Chöông 4 :
Giới thiệu Maïng coâng nghieäp

Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM

4-1


NOÄI DUNG CHÍNH
„
„

Maïng MODBUS
Maïng CAN

Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM

4-2


Mạng MODBUS
„

„

„

Modbus là một giao thức do hãng Modicon (sau này thuộc
AGE và Schneider Automation) phát triển.
Modbus mô tả quá trình giao tiếp giữa một bộ điều khiển với
các thiết bò khác thông qua cơ chế yêu cầu/đáp ứng. Vì lý do

Transport

3

Network

2

Link

1

Physical

Master - Slave
RS485
Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM

4-4


Mạng MODBUS
„

MODBUS TCP/IP: là mạng sử dụng chuẩn TCP/IP, Enternet
10Mbps hoặc 100Mbps.
7 Application

Modbus


4-5


Mạng MODBUS
„

MODBUS Plus: là mạng sử dụng giao thức Token Passing,
với tốc độ 1Mbps
7 Application

Modbus

6 Presentation
5

Session

4

Transport

3

Network

2

Link

1


Mỗi byte trong thông báo được gửi thành hai ký tự ASCII 7 bit, trong
đó mỗi ký tự biểu diễn một chử số hex. Ưu điểm của chế độ này là nó
cho phép một khoảng thời gian trống tối đa một giây giữa hai ký tự mà
không gây ra lỗi. Cấu trúc một ký tự khung gửi đi được thể hiện như
sau:

Start 0

1

2

3

4

5

Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM

6

P

Stop

4-8




1

2

3

4

5

Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM

6

7

P

Stop

4-10


Mạng MODBUS
„

Mỗi ký tự bao gồm :
„ 1 bit khởi đầu (Startbit).
„ 8 bit của byte thông báo cần gửi, trong đó bit thấp nhất

Modbus ASCII
:

Address

Function

Data

Checksum

CR

LF

0D Hex 0A Hex

3A Hex
Khoa in in t - HBK TP.HCM

4-12


Mạng MODBUS
Address

„
„

Function

4-14


Mạng MODBUS
Address

„
„

Function

Data

Checksum

Có giá trò từ 0 -> 255
Chứa thông tin của hàm cần thực thi.

Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM

4-15


Maùng MODBUS
Address







2 bytes

2 bytes

First word
address

Number of
words to read

CRC16

2 bytes

2 bytes

2 bytes

2 bytes

Value of the
first word

Value of the
last word

CRC16

Response :


120 Ω - 0,25Wm in series with 1nF 10V
Yes (Common) connected to the PG

Common polarity

Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM

4-18


Maïng CAN
„

CAN (Controller Area Network)

Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM

4-19


Maïng CAN

Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM

4-20


Maïng CAN




Maïng CAN

Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM

4-24


Maùng CAN


Keỏt noỏi daùng Bus cuỷa CAN

Khoa in in t - HBK TP.HCM

4-25