Phụ lục
Lời nói đầu...........................................................................................................2
CHƯƠNG 1:

TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG......................4

1.1. Yêu cầu thực tế............................................................................................................ 4
1.2. Giới thiệu vài nét về một bãi đậu xe tự động chuẩn. ...................................................5

CHƯƠNG 2........................................................................................................15
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ BÃI ĐẬU XE..........................15
3.4 công tắc hành trình...................................................................................................... 21
3.5. Cấu tạo động cơ điện một chiều :............................................................................... 22
3.6 Bộ nguồn :.................................................................................................................. 23
3.7 GIỚI THIỆU VỀ TIMER VÀ COUNTER:............................................................................ 26

CHƯƠNG 4........................................................................................................30
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG...30
4.1 Yêu cầu công nghệ của bãi đậu xe được thiết kế:........................................................30
4.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bãi đậu xe được thiết kế:...................................30

1


Lời nói đầu
Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ chế tạo thiết bị tự
động hóa, kết hợp với những thành tựu trong công nghệ vi điện tử và công nghệ
thông tin, đã cho phép tạo nên một giải pháp tự động hoá hoàn toàn trong mọi
lĩnh vực. Có thể nói tự động hoá đã trở thành xu hướng tất yếu của bất kỳ quốc
gia, lãnh thỗ nào.
Ngôn ngữ lập trình PLC đã được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công



3


CHƯƠNG 1:

TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG

1.1. Yêu cầu thực tế.
Từ thực trạng thiếu các bãi đỗ xe cho các phương tiện giao thông , khiến
các phương tiện này phải chiếm lòng, lề đường để tạm thời làm nơi đậu đỗ.
Tình hình đó dễ gây ra ùn tắt giao thông, tai nạn giao thông và mất vẻ mỹ quang
của thành phố. Bên cạnh đó, tình trạng này càng gia tăng khi số lượng phương
tiện giao thông đang mỗi ngãy một tăng lên.

Hình 1.1: Thực trạng giao thông ở thành phố lớn hiện nay
Theo báo Thanh niên (ra ngày Thứ Năm, 02/06/2005), thì đây là thực
trạng đang diễn ra hằng ngày ở TP. HCM. Theo thống kê sơ bộ của Sở Giao
thông- Công chính TP.HCM(GTCC), cuối năm 2004, tại các quận trung tâm
thành phố chỉ có thể bố trí khoảng 3500 chỗ đậu xe, kể cả chỗ đậu được phép
trên lề đường và trong các bãi đậu xe công cộng. Trong khi đó hằng ngày có
hơn 5800 xe có nhu cầu về chỗ đậu, điều này dẫn đến tình trạng các tài xế có thể
tìm bất cứ chỗ nào để đậu, kể cả lòng lề đường gây cản trở giao thông. Chỉ tính
riêng khu vực trung tâm Q1, nhu cầu đậu đỗ xe trung bình là 1200 xe/ngày,
nhưng các bãi đậu xe công cộng chỉ đáp ứng khoảng 350 xe, các bãi đậu xe của
khách sạn, trung tâm thương mại, cao ốc văn phòng là 500 xe. Ông Trần Quang
Phượng- Phó giám đốc Sở GTCC TP.HCM cho biết toàn thành phố có khoảng
2.6 triệu phương tiện giao thông, trong đó trên 200000 xe 4 bánh. Mức tăng
trưởng phương tiện giao thông, đặc biệt là xe tư nhân đã tăng từ 12% năm 2003



nói mà sử dụng các mạng tiêu chuẩn quốc tế và do đó giá thành truyền thông sẽ
nhỏ nhất.
Trung tâm điều khiển của bãi đỗ xe với số lượng nhân sự thấp gồm có
các đặc điểm như sau:
Hệ thống đầy đủ là một hệ thống điều khiển tin cậy và dễ hiểu .
Hệ thống điều khiển tự động hổ trợ cho các nhà vận hành và tránh bị căng
thẳng .
Hệ thống truyền thông và thông tin đề cao tính lưu động và tốc độ phản
hồi nhanh
Công nghệ sử dụng phải kinh tế và có khả năng mở rộng .
Hệ thống giám sát và chuẩn đoán lỗi phản ứng nhanh chóng, tin cậy và
liên tục thông báo tình trạng của hệ thống.
Tạo môi trường làm việc thân thiện và khả năng thực hiện cao.
Công ty Scheidt & Bachmann(một công ty hoạt động lâu năm trong
lĩnh vực thiết kế bãi đỗ xe tự động) đặt ra một chuẩn mới cho một bãi đỗ xe
ít nhân sự tại trung tâm điều khiển là:

Hình 1.2.2: Cơ cấu nâng, hạ xe
•

•

Phối hợp kỹ thuật quản lý bãi đỗ xe, ky î thuật nâng và hệ thống hướng
dẫn giao thông, kỹ thuật an ninh, kỹ thuật khoá (locking mechanisms),
truyền thông trực quan, hệ thống trình tự, hệ thống điều khiển video, kỹ
thuật nhận dạng và kỹ thuật định lượng, hệ thống kỹ thuật gia dụng (kỹ
thuật chiếu sáng, kỹ thuật thông gió, thang máy, hệ thống cung cấp nguồn
điện, hệ thống báo cháy ...). Các dịch vụ (cho chăm sóc, vệ sinh, bảo

Chức năng vượt qua hệ thống (Cross-system ), như là chương trình điều
khiển trong trường hợp nguy hiểm.
Quản lý báo động thông thường với hệ thống báo động phân tán.
Giám sát và điều khiển thông thường thông qua hệ thống.
Quản lý thông qua dịch vụ( Cross-service ) kết nối với trung tâm đường
dây nóng.
Trợ giúp khách hàng trong trường hợp có vấn đề ở lối vào và lối thoát ở,
trạm trả tiền tự động và các điểm nhạy cảm khác bằng tiếp xúc hình ảnh,
giọng nói.
Tận dụng các phương thức trả tiền và phương thức nhận dạng.
Điều khiển rõ ràng và tin cậy.
Hỗ trợ toàn diện khách hàng với các công cụ cần thiết.
Bao gồm cả” đậu xe trên đường” (on-street parking ) thông qua kỹ thuật
nối mạng không dây.
Mở rộng cho các ý tưởng đổi mới và mở rộng
Tăng khả năng di động cho đôi ngũ nhân viên với các thiết bị di động
nhỏ như (PDA, Pocket-PC, Handheld).

An toàn cho người và thiết bị trong việc quản lý khu vục đậu xe
An ninh là một yêu cầu quan trọng đầu tiên với cảm giác an toàn, tin cậy và
thoải mái. Nếu mọi người tự do quyết định, họ sẽ bị lôi cuốn vào nơi mà họ cảm
thấy an toàn.Việc quản lý hiện đai và thu hút ở khu vực đậu xe là ấn tượng tốt
để mọi ngưòi cảm thấy an toàn trong khu vực quản lý. Kỹ thuật an toàn không
được gây khó chịu và tạo ấn tượng như là bị giám sát, nhưng phải tin cậy trong
trường hợp nguy hiểm. Khái niệm an toàn hiện đại bao gồm hàng loạt các thiết
bị kỹ thuật kèm theo
Vấn đễ an toàn được xem xét trước hết khi thiểt kế bãi đậu xe. Sạch sẽ,
sáng sủa , màu thân thiện là tất cả các đặc điểm chính của bãi đỗ xe. Vấn đễ này
đạt được bằng cách sắp xếp rõ ràng, lối đi phải phẳng, chiếu sáng và màu đèn
dễ chịu, nền khô và sạch sẽ chống lại việc bị trượt, lối đi bộ, cầu thang và cẩu

• Nút ấn trong trường hợp khẩn cấp nhiều dãy với truy xuất hình ảnh tự
động.
• Các loa cho việc thông báo.
•
Bộ kết nối âm thanh và video với trung tâm giám sát tại tất cả lối đi và lối
thoát, tại tẩt cả trạm trả tiền tự động động, tất cả các hành lang (chẳng hạn
ở cửa chính), trong cầu thang và thang máy và tại các điểm nhạy cảm
khác.
• Hệ thống đèn chiếu, đèn thông báo và còi, được điều khiển từ xa bằng tay
hay cảnh báo tự động.
8


•
•
•
•
•
•

Đồng hồ chỉ dẫn để xác định chắc chắn đường đi hoặc hướng dẫn lái xe
trong trường hợp nguy hiểm.
Việc ghi lại và báo cáo tình trạng trộm cắp, bairier bị hư và giám sát trạng
thái của cửa thoát.
Chương trình trong tình trạng khẩn cấp ngăn cản các barier ở lối vào, các
barier ở lối thoát, cửa và cổng và điều khiển giải quyết sự cố.
Hệ thống nguồn điện và đèn trong tình trạng khẩn cấp.
Các thiết bị báo cháy và lọc không khí.
Trung tâm giám sát lưu động và hệ thống điều khiển để dò tìm hư hỏng
nhanh chóng và trực tiếp.

động,việc đánh mất dữ liệu cũng phải được tránh. Bản tổng kết về tình hình kinh
doanh và các hoạt động trong tình trạng
hẩn cấp phải được tài liệu hoá một cách dễ hiễu và nên được xem xét trong thời
gian xác định.
Điều đầu tiên, tiên quyết cho an ninh dữ liệu là sự hoàn hảo về cấu trúc phần
cứng
và phần mềm được sử dụng và có sự hiểu biết về các kiến thức cơ bản của các
quy định an toàn, khả năng linh hoạt lớn nhất gắn liền với độ ổn định cao. Khái
niệm an ninh dữ liệu dựa trên hệ thống chủ đạo này với các thủ tục bên dưới:
Thu thập
• Đảm bảo dữ liệu xác thực của dự án.
• Các chức năng đảm bảo hoạt động đúng.
• Kiểm tra đô tin cậy và cung cấp khả năng dự phòng.
• Bổ sung dữ liệu xử lý (như kiểu dữ liệu, ID của người xử dụng,
dãy số,
thời gian chính xác đến giây, vị trí chính xác, các khoá
ID, và chữ ký).

10


Hình 1.2.5: An toàn dữ liệu cho kinh doanh.
Quản lý
• Đảm bảo các vùng nhớ dữ liệu không gây lỗi.
• Cung cấp và kiểm tra tính độc lập các vùng nhớ dự phòng.
• Mặc định đo lường việc hư hỏng của bộ dự phòng.
• Thẩm tra lưu giữ đúng bằng các kiến thức tin cậy.
Xử lý
• Các chương trình xử lý được xác nhận.
• Kiểm tra độ đảm bảo và sự tin cậy của các dữ liệu xử lý chính.

là trực tiếp sử dụng phương pháp trả tiền không qua ngân hàng tại các lối vào
và lối thoát. Các nhà quản lý hiện đại cũng ngãy càng quan tâm đến nhiều lợi ích
của phường thức trả đó. Ngày nay, phương thức nhận dạng được sử dụng ở rất
nhiều thiết bị ví dụ như thẻ từ thông qua một con chíp, một bộ tách sóng, các
máy đọc mã vạch cho đến điện thoại di động .

12


Hình 1.2.8: Cách hình thức trả tiền.
phương thức trả không thông qua ngân hàng là phương thức trả được thiết kế
với nhiều hình thức. Nói cách khác, các thẻ tín dụng cổ điển với sự phổ biến
toàn cầu của nó và được rất nhiều vùng, miền đều sử dụng, ngoài ra còn có các
dạng khác của nó như thẻ ghi nợ, thẻ ngân quỹ.
Khái niệm ứng dụng môi trường thanh toán không thông qua ngân hàng rất
khác nhau, bên dưới là một vài loại:
• Trả tiền tự động bằng phuơng thức với ngân hàng hoặc không ngân hàng
• Trạm trả tiền tự động không qua ngân hàng.
• Không chấp nhận phương thức trả không ngân hàng tại lối thoát.
Vài nhà điều hành liên kết nhiều đặc điểm để tìm hướng giải quyết phù hợp cho
các ứng dụng của họ.

13


1.2.1 Hình ảnh một số bãi đậu xe trên thế giới

Hình ảnh bãi giữ xe Daibutsumae ở TOKYO

Hình ảnh bãi giữ xe Noborioji ở Nawasaki



WB

Vùng dẫn
Vùng cấm

WL

WG

WP = h.f (Năng lượng của ánh ánh sáng)
WP = WL + WĐ (Năng lượng để phá vở liên kết
đồng hoá trị)
WL + WĐ = WB
=>WP ≥ WB

Vùng hoá trị

3.1.2.2. Nguồn sáng:
- Tia hồng ngoại là một loại ánh sáng không thể nhìn thấy được bằng mắt
thường. Nó là dạng khác của bức xạ điện từ, tồn tại ngay dưới vùng ánh sáng đỏ
có thể nhìn thấy trong dải phổ ánh sáng của bức xạ diện từ.
- Ngoài hồng ngoại và ánh sáng có thể nhìn thấy được còn có loại ánh sáng thứ
ba gọi là tia tử ngoại tồn tại phía trên vùng ánh sáng tím của ánh sáng có thể
nhìn thấy trong dải phổ ánh sáng.
- Giống như ánh sáng có thể nhìn thấy, tia hồng ngoại có thể truyền qua không
khí, nước, các ống thuỷ tinh, ống nhựa.
- Các thiết bị dùng để phát ra tia hồng ngoại là một Led dặc biệt gọi là Led
hồng ngoại.

17


3.2.2 Cảm biến phát hiện những chùm tia phản xạ:
* Đầu phát và thu được gộp chung trong một bộ cảm biến, thường thi tín
hiệu phát ra truyền đi một khoảng cố định sẽ bị phản xạ ngược lại đi lại vào đầu
thu nên tín hiệu đầu phát và đầu thu giống nhau. Khi có vật chắn ngang thì tín
hiệu trên đầu thu thay đổi sẽ so sánh thay đổi so với đầu phát.
* Đặc điểm và ứng dụng:
+ Khoảng cánh đo trung bình
+ Dễ lắp đặt
+ Gọn nhẹ
3.2.3 Cảm biến phản xạ khuyết tán:
- Giống như cảm biến phản xạ, cả đầu phát và đầu thu cảu cảm biến phản xạ
khuyết tán được gộp chung trong một bộ cảm biến. Thông thường tín hiệu phát
ra từ đầu phát sẽ lan truyền đi trong không gian và không tới được đầu thu. Khi
có vật chắn ngang tín hiệu phát sẽ bị phản xạ tới đầu thu làm tín hiệu trên đầu
thu thay đổi.
- Đặc điểm và ứng dụng:
+ Dễ lắp đặt
+ Chỉ phát hiện một mặt
.
3.2.4 Cảm biến dùng sợi dẫn:
- Dùng các sợi quang dẫn để truyền ánh sáng.
- Đặc điểm và ứng dụng:
+ Phát hiện được những vật nhỏ
+ Lắp đặt thuận tiện ở những nơi khó khăn.
+ Gọn nhẹ
+ Thích nghi với mọi địa hình.
3.3 Các ứng dụng của cảm bién thường gặp trong thực tế:

Góc định hướng
3 ÷ 200
Đầu ra rơle: 250V-AC, Imax 3A (cosϕ = 1)
Đầu ra điều khiển
Min 5V-DC, I = 10mA
Thời gian đáp ứng
Đầu ra rơle cực đại 30ms
Độ nhạy
Cố định
Chỉ thị
Chỉ thị light màu đỏ, hoạt động màu xanh
Nguồn sáng
Led hồng ngoại (950nm)
Thời gian sống
Cơ khí: 50.000.000 phút, điện: 100.000 phút
Độ chói xung quanh
Hoạt động 3000max ở một điểm quang
Nhiệt độ xung quanh
Hoạt động: -250 ÷ 550C, lưu trữ: -300 ÷ 700
Đọ ẩm môi trường
Hoạt động: 45% ÷ 85%, lưu trữ: 25% ÷ 95%
Trở kháng cách ly
Cực tiểu 20MΩ (500V-DC)
Độ bền điện cực
2000V-AC; 50 ÷ 60Hz, 1 phút
Khối lượng
240g

20


thành dòng xoay chiều vào trong máy.
Cổ góp có nhiều phiến góp bằng đồng, ghép cách điện nhau bằng Mica 0.41.2mm tạo thành hình tròn. Đuôi của phiến góp hơi nhô cao để hàn với các đầu
dây của phần tử.

22


3.6 Bộ nguồn :

7824

+24V
28v

220V
∼

Biến áp

0v
16v

+ ∼ ∼
∼
- ∼ +

2200µF(50V)
7812

+12V

tải

220v

Sơ đồ chỉnh lưu 1 pha hình cầu
Sơ đồ dạng sóng
Giá trị trung bình của điện áp chỉnh lưu
Điện áp ngược lớn nhất mỗi điôt phải chịu
Bộ lọc là thiết bị dùng để chỉnh lưu và phụ tải chức năng của bộ lọc cho dòng
điện có tần số nào đi qua mà biên độ không bị suy giảm, để đảm bảo độ phẳng
của điện áp, đồng thời làm suy giảm dòng điệ có tần số khác .
MẠCH ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU ĐIỀU KHIỂN QUA PLC

PLC
QUAY
XUÔNG

QUAY LÊN

Ð

24


Nguyên lý hoặt động :
- Tín hiệu tác động trực tiếp lấy từ các đầu ra đã định trước trong chương trình
của PLC ( 24v) với giá trị cá tín hiệu quay thuận hay quay ngược.
- Ban đầu , khi các rơle chưa có tín hiệu thì theo như sơ đồ nguyên lý trên
( nguồn 12 V ), chỉ có tín hiệu dòng điện âm ( - ) đi từ đầu dương đến đầu âm
của động cơ mặc dù đã cấp điện áp 12V vào mạch.