Trường hợp I: Hai đường thẳng cùng nằm trong một mặt phẳng
( gọi là hai đường thẳng đồng phẳng)
Trường hợp I: Hai đường thẳng cùng nằm trong một mặt phẳng ( gọi là hai đường thẳng đồng phẳng)

- a ∩ b = M ( a và b có điểm chung duy nhất (h.2.29a))
- a // b( a và b không óđểm chung (h.2.29b))
- a ≡ b ( a trùng b (h.2.29c))
Trường hợp II: Hai đường thẳng không cùng nằm trong một mặt phẳng (gọi là hai đường thẳng chéo
nhau) (h.2.29d)
Trường hợp II: