƣợc lắp trên đƣờng ống dẫn dầu của hệ thống thuỷ lực. Chất lỏng
có áp lực đi vào thân van tác động lên mặt của màng van. Nếu áp lực chất lỏng nhỏ
hơn lực của lò xo thì lúc này van chƣa làm việc, chất lỏng tiếp tục đi vào cung cấp
cho các khoang công tác của các cơ cấu làm việc. Nếu áp lực chất lỏng thắng lực lò
xo (3) đẩy màng van (5) đi lên nối thông cửa vào với cửa ra,, lúc này van an toàn
hoạt động cho phép chất lỏng chảy qua van thông với đƣờng tháo chất lỏng về
thùng chứa tránh đƣợc sự quá tải cho hệ thống .
2.4.2. Van giảm áp
Trong quá trình làm việc áp suất trong các xylanh thủy lực có thể tăng lên khi các
piston đến cuối hành trình làm việc, hoặc áp suất có thể giảm xuống do tác dụng của
các lực bên ngoài do đó van giảm áp đƣợc lắp trong mạch với mục đích giảm áp
suất đƣợc cấp từ nguồn xuống sao cho phù hợp với điều kiện làm việc của xylanh
thủy lực đồng thời giữ cho áp suất ở nơi đó không đổi.
*Cấu tạo: Kết cấu van giảm áp đƣợc mô tả qua hình 2.9:
khoét các cửa lƣu thông nối với các đƣờng ống thủy lực, bộ phận đổi nhánh có thể
di chuyển tƣơng đối so với vỏ để phân phối vào cửa lƣu thông tùy theo hƣớng dòng
của bộ phận đổi nhánh.
Ngƣời ta chia làm 3 loại:
-Con trƣợt phân phối.
-Khóa phân phối.
-Van phân phối.
*Con trượt phân phối 4 cửa 2 vị trí:
Là van có 4 cửa và 2 vị trí. Cửa P nối với nguồn năng lƣợng, cửa A và cửa B lắp
vào buồng trái và phải của xylanh cơ cấu chấp hành, cửa T lắp ở cửa ra đƣa dầu về
lại thùng chứa.
Khi con trƣợt của van di chuyển qua phải thì cửa P thông với cửa A, năng lƣợng
vào cơ cấu chấp hành, năng lƣợng ở buồng ra xylanh qua cửa B nối thông với cửa T
ra ngoài. Ngƣợc lại khi con trƣợt dịch chuyển qua trái, cửa P thông với cửa B và
cửa A thông với cửa xả T.
Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động thủy lực trên Máy trải
thảm VOGELE SUPER 1600-2
24 Hình 2.9. Van phân phối 4/2.
*Con trượt phân phối 4 cửa 3 vị trí:
Là van có 4 cửa và 3 vị trí. Cửa P nối với nguồn năng lƣợng, cửa A và cửa B lắp
vào buồng trái và phải của xylanh cơ cấu chấp hành, cửa T lắp ở cửa ra đƣa dầu về
lại thùng chứa. Ở vị trí trung gian 2 của T và P thông nhau.
Khi con trƣợt của van di chuyển qua phải thì cửa P thông với cửa A, năng lƣợng
vào cơ cấu chấp hành, năng lƣợng ở buồng ra xylanh qua cửa B nối thông với cửa T
ra ngoài. Ngƣợc lại khi con trƣợt dịch chuyển qua trái, cửa P thông với cửa B và
cửa A thông với cửa xả T. Khi con trƣợt ở vị trí trung gian thì cửa P thông với cửa
T, năng lƣợng từ nguồn năng lƣợng đi từ cửa P thông qua cửa T trở về bình chứa,
Hình 2.12. Van tiết lƣu 2 chiều.
Van tiết lƣu có tiết diện thay đổi, tiết lƣu 2 chiều cho phép dòng lƣu chất đi từ A
qua B và ngƣợc lại.
Hình 2.13. Van tiết lƣu một chiều điều chỉnh bằng tay.
*Nguyên lý làm việc van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay:
Khi chất lỏng chảy từ khoang A sang khoang B thì áp lực do chất lỏng ở khoang
A tác dụng lên mặt đầu của van thắng đƣợc lực đẩy của lò xo làm cho van dịch
chuyển sang phải nối thông hai khoang. Nhƣ vậy chất lỏng chảy trực tiếp từ khoang
A sang khoang B. Khi chất lỏng chảy từ khoang B sang khoang A nó sẽ ép van một
chiều mở ra,do đó chiều này không đảm bảo đƣợc tiết lƣu. Nhƣ vậy khi chất lỏng
chảy từ A sang B thì nó có đi qua lỗ tiết lƣu, khi chảy theo chiều ngƣợc lại thì
không qua lỗ tiết lƣu.
Copyright: Tài liệu đại học ©