Thảo luận nhóm 1
Thành viên nhóm


Câu hỏi là : Sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ roto dây
quấn dùng bộ khống chế động lực HT 51


I.Khái niệm chung về cầu trục


1.Khái niệm



Cầu trục là tên gọi chung của các máy trục chuyển động
trên hai đường ray cố định trên kết cấu kim loại hoặc
tường cao để vận chuyển các vật phẩm trong khoảng
không ( khẩu độ ) giữa hai đường ray đó.



Các cơ cấu của đảm bảo 3 chuyển động:



Nâng hạ vật.



Di chuyển xe con.

- Chiều cao nâng:
Hmax = 16 m
- Vận tốc nâng:
Vn = 2 ÷ 40 m/phút
- Vận tốc di chuyển xe con:
Vxmax = 60 m/phút
- Vận tốc di chuyển cầu trục:
Vcmax = 60 m/phút
- Cầu trục có Q > 10 tấn thường được trang bị hai hoặc
ba cơ cấu nâng, gồm một cơ cấu nâng chính và một hoặc
hai cơ cấu nâng phụ, được lắp trên xe con.


3.Phân loại


Theo công dụng

Cầu trục có công dụng chung: Chủ yếu dùng với móc teo
để xếp dỡ, di chuyển lắp ráp và sửa chữa máy móc
Cầu trục chuyên dùng: Được sử dụng chủ yếu trong công
nghiệp luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng và
chế độ làm việc rất nặng




Theo cách dẫn động các cơ cấu



Cầu trục dầm hộp



Cầu trục dầm giàn

cầu trục dầm kép


Theo cách tựa của dầm cầu lên đường ray di
chuyển của cầu trục
Cầu trục tựa
Cầu trục treo
Theo cách bố trí cơ cấu di chuyển cầu trục
Cầu trục dẫn động riêng
Cầu trục dẫn động chung
Ngoài ra theo nguồn dẫn có hai loại dẫn động bằng tay
và dẫn động máy

cầu trục treo




Theo phạm vi phục vụ

Hiện cách phân loại này rất đa dạng nó được gọi tên theo mục 
đích cẩu hàng như:
Cầu trục cho cầu cảng: Với sức nâng hàng hóa lớn
Cầu trục phòng nổ: Cho các nhà máy gas,khí, hầm lò than,...



Cầu trục lắp ráp thường được sử dụng trong các phân xưởng cơ
khí, dùng để lắp ghép các chi tiết cơ khí nên yêu cầu độ chính xác
cao.



Các khí cụ điện, thiết bị điện trong hệ thống phải làm việc tin cậy
để nâng cao năng suất, an toàn trong vận hành và khai thác.


Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra những yêu cầu cơ bản đối
với hệ thống và trang bị điện của cơ cấu:
- Các phần tử cấu thành của hệ thống phải đơn giản, dễ thay thế,
sửa chữa, độ tin cậy cao.
- Trong mạch điều khiển phải có mạch bảo vệ điện áp không, bảo
vệ quá tải và ngắn mạch.
- Quá trình mở máy diễn ra theo một quy luật định sẵn.
- Sơ đồ điều khiển cho từng động cơ rieng biệt, độc lập.
- Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến lùi cho xe cầu, xe
con, hạn chế hành trình lên của cơ cấu nâng hạ.
- Đảm bảo hạ hang ở tốc độ thấp.
- Tự động cắt nguồn khi có người làm việc trên xe cầu.


Dạng đặc tính cơ của cơ cấu nâng hạ 
như sau: 






Đối với động cơ nâng hạ làm việc ở chế độ nâng hàng,
còn đối với động cơ di chuyển làm việc ở chế độ chạy
tiến.

Máy điện làm việc ở chế độ máy phát. Đối với
cơ cấu di chuyển, đường 1 thực hiện hãm tái
sinh khi có ngoại lực tác dụng cùng chiều với
chuyển động của cơ cấu. Còn đối với cơ cấu
nâng hạ thực hiện hãm động năng
( đường
3 ).


Ở góc phần tư thứ III:



Máy điện làm việc ở chế độ động
cơ. Đối với cơ cấu di chuyển
tương ứng với chạy lùi. Còn đối
với cơ cấu nâng hạ:



Mc < Mm



hơn tốc độ đồng bộ ( đường 4 ).


6. Yêu cầu truyền động
* Chế độ làm việc:
Động cơ truyền động của cơ cấu nâng hạ nói chung có
chế độ làm việc là ngắn hạn lặp lại, có tần số đóng cắt lớn.
*Vấn đề đảo chiều:
Động cơ cầu trục phải có khả năng đảo chiều quay, có
momen thay đổi theo tải trọng rất rõ rệt. Theo khảo sát từ
thực tế thì khi không có tải trọng, momen động cơ không
vượt quá ( 15÷20% )Mđm. Đối với cơ cấu nâng hạ của cầu
trục gầu ngoạm tới 50%Mđm.


* Yêu cầu về khởi động và hãm:
Trong các hệ thống truyền động của cơ cấu nâng hạ nói chung
và cầu trục nói riêng, yêu cầu về quá trình tăng tốc và giảm tốc
phải êm. Ở các máy nâng tải trọng, gia tốc cho phép thường được
quy định theo khả năng chiu đựng phụ tải của từng động cơ. Sử
dụng phanh hãm khi chuẩn bị dừng và khi mất điện phanh hãm
phải dừng hệ truyền động ở hiện trạng, tránh rơi tự do. Phải dừng
chính xác tại nơi lấy tải và hạ tải hay dừng chính xác ở tốc độ
thấp.
* Phạm vi điều chỉnh:
Trong cơ cấu nâng hạ cầu trục thì phạm vi điều chỉnh không
cao. Ở các cầu trục thông thường thì D < 3, ở các cầu trục lắp ráp
thì D > 10. Độ chính xác điều chỉnh cũng yêu cầu không cao,
khoảng 5%.


- 5 tiếp theo (KC2,KC4,KC6,KC8,KC10) dùng cho mạch rotor (đóng cắ điện trở phụ cho
mạch rotor)
- 3 tiếp điểm KC9,KC11,KC12 dùng cho mạch bảo vệ
-NCH :nam châm hãm
-Hộp điện trở Rf gồm:r1, r2, r3, r4, r5
CD: cầu dao
Đg: công tắc tơ đường dây
ORC, 1RC,2RC,3RC : role dòng điện cực đại
CT: công tắc ngừng sự cố
CC cầu chì
KN,KT,KB :Các công tắc hành trình
Đ:động cơ không đồng bộ roto dây quấn
M :nút ấn mở máy
KB :nút ấn tắt máy


Nguyên lí


đóng cầu dao cấp điên cho mạch. Ta ấn nút M để khởi động động cơ dòng điện qua các tiếp
điểm Đg làm tiếp điểm này đóng sẵn sàng cấp điện cho bộ điều khiển động cơ và nam châm
hãm để nhả phanh.



Quay thuận nâng tiến :



Khi ta điều khiển bộ điều khiển KC sang phải tới vị trí ‘0’ thì tiếp điểm KC1,KC5 đóng các tiếp




Tương tự quay thuận nâng tiến. Nhưng phải quay bộ điều khiển KC
sang trái và tiếp điểm KC3,KC7 sẽ đóng



Khi mở máy ,quay từ từ vô lăng của bộ khống chế động lực từ vị trí khác để
tránh hiện tượng dòng điện và momem tăng một cách nhảy vọt quá giới
hạn cho phép .các đường đặc tính cơ của động cơ được biểu diễn trên hình
2-8.các chỉ số ghi trên đường đặc tính cơ ứng với các vị trí của bộ khống
chế .