Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
LI NểI U
Cựng vi s phỏt trin chung ca t nc, c s h tng cho nghnh giao
thụng vn ti núi riờng v trờn tt c cỏc lnh vc kinh t xó hi núi chung ang
phỏt trin rng khp. phc v cho lnh vc ny, mỏy cụng trỡnh l mt trong
nhng cụng c ch lc, gúp phn nõng cao nng sut v cht lng cỏc cụng trỡnh.
Ngy nay khoa hc cụng ngh ca th gii núi chung v nc ta núi riờng ó
v ang phỏt trin mnh; c bit l iu khin t ng bng thy lc, khớ nộn, in
cng nh in t. Trờn cỏc mỏy cụng trỡnh ngy nay cng c hin i húa khụng
ch vi h iu khin m c h truyn lc, hu nh tt c cỏc chc nng iu khin
v truyn ng u bng thy lc. ỏn tt nghip em c giao cng theo hng
ny, tờn ti l Kho sỏt h thng truyn ng thy lc trờn mỏy xỳc
mt gu vn nng EO-4121A . ti tt nghip s giỳp em cng c kin thc
ó hc, nõng cao v hiu sõu hn v kh nng ng dng ca truyn ng thy lc
trờn tt c cỏc lnh vc. c bit trong lnh vc mỏy cụng trỡnh, truyn ng thy
lc ang dn dn thay th cỏc truyn ng c khớ c in.
c s giỳp tn tỡnh ca cụ giỏo hng dn Phm Th Kim Loan, quớ
thy cụ cựng cỏc bn; vi s n lc v c gng ca bn thõn, sau hn ba thỏng em
ó hon thnh ti tt nghip ca mỡnh.Vỡ thi gian cú hn, kinh nghim cha
nhiu, nờn khụng th trỏnh khi nhng thiu sút. Em rt mong c quớ thy cụ
úng gúp thờm ý kin ti ca em c hon thin hn.
Cui cựng, em xin cm n cụ giỏo hng dn Phm Th Kim Loan, quớ
thy cụ trong khoa C khớ Giao thụng v trong trng i hc Bỏch Khoa ó tn
tỡnh hng dn, giỏo dc o to em trong sut nm nm di mỏi trng i
hc.
Nng, ngy 20 thỏng 9 nm 2006
Sinh viờn thc hin: Nguyn Quc Oai
MC LC
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4

4.4.1. Xylanh thu lc................................................................................................
4.4.2. ng c thu lc .............................................................................................
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:2
Kho sạt HTTÂ thu lỉûc trãn mạy xục mäüt gàu vản nàng EO - 4121A
4.4.3. Cơ cấu quay bàn quay.....................................................................................
4.4.4. Cơ cấu di chuyển..............................................................................................
4.5.THIẾT BỊ THUỶ LỰC PHỤ .............................................................................
4.5.1. Bình chứa ........................................................................................................
4.5.2. Bầu lọc .............................................................................................................
4.5.3. Thiết bị làm mát ..............................................................................................
5. TÍNH TỐN VÀ KIỂM NGHIỆM BỀN NĂM RĂNG GÀU XÚC THỦY
LỰC MỘT GÀU VẠN NĂNG EO - 4121A:
5.1. Ý NGHĨA CỦA VIỆC TÍNH TỐN SỨC BIỀN RĂNG GÀU………………
5.2. Các thơng số tính tốn và sơ đồ phân tích lực...................................................
6.VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA MÁY XÚC THUỶ LỰC
6.1.VẬN HÀNH MÁY XÚC.....................................................................................
6.1.1. Điều khiển máy xúc ........................................................................................
6.1.2. Vận chuyển máy xúc .......................................................................................
6.1.3.Tổ chức thi cơng ...............................................................................................
6.2. BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT MÁY XÚC...........................................................
6.3. SỬA CHỮA VÀ THAY THẾ THIẾT BỊ CƠNG TÁC CỦA MÁY XÚC .....
6.3.1. Sửa chữa máy xúc ...........................................................................................
6.3.2. Thay thế các thết bị cơng tác ..........................................................................
6.4. KỸ THUẬT AN TỒN MÁY XÚC .................................................................
6.4.1. Kỹ thuật an tồn của máy xúc khi làm việc ..................................................
6.4.2. Các biện pháp phòng hỏa ...............................................................................
KẾT LUẬN................................................................................................................

VN NNG:
2.1.TRUYN NG C KH:
õy l phng phỏp truyn ng quen thuc v ó cú mt thi gian di c
coi l hỡnh thc truyn ng quan trng nht. Nhng kiu truyn ng ny bao gm:
truyn ng bỏnh rng, truyn ng xớch, truyn ng bỏnh vớt.
2.1.1.Truyn ng bỏnh rng:
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:4
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Loi truyn ng ny c s dng rng rói nhiu nht. Ngi ta dựng nú
truyn chuyn ng quay cho trc ra. Tu theo cỏch b trớ trc ra song song hoc lch
gúc vi trc m ngi ta s dng bỏnh rng tr hoc bỏnh rng cụn.
2.1.2.Truyn ng xớch:
L c cu truyn chuyn ng gia cỏc trc song song nh dõy xớch n khp
vo cỏc rng ca hai a xớch. Cn c vo s rng trờn a xớch ch ng v b ng
m ta cú truyn ng xớch mt dóy hoc nhiu dóy.
2.1.3.Truyn ng bỏnh vớt:
Vi phng phỏp truyn ng ta cú th truyn chuyn ng quay gia hai trc
chộo nhau thỡ trc vớt v bỏnh vớt i tip vi nú. B truyn ng bỏnh vớt cú c
dim kớch thc nh gn nhng t s truyn ln. Truyn ng bỏnh vớt cú hiu sut
thp v chúng b mi mũn.
Nhỡn chung, b truyn ng c khớ cú nhng u, nhc im sau:
u im:
- Cu to tng i n gin
- Ch to d dng
- Lm vic chc chn, cú kh nng chi ti ln
- Giỏ thnh ch to r
Nhc im:

- D thc hin iu chnh vụ cp v t ng iu chnh vn tc chuyn ng
ca b phn lm vic trong mỏy ngay c khi mỏy ang lm vic
- Truyn ng cụng sut lm vic ln v xa
- Cho phộp o chiu chuyn ng cỏc lm vic ca mỏy d dng
- Cú th m bo cho mỏy lm vic n nh khụng ph thuc vo s thay i
ti trng ngoi
- Kt cu gn nh, cú quỏn tớnh nh do trng lng trờn mt n v cụng
sut ca truyn ng nh
- Do cht lng lm vic trong truyn ng thu lc l du khoỏng nờn cú
iu kin bụi trn tt cỏc chi tit
- Truyn chuyn ng ờm hu nh khụng cú ting n
- tin cy v bn cao
- iu khin nh nhng
Nhc im:
- Khú lm kớn cỏc b phn lm vic, cht lng lm vic d b rũ r hoc
khụng khớ d lt vo, lm gim hiu sut v tớnh cht lm vic n nh ca
truyn ng
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:6
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
- Vn tc truyn ng b hn ch vỡ phi phũng hin tng va p thu
lc, tn tht ct ỏp, tn tht cụng sut ln v xõm thc
- Yờu cu cht lng lm vic tng i phc tp, nht phi thớch hp ớt
thay i khi nhit v ỏp sut thay i
- p lc du cụng tỏc khỏ cao ũi hi vt liu v cụng ngh ch to t
chớnh xỏc cao, do ú giỏ thnh ca b truyn ng thu lc t hn cỏc b
truyn ng khỏc
Vi cỏc phng phỏp truyn ng trờn, ta thy rng truyn ng thu lc cú nhiu u

C cu di chuyn (13) c dn ng t cỏc mụt thu lc pittụng hng kớnh
cú mụmen ln.
3.2.CC THễNG S K THUT CHNH CA MY XC:
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:8
E
O

-

4
1
2
1
A
12
3
4 5 6
7 8
9
10
13 12 11
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Cỏc thụng s k thut chớnh c mỏy xỳc thu lc EO - 4121A c trỡnh by trờn cỏc
bng 3.1; 3.2; 3.3 v hỡnh v 3.2; 3.3
Bng 3.1. Cỏc thụng s k thut ca mỏy xỳc thu lc vn nng EO - 4121A:
Bng 3.2. Cỏc thụng s kớch thc:
Tờn thụng s Giỏ tr n v

8
Loi ng c
- Kiu
- Mó hiu
- Cụng sut
Tc di chuyn
Kh nng leo dc
Tc toa quay
p sut du cụng tỏc
Cỏc thit b cụng tỏc chớnh
- Dung tich gu ngc
- Dung tớch gu thun
- Dung tớch gu ngom
- Dung tớch gu bc xp
p sut trờn nn(tớnh trung bỡnh)
Khi lng mỏy xỳc trung bỡnh
Diesel
A-01M
96
2,8
22
4,75
25x 10
6
N/m
2
0,65;1
1;1,6;2
0,5;0,8;1
1;1,5

Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Hỡnh 3.2. S cỏc kớch thc tng th mỏy xỳc EO - 4121
Bng :2.3. Cỏc thụng s v vựng o mỏy xỳc EO - 4121A
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:10
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A

Hỡnh 3.3. S vựng o mỏy xỳc EO - 4121A
4.H THNG TRUYN NG THU LC TRấN MY XC EO - 4121A:
4.1.H THNG THU LC:
4.1.1.Cỏc s dn ng thu lc trờn cỏc mỏy xỳc thu lc:
4.1.1.1.Mc ớch:
S dn ng thu lc nhm xỏc nh mi liờn h v s hot ng gia cỏc
thnh phn ca nú: b phn cung cp (bm), c cu trung gian (cỏc b phõn phi thu
lc cỏc van v cỏc thit b khỏc), c cu chp hnh (xylanh, ng c thu lc).
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:11
Tờn thụng s Ký hiu Giỏ tr n v Ghi chỳ
Bỏn kớnh o ln nht
Chiu sõu o ln nht
Chiu cao d ti
Chiu cao ln nht
maxk
R
maxk
H

40
39
41
38
15
55
16
22
17
18
19
21
20
24
25
35
36
31
32
33
23
30
29
26
28
27
34
37
54
5

33- Xilanh thy lc; 21, 36, 54, 55- Van thụng qua; 35, 51- Van mt chiu; 41-
Khoang trung gian; 42- Khúa chuyn; 46, 48- B lc; 47- B tn nhit lm mỏt cht
lng cụng tỏc;
4.1.2.2.Nguyờn lý lm vic ca h thng thu lc:
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:13
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Bt u t bỡnh du 4 c cp n hai khi phõn phi thy lc 37 v 14 bng
Bm piston rotor hng trc kộp.
Khi cỏc van trt ca b phõn phi thu lc vo v trớ trung gian, ng chớnh
cú ỏp lc c ni thụng vi ng thỏo, cũn cỏc khoang ca cỏc xilanh thy lc v
mụt thy lc thỡ c khúa li. Trong trng hp ny cht lng c bm poston
rụtor hng trc (3) bm v ng thỏo.
Khi cỏc van trt ca b phn phi thy lc vo vi tri úng thỡ cỏc b phn
ca mỏy xỳc hot ng.
T khoang A ca bm piston rotor hng trc (3) cht lng cụng tỏc i n c
cu phõn phi thu lc ba khoang (14). Nh c cu phõn phi thu lc ny m ta cú
th iu khin s lm vic ca ng c thu lc c cu di chuyn bỏnh xớch trỏi (18)
bng van trt (11), iu khin mụt thu lc (19) ca bn quay cũn van trt (10)
thỡ ph thuc vo kiu thit b cụng tỏc thay th m iu khin: xilanh thy lc (29)
ca mỏy xỳc gu ngc; xilanh thy lc (32) ca gu thun; xilanh thy lc (28) ca
tay xỳc gu bc xp; xilanh thy lc (20) m ỏy gu.
ng thi, t khoang B ca bm piston rotor hng trc (3) cht lng cụng
tỏc i dn khi phõn phi bn khoang (37). b phõn phi ny bng s dch chuyn
van trt (43) ta cú th iu khin s lm vic ca xilanh thu lc (23) ca cn.
Ph thuc vo kiu thit b cụng tỏc thay th m van trt (40) dựng iu
khin xilanh thu lc (29) ca tay xỳc gu ngc, cỏc xilanh thy lc (26) v (27) ca
tay xỳc gu thun v xi lanh thy lc (28) ca tay xỳc gu bc xp

lc, cỏc ng dn v cỏc b phn phõn phi thy lc khi b ỏp sut quỏ ln phỏt sinh
lỳc o bng gu ngc. Van (24) dựng bo him cho khoang cn y cỏc xilanh
thy lc cn. Van (25) dựng bo hin cho cỏc khoang Pittụng xilanh thy lc tay
xỳc (29). Khi lp thit b bc xp, van (25) bo v khoang cn y ca xilanh thy lc
quay gu (30), cũn khi lp thit b gu thun cú bo v khoang pittụng ca cỏc xilanh
thy lc (26) v (28)
Van mt chiu (35) dựng b sung s hao ht cht lng cụng tỏc cho cỏc
khoang ca xilanh thy lc khi cỏc van an ton (24) v (25) lm vic, cng nh cho
cỏc khoang ca mụt thy lc (18), (19) v (34) khi cỏc van thụng qua (55), (54) v
(36) lm vic
Van mt chiu (35) c lp trờn ng dn ni cỏc khoangcụng tỏc ca b phõn
phi thy lc ca cỏc khoang tng ng ca xilanh thy lc v mụt thy lc, cỏc
khoang ny c ni vi ng thy lc thỏo bng cỏc ng mm.
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:15
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Van mt chiu (51) ngn khụng cho cht lng cụng tỏc chuyn ng t khoang
bm B n khi phõn phi thy lc (14). Cht lng cụng tỏc chy t b phõn phi
thy lc n ng thy lc thỏo, trờn ng thy lc thỏo cú mp b lc (48) dựng lc
cht lng cụng tỏc v b tn nhit (47) dựng lm mỏt cht lng cụng tỏc bng
khụng khớ do thit b qut cung cp
Van mt chiu (44) lp trong h thng thy lc song song vi b tn nhit (47),
nú c t trc b lc (48) v dựng iu chnh ỏp lc tng quỏ cao trong ng
thy lc thỏo, ỏp lc ny c hỡnh thnh do lc cn trong b tn nhit khi nhit
cht lng cụng tỏc thp.
iu khin phanh ca c cu di chuyn mỏy xỳc v c cu quay bn quay,
cng nh x cht lng cụng tỏc trong h thng thy lc khi sa cha v bo dng
k thut mỏy xỳc, ngi ta dựng h thng thy lc ph bm bỏnh rng (6) lp trờn

14
Hỡnh 4.2. S mch thu lc nõng cn
Trong ú:
1- Thựng cha; 2- Bm chớnh; 3- B phõn phi thu lc ba khoang; 4- B
phõn phi thu lc bn khoang; 5- Khoang ỏp lc; 6- Khoang lm vic iu khin
cn; 7- Khoang trung gian; 8- Khoang lm vic; 9- Khoang thỏo; 10- Van an ton;
11- Xylanh thu lc cn; 12- B tn nhit; 13- B lc; 14- Bm bỏnh rng iu khin
phanh
iu khin ch nõng, trc ht ta dch chuyn van trt lờn trờn (nh
hỡnh v), cht lng cú ỏp lc c cp t bm theo ng dn n khoang ỏp lc ca b
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:17
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
phõn phi thu lc bn khoang (4). Lỳc ny, kờnh ỏp lc c ni thụng vi khoang
piston ca xylanh thu lc cn y cn i lờn.
Vỡ mt lý do no ú, ỏp lc cht lng cụng tỏc tng lờn v di ỏp lc ny van
an ton (10) s lm vic, cht lng cụng tỏc trn qua van, qua b tn nhit (12) v b
lc (13) tr v bỡnh cha (1).
Lu lng cht lng c cp vo kờnh ỏp lc ca b phõn phi thu lc bn
khoang cú th tng gp ụi nu cỏc van trt trong b phõn phi thu lc ba khoang
u v trớ trung gian. Cht lng cụng tỏc t khoang A ca bm cp vo b phõn phi
thu lc ba khoang, sau khi thụng qua b phõn phi ny cht lng qua van mt chiu
kt hp vi dũng cht lng cụng tỏc c cp t khoang B ca bm i vo kờnh ỏp
lc ca b phõn phi thu lc bn khoang.
Cht lng khoang cn y ca xylanh thu lc cn c hi v qua kờnh
thỏo ca khoang lm vic iu khin cn, mn cht lng qua kờnh thỏo ny sau khi
chy qua khoang trung gian s ni vi kờnh ỏp lc ca cỏc khoang lm vic iu
khin cỏc thit b cụng tỏc khỏc nh: tay xỳc, gu, di chuyn.v.v.. m bo kh nng

xung di( nh hỡnh v). Cht lng cụng tỏc t bm qua kờnh ỏp lc cp vo
khoang cn y xylanh thu lc y piston i xung thc hin quỏ trỡnh h ca cn.
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:19
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
4.1.2.5. S mch thu lc bn quay:
3 4
10
11
13
12
5 6
8
7 9
1 2 B
A
14
Hỡnh 4.4. S mch thu lc bn quay
1- Thựng cha; 2- Bm chớnh; 3- B phõn phi thu lc ba khoang;4-
Van trt iu khin bn quay; 5- Van thụng qua; 6- B gúp trung tõm; 7- ng c
thu lc bn quay; 8- Van mt chiu b sung; 9- B phõn phi thu lc bn khoang;
10- B tn nhit; 11- B lc; 12- Bm bỏnh rng; 14- Thit b khoỏ iu khin
phanh; 15- Xylanh thu lc iu khin phanh.
ng c thu lc bn quay (7) c iu khin bi van trt trong b phõn
phi thu lc ba khoang (3).
Cht lng cụng tỏc t bm cp vo khoang ỏp lc thụng qua kờnh ỏp lc n
mt trong hai khoang ca ng c v lm cho qua Mụt thu lc piston hng kớnh
quay theo chiu tng ng.

17
12
11
18
3
1 2
A
B
15
16
14
13
9 10
Hỡnh 4.5. S mch thu lc c cu di chuyn
Trong ú:
1- Thựng cha; 2- Bm chớnh; 3- B phõn phi thu lc ba khoang; 4- Van
trt iu khin di chuyn trỏi; 5- Van thụng qua; 6- B phõn phi thu lc bn
khoang; 7- Van trt iu khin di chuyn phi; 8- Van thụng qua; 9- ng c thu
lc di chuyn trỏi; 10- ng c thu lc di chuyn phi; 11- B gúp trung tõm 12-
Van mt chiu b sung; 13- B tn nhit; 14- B lc.
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:22
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
C cu di chuyn trờn mỏy xỳc thu lc vn nng EO - 4121A c b trớ hai
ng c thu lc c lp v c dn ng t hai van trt ca b phõn phi ba
khoang, bn khoang.
ng c thu lc di chuyn trỏi c cp cht lng cụng tỏc t khoang A ca
bm v ng c thu lc di chuyn phi c cp cht lng t khoang B ca bm,

10 9
18
17
16
1415 13
1
Hỡnh 4.6. Kt cu ca b phn lc
Trong ú:
1- Trc; 2- Vũng khoỏ; 3, 9, 18- Bc lút;4- Tm dp; 5- Ngừng tõm; 6- Lũ xo
a; 7- Thõn xylanh; 8- a phõn phi; 10- Cht; 11- Thanh truyn; 12- Piston;
13,14- bi; 15- Vũng chn; 16- Np chn; 17- Vũng pht
Trc ch ng (1) c gi lờn ba bi : hai chn hng tõm (13) v mt
hng tõm (14). hn ch s dch chuyn ca bi theo chiu trc, ngi ta nh
v bng bc (3), vũng khoỏ (2). Vũng pht c lp np trc (16) v t lờn bc
(18) ngn khụng cho cht lng chy t khoang lm vic vo bm.
Trờn mt bớch ca trc (1) c lp bi thanh truyn (11), u kia ca thanh
truyn c gn vi piston v cú th chuyn ng tnh tin trong thõn xylanh. Ngoi
ra, mt u gi ca ngừng tõm (5) cng c lp trờn mt bớch trc (1), u kia
c t lờn bc (9).
Trờn ngừng tõm (5) nh cú cht (10) hóm thõn xylanh (7) m b mt ngoi
c ta vo a phõn phi (8). V lũ xo (6) cú nhim v ộp s b thõn xylanh vo
a (8).
b. Nguyờn lý lm vic:
bm cú th lm vic c thỡ ta phi iu chnh thõn xylanh (7) lch so vi
ng tõm trc (1) mt gúc (

ữ
250
) lng cht lng cung cp t l thun vi gúc
nghiờng ny.

1
9
12
10
Hỡnh 4.7. Kt cu bm piston-rotor hng trc kộp
Trong ú:
1,7- Thõn quay; 2- Van trt; 3- T hp hai lũ xo; 4- Thanh ngang; 5- Trc
bm; 6- Hp gim tc; 8- B phn gii hn hnh trỡnh; 9- Ngừng trc thõn xylanh;
10- Thanh kộo b iu chnh; 11- Vớt iu chnh; 12- Vũng m
Bm c cu to bi hai b phn lc tiờu chun lm vic ng thi vi nhau.
Ngoi ra, thay i t s truyn t ng c dn ng n trc ca b lc ta b trớ
thờm hp gim tc (6).
quỏ trỡnh t ng diu chnh cụng sut gia hai khoang ca bm c
ng b nờn ta ni cng hai thõn xylanh bng thanh ngang (4).
b. Nguyờn lý:
Trc (5) ca bm kộp nhn chuyn ng quay t ng c dn ng, sau ú
qua hp gim tc (6) truyn n hai trc ca hai b phn lc c lp chung trờn mt
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:25